Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 19 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2. Ložisko lisuje speciálním pracovišti. Rozmístění robotického pracoviště Vnější průměr statoru: mm Výška statoru: mm Vnitřní průměr magnetů: 28,5 mm Hloubka zasunutí magnetu: mm .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 19 DIPLOMOVÁ PRÁCE 5. 6. Návrh obecné koncepce Obr. Druhý typ motoru Oba statory jsou výtažky plechu před vstupem lepící linky mají nali- sované ložisko.2 Druhý typ motoru: Obr. Bohužel, pro diplomovou práci nebyl poskytnut žádný model ani výkres statoru víkem, proto nebude řešen návrh uchopení ani návrh pořadače pro víko statoru