Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
. Otáčky
nejsou tak závislé zátěži motoru jako sériového, proto není problém pracovat
s motorem při nulovém zatížení.2 Komutátorový motor derivační
Derivační motor vinutí statoru připojeno paralelně rotorem. Tento motor může pracovat jak střídavým tak stejnosměrným napětím
a pomocí změny napájecího napětí dají řídit otáčky. momentové charakteristice derivačního motoru se
říká, tvrdá, protože pří velkém zatěžování dochází reakci kotvy, která demag-
netizuje budiče tím dojde rychlému snížení otáček.3 Komutátorový motor cizím buzením
Je velmi podobný derivačnímu, jen kotvu napájenou jiného zdroje než
buzení statoru. Pracuje jen stejnosměrným napětím momentovou charakteristi-
ku velmi podobnou derivačnímu.
Obr. Problém nastává
při řízení otáček změnou napájecího napětí, protože může dojít odbuzení mezi kot-
vou budičem tím nepříznivě ovlivňují otáčky. Řídit otáčky můžeme jak napájením kotvy, tak
jenom prostřednictvím budícího vinutí, ale musíme dát pozor nežádoucí odbu-
zení.
Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Výhodou motoru je, při kolísání napětí jsou otáčky stabilní možnost
využívat velkého rozsahu otáček. Reverzace provádí buď přepólováním kotvy ne-
bo buzení.2. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1]
2. 14
DIPLOMOVÁ PRÁCE
neustále zatížen, jinak může dojít poškození rotoru, díky neúměrně vzrůstajícím
otáčkám. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1]
2. Používá hodně kuchyň-
ských strojů. 3).2. (viz obr. dnešní době derivační mo-
tory skoro nevyužívají, jen výjimečně strojů, kde jsou neměnné otáčky. Motor používá tam, kde proměnný mechanický odpor
