Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 19 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2 Druhý typ motoru: Obr. Rozmístění robotického pracoviště Vnější průměr statoru: mm Výška statoru: mm Vnitřní průměr magnetů: 28,5 mm Hloubka zasunutí magnetu: mm . Návrh obecné koncepce Obr. Bohužel, pro diplomovou práci nebyl poskytnut žádný model ani výkres statoru víkem, proto nebude řešen návrh uchopení ani návrh pořadače pro víko statoru. Druhý typ motoru Oba statory jsou výtažky plechu před vstupem lepící linky mají nali- sované ložisko.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 19 DIPLOMOVÁ PRÁCE 5. 6.2. Ložisko lisuje speciálním pracovišti