Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 13 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 3).2.2. Dochází upalování kar- táčů tím snížení životnosti motoru. Při rozběhu motor veliký záběrný moment proud snižo- váním zatěžovacího momentu rychle rostou otáčky.2 Komutátorové motory Hlavní část komutátorových motorů komutátor.1 Komutátorový motor sériový O sériovém komutátorovém motoru mluví, když vinutí rotoru sériově spojeno s vinutím statoru. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1] 2. Nevýhodou těchto motorů nepřímá úměra točivého momentu na otáčkách způsobuje výrazné ovlivnění otáček při malé změně zátěžového mo- mentu (viz obr. přes omezenou životnost jsou komutátorové motory nenahraditelné oblasti malých stejnosměrných pohonů automobilovém průmyslu nebo spotřební technice. 13 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] Obr.2 Derivační • 2.2.3 cizím buzením • 2. Skládá měděných lamel, které jsou navzájem oddělené izolací rotačně uložené rotoru. Tím dochází výraznému ovlivnění otáček při malé změně zátě- žového momentu.2. Komutátor do- týká kartáčů neboli kluzných kontaktů, které zajišťují přívod elektrického proudu na lamely komutátoru. momentové charakteristiky vyplývá nepřímá úměra otáček a točivého momentu.2. Při přechodu kartáče jedné lamely druhou vzniká jiskření a tím negativně ovlivňuje elektromagnetická kompatibilita. tohoto důvodu motor musí být .1 Sériový • 2.4 Buzený permanentními magnety 2. Komutátorové motory dělí : • 2