Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 13 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2 Derivační • 2. 3).2.2.2.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Skládá měděných lamel, které jsou navzájem oddělené izolací rotačně uložené rotoru. 13 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Nevýhodou těchto motorů nepřímá úměra točivého momentu na otáčkách způsobuje výrazné ovlivnění otáček při malé změně zátěžového mo- mentu (viz obr. Komutátorové motory dělí : • 2.1 Komutátorový motor sériový O sériovém komutátorovém motoru mluví, když vinutí rotoru sériově spojeno s vinutím statoru. Tím dochází výraznému ovlivnění otáček při malé změně zátě- žového momentu. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1] 2.2 Komutátorové motory Hlavní část komutátorových motorů komutátor. Při přechodu kartáče jedné lamely druhou vzniká jiskření a tím negativně ovlivňuje elektromagnetická kompatibilita. momentové charakteristiky vyplývá nepřímá úměra otáček a točivého momentu.2. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] Obr.3 cizím buzením • 2. Dochází upalování kar- táčů tím snížení životnosti motoru.2. Komutátor do- týká kartáčů neboli kluzných kontaktů, které zajišťují přívod elektrického proudu na lamely komutátoru.1 Sériový • 2. přes omezenou životnost jsou komutátorové motory nenahraditelné oblasti malých stejnosměrných pohonů automobilovém průmyslu nebo spotřební technice. tohoto důvodu motor musí být .4 Buzený permanentními magnety 2. Při rozběhu motor veliký záběrný moment proud snižo- váním zatěžovacího momentu rychle rostou otáčky