Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Bezkomutárové motory
se dělí dvou skupin:
• servomotory pro náročné aplikace, kde využívá mikroprocesor na
autonomní řízení zabudovaný přímo své konstrukci. Rotor většinou
skládá permanentních magnetů velkou měrnou energií. 15
DIPLOMOVÁ PRÁCE
2. Výhodou motorů permanentními magnety snadné řízení změ-
nou napájecího napětí snadný směr otáčení rotoru (pomocí otočení polarity vstup-
ního napětí). Mají nahradit
komutátorové motory omezenou životností asynchronní motory malou
účinností.3 Bezkomutátorové motory
Jsou motory bez mechanického rotačního komutátoru, kde funkci komutátoru
nahrazují řídící elektronické obvody. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1]
2. Bezkomutátorové motory mají sobě několika-
fázové vinutí, které napájené výkonovým elektrickým modulem. Nejlepší jsou magnety bázi vzácných zemin, které mají vyso-
kou měrnou energii, ale pro jejich málo dostupné omezené suroviny jsou tyto mag-
nety velmi drahé.4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety
Motory permanentními magnety jsou velmi podobné derivačním motorům,
rozdíl tom, budící magnetický tok vytvářen permanentními magnety. Motor komplexně
řízen jednoduchého řízení otáček, natočení hřídele určitý úhel.2. Pro řízení výkono-
vého modulu musí byt velmi přesně indikována poloha rotoru.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
Obr. Pro
výrobu permanentních magnetů využívá buď slitin AlNiCo, které jsou velmi stálé, i
pří velkých rozdílech teplot, ale jsou citlivé podbuzení magnetického obvodu. Dal-
ší často používané magnety jsou feritové, které jsou velmi levné, ale mají malou
zbytkovou indukci. EC
(elektronicky komutovaný, Elektronically Commutated) motory využívají ve
špičkových mechanizovaných zařízeních.
• Další skupina BLDC motory (stejnosměrné bezkartáčové, Brushless Direct
Current), kde konstrukce vlastnosti hodně rovnají komutátorovým moto-
rům, ale motorické stránce jsou velmi podobné motorům.
. Bohužel motory BLDC jsou pořád ještě drahé důvodů složité vý-
roby materiálů. Velkou úsporou je, nemusí vyrábět statorové vinutí kvůli jeho
ceně nenahraditelný malých domácích spotřebičích automobilovém průmyslu,
kde nejsou velké nároky výkon
