Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
4.
Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
. Tento personál poskytne
nejen podporu při výběru vhodného lepidla, ale následně zákazníky vyzkouší a
ověří vybrané lepidlo hlediska dávkování vytvrzování. Při otáčení komutátoru rozhraní lamel vytváří jiskra mezi kartá-
čem lamelou.
U lepení magnetů statoru jsou veliké nároky spoj, musí být zaručena vyso-
ká pevnost, odolnost vůči vysokým teplotám trvanlivost. Účelem zkrácení elektrických oblouků kovových
kartáčů (viz obr. Výhody technologie lepení jejich použití [14]
V dnešní době může lepit široké spektrum materiálů. Tento prostředek nazý-
vá CLL (Capacity Long Life). Nabízejí veliké spektrum těchto
produktů, které liší viskozitě, době vytvrzování, pevnosti době zpracovatel-
nosti. 17
DIPLOMOVÁ PRÁCE
K dalšímu zvýšení spolehlivosti životnosti motorů potřeba snížit jiskře-
ní komutátoru. Pro spojování různých materiálů, technologie lepení velmi
výhodná proto výrobci vytvořili konstrukční jedno nebo dvousložková epoxidová
lepidla, aby uspokojili všechna odvětví průmyslu.). Sníží energická spotřeba motoru současně dojde zvýšení účinnosti. Tím dochází odstranění ztrát hysterezí vířících prou-
dů. toho pramení vyšší
rychlosti hustota výkonu. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]
Potlačení jiskření odstranění železa rotoru docílí nízká indukčnost a
malý poměr momentu setrvačnosti rotoru hnacímu momentu. kovů, plastů, skla,
dřeva, keramiku. Lepení výhodné pro
automatizované výrobní procesy, proto výrobci nabízejí plně automatizovaná dáv-
kovací zařízení, která jsou vybavena speciálními tryskami pro účinné promíchávaní
složek lepidla zajišťují následné nanášení bez zbytečných ztrát. Lepené spoje mají
i další výhody, například chránění spoje proti korozi. Při návrhu lepicího praco-
viště nebo jiných pracovních jednotek nejvýhodnější spolupracovat přímo
s výrobcem lepidel, který vyškolený technický personál. 9. Tím dochází zkratování vinutí při kterém zaniká magnetické pole a
indikuje zkratovací proud. Řešením využití kondenzátorů mezi lamelami rotoru,
které sníží napětí tím magnetické pole rychleji zhasne
