Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
U lepení magnetů statoru jsou veliké nároky spoj, musí být zaručena vyso-
ká pevnost, odolnost vůči vysokým teplotám trvanlivost. toho pramení vyšší
rychlosti hustota výkonu. Tím dochází zkratování vinutí při kterém zaniká magnetické pole a
indikuje zkratovací proud.
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Řešením využití kondenzátorů mezi lamelami rotoru,
které sníží napětí tím magnetické pole rychleji zhasne. Lepené spoje mají
i další výhody, například chránění spoje proti korozi. Lepení výhodné pro
automatizované výrobní procesy, proto výrobci nabízejí plně automatizovaná dáv-
kovací zařízení, která jsou vybavena speciálními tryskami pro účinné promíchávaní
složek lepidla zajišťují následné nanášení bez zbytečných ztrát. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]
Potlačení jiskření odstranění železa rotoru docílí nízká indukčnost a
malý poměr momentu setrvačnosti rotoru hnacímu momentu. kovů, plastů, skla,
dřeva, keramiku. Sníží energická spotřeba motoru současně dojde zvýšení účinnosti. Účelem zkrácení elektrických oblouků kovových
kartáčů (viz obr. Tento personál poskytne
nejen podporu při výběru vhodného lepidla, ale následně zákazníky vyzkouší a
ověří vybrané lepidlo hlediska dávkování vytvrzování. 9. Pro spojování různých materiálů, technologie lepení velmi
výhodná proto výrobci vytvořili konstrukční jedno nebo dvousložková epoxidová
lepidla, aby uspokojili všechna odvětví průmyslu. Výhody technologie lepení jejich použití [14]
V dnešní době může lepit široké spektrum materiálů.
Obr. Tento prostředek nazý-
vá CLL (Capacity Long Life). Při otáčení komutátoru rozhraní lamel vytváří jiskra mezi kartá-
čem lamelou. Při návrhu lepicího praco-
viště nebo jiných pracovních jednotek nejvýhodnější spolupracovat přímo
s výrobcem lepidel, který vyškolený technický personál. Tím dochází odstranění ztrát hysterezí vířících prou-
dů.
4. 17
DIPLOMOVÁ PRÁCE
K dalšímu zvýšení spolehlivosti životnosti motorů potřeba snížit jiskře-
ní komutátoru. Nabízejí veliké spektrum těchto
produktů, které liší viskozitě, době vytvrzování, pevnosti době zpracovatel-
nosti.)
