Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Otáčky
nejsou tak závislé zátěži motoru jako sériového, proto není problém pracovat
s motorem při nulovém zatížení.2 Komutátorový motor derivační
Derivační motor vinutí statoru připojeno paralelně rotorem. 14
DIPLOMOVÁ PRÁCE
neustále zatížen, jinak může dojít poškození rotoru, díky neúměrně vzrůstajícím
otáčkám. momentové charakteristice derivačního motoru se
říká, tvrdá, protože pří velkém zatěžování dochází reakci kotvy, která demag-
netizuje budiče tím dojde rychlému snížení otáček. Výhodou motoru je, při kolísání napětí jsou otáčky stabilní možnost
využívat velkého rozsahu otáček. Reverzace provádí buď přepólováním kotvy ne-
bo buzení.2. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1]
2. Tento motor může pracovat jak střídavým tak stejnosměrným napětím
a pomocí změny napájecího napětí dají řídit otáčky.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Řídit otáčky můžeme jak napájením kotvy, tak
jenom prostřednictvím budícího vinutí, ale musíme dát pozor nežádoucí odbu-
zení. 3). Motor používá tam, kde proměnný mechanický odpor. dnešní době derivační mo-
tory skoro nevyužívají, jen výjimečně strojů, kde jsou neměnné otáčky.
Obr. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1]
2. (viz obr. Pracuje jen stejnosměrným napětím momentovou charakteristi-
ku velmi podobnou derivačnímu. Problém nastává
při řízení otáček změnou napájecího napětí, protože může dojít odbuzení mezi kot-
vou budičem tím nepříznivě ovlivňují otáčky. Používá hodně kuchyň-
ských strojů.
.2.
Obr.3 Komutátorový motor cizím buzením
Je velmi podobný derivačnímu, jen kotvu napájenou jiného zdroje než
buzení statoru
