Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Jejich jmenovité otáčky nebývají větší
než 3000 ot/min-1
z důvodu velkých momentů setrvačnosti kotvy zhoršováním ko-
mutace následkem velkého oteplování motoru. Aby zvýšila spolehlivost, život-
nost dynamické vlastnosti, muselo odstranit rotoru železo. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]
Nízkonapěťové komutátorové motory řízením rychlosti, které mají vinutí
v drážkách železného jádra (nazývané jako motory kotvou železem), disponují
velmi nízkou spolehlivostí dobou životností.
Obr. Řez motorem firmy Maxon[2]
Obr. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1]
3. 8).Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Proto firma Maxon
vyvinula vinutí tvaru pevné homogenní samostatné trubky zbavila prvních
nedostatků komutátorových motorů (obr. Trubkové vinutí firmy MAXON [3]
. 16
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr
