Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 16 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Jejich jmenovité otáčky nebývají větší než 3000 ot/min-1 z důvodu velkých momentů setrvačnosti kotvy zhoršováním ko- mutace následkem velkého oteplování motoru. Obr. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 3. 8). Nová konstrukce komutátorových motorů [3] Nízkonapěťové komutátorové motory řízením rychlosti, které mají vinutí v drážkách železného jádra (nazývané jako motory kotvou železem), disponují velmi nízkou spolehlivostí dobou životností. 16 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Aby zvýšila spolehlivost, život- nost dynamické vlastnosti, muselo odstranit rotoru železo. Trubkové vinutí firmy MAXON [3] . Proto firma Maxon vyvinula vinutí tvaru pevné homogenní samostatné trubky zbavila prvních nedostatků komutátorových motorů (obr. Řez motorem firmy Maxon[2] Obr