Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 18 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
100 mm Délka segmentu min. Robotické pracoviště musí byt koncipováno tak, aby zajišťovalo správný sled ope- rací: • předehřev statorů magnetů přibližnou teplotu cca.1 Zadané modely Pro diplomovou práci byly poskytnuty modely dvou typů statorů magnety pro návrh některých částí pracoviště. Základní požadavky robotické pracoviště: Základní požadavky zadané parametry jsou: • Velikosti magnetů statorů: Vnější průměr statoru min. R13 mm • Minimální výrobní kapacita pracoviště 180 ks/hod bez změny typu stato- rů magnetů. 5.35/max.30/max. 250N (na jeden segment) zajištění dobu minimálně sekund pro vytvrzení lepidla pod tlakem • kontrola pevnosti slepených komponent (přítlačná síla 500N dobu 3s) • podle typu možnost nalisovat víko statoru • magnetizace slepeného statoru magnety Dalším požadavkem je, aby linka byla nejvíce univerzální pro všechny zadané typy statorů segmentů, při přechodu jiný typ statoru byla výměna komponent lepícího zařízení nejmenší. 5.2. První typ motoru Vnější průměr statoru: Ø65 mm Výška statoru: mm Vnitřní průměr magnetů: Ø42 mm Hloubka zasunutí magnetu: mm .70 mm Vnitřní rádius segmentu min. 18 DIPLOMOVÁ PRÁCE 5. 30°C • nanesení lepidla segmenty • nanesení aktivátoru statory • založení segmentů statoru • přitlačení segmentů vnitřní stranu statoru definovanou silou max.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.30/max.1 První typ motoru: Obr.75 mm Délka statoru min