Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 18 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1 První typ motoru: Obr.75 mm Délka statoru min. 30°C • nanesení lepidla segmenty • nanesení aktivátoru statory • založení segmentů statoru • přitlačení segmentů vnitřní stranu statoru definovanou silou max. První typ motoru Vnější průměr statoru: Ø65 mm Výška statoru: mm Vnitřní průměr magnetů: Ø42 mm Hloubka zasunutí magnetu: mm .30/max. 18 DIPLOMOVÁ PRÁCE 5.30/max. 5.1 Zadané modely Pro diplomovou práci byly poskytnuty modely dvou typů statorů magnety pro návrh některých částí pracoviště.100 mm Délka segmentu min. R13 mm • Minimální výrobní kapacita pracoviště 180 ks/hod bez změny typu stato- rů magnetů.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Základní požadavky robotické pracoviště: Základní požadavky zadané parametry jsou: • Velikosti magnetů statorů: Vnější průměr statoru min. Robotické pracoviště musí byt koncipováno tak, aby zajišťovalo správný sled ope- rací: • předehřev statorů magnetů přibližnou teplotu cca. 250N (na jeden segment) zajištění dobu minimálně sekund pro vytvrzení lepidla pod tlakem • kontrola pevnosti slepených komponent (přítlačná síla 500N dobu 3s) • podle typu možnost nalisovat víko statoru • magnetizace slepeného statoru magnety Dalším požadavkem je, aby linka byla nejvíce univerzální pro všechny zadané typy statorů segmentů, při přechodu jiný typ statoru byla výměna komponent lepícího zařízení nejmenší.2.35/max.70 mm Vnitřní rádius segmentu min. 5