Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
U lepení magnetů statoru jsou veliké nároky spoj, musí být zaručena vyso-
ká pevnost, odolnost vůči vysokým teplotám trvanlivost. Tento personál poskytne
nejen podporu při výběru vhodného lepidla, ale následně zákazníky vyzkouší a
ověří vybrané lepidlo hlediska dávkování vytvrzování. Tím dochází zkratování vinutí při kterém zaniká magnetické pole a
indikuje zkratovací proud.
. toho pramení vyšší
rychlosti hustota výkonu.
4. Lepení výhodné pro
automatizované výrobní procesy, proto výrobci nabízejí plně automatizovaná dáv-
kovací zařízení, která jsou vybavena speciálními tryskami pro účinné promíchávaní
složek lepidla zajišťují následné nanášení bez zbytečných ztrát. kovů, plastů, skla,
dřeva, keramiku. Tím dochází odstranění ztrát hysterezí vířících prou-
dů. Pro spojování různých materiálů, technologie lepení velmi
výhodná proto výrobci vytvořili konstrukční jedno nebo dvousložková epoxidová
lepidla, aby uspokojili všechna odvětví průmyslu. Při návrhu lepicího praco-
viště nebo jiných pracovních jednotek nejvýhodnější spolupracovat přímo
s výrobcem lepidel, který vyškolený technický personál.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Nabízejí veliké spektrum těchto
produktů, které liší viskozitě, době vytvrzování, pevnosti době zpracovatel-
nosti. Výhody technologie lepení jejich použití [14]
V dnešní době může lepit široké spektrum materiálů. Při otáčení komutátoru rozhraní lamel vytváří jiskra mezi kartá-
čem lamelou. Lepené spoje mají
i další výhody, například chránění spoje proti korozi. Řešením využití kondenzátorů mezi lamelami rotoru,
které sníží napětí tím magnetické pole rychleji zhasne.
Obr.). 17
DIPLOMOVÁ PRÁCE
K dalšímu zvýšení spolehlivosti životnosti motorů potřeba snížit jiskře-
ní komutátoru. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]
Potlačení jiskření odstranění železa rotoru docílí nízká indukčnost a
malý poměr momentu setrvačnosti rotoru hnacímu momentu. 9. Tento prostředek nazý-
vá CLL (Capacity Long Life). Sníží energická spotřeba motoru současně dojde zvýšení účinnosti. Účelem zkrácení elektrických oblouků kovových
kartáčů (viz obr
