Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
nestabilní oblasti, kde velký proud malý moment
motoru dochází velkému zahřívání tím může motor tepelně poškodit. 2), ale úkor účinnosti. Důležitým bodem charakteristice motoru tzv. Tím jsou výrobci nuceni upravovat
konstrukci motorů tak, aby splňovala všechny požadované normy. ros-
toucím momentovým zatížením motoru, narůstá skluz tím snižují otáčky (viz obr. přesto jsou ceny rozsah využití
asynchronních motorů pro zákazníky velmi zajímavé. Dojde-li překročení momentu přes
bod zvratu, může dojít zastavení motoru.
V tomto případě musíme použít běhový nebo rozběhový kondenzátor. (rozsah otáček, přesné nastavení úhlu hřídeli atd. Životnost motoru pouze omezená životností ložisek. odporovou klec.
Dělení nejrozšířenějších motorů výkonech desítek wattů:
• asynchronní motor kotvou nakrátko
• komutátorové motory
• bezkomutátorové motory
2.1 Asynchronní motor
Asynchronní motor kotvou nakrátko nejvyužívanější motor místech,
kde dispozici střídavé napájecí napětí.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Například klecí
nakrátko začíná používat měď místo hliníku, tím zvýší účinnost, ale navýší se
i cena důvodu vyšších nákladů materiál. nástupem měničů frekvence, kde doká-
žeme úsporně řídit otáčky, rozběhy brzdění oblast využití asynchronních motorů
velmi rozšířila. této
oblasti nesmí motor dlouho pracovat. Synchronní otáčívá rychlost magnetického pole, která závislá počtu pólů a
frekvenci, nám určuje otáčky rotoru.
Kvůli rostoucí ceně energii roku 2005 zavádějí normy, které určují
nejnižší limity účinnosti pro asynchronní motory.
Motory odporovou klecí mohou dosáhnout toho, moment zvratu roven záběr-
nému momentu (viz.
. snížení zatěžovacího momentu se
motor nemusí rozběhnout. Výhodou asynchronního motoru je, nepotřebuje skoro žádnou
údržbu. tuto hodnotu
by měla pohybovat pracovní oblast motoru.
1). obr. rozvojem výkonové elektroniky zvý-
šilo využití klasických motorů oblastech, kde jsou motory kladeny velké poža-
davky.) Proto začátku
práce zabývám rozdělením nejrozšířenějších motorů jejich vlastnostmi. Otáčky motoru jsou snížené tzv. Klec vyrobená materiálu vysokou rezistivitou. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich vy-
užití [1]
S nástupem moderní doby elektromotor využíván všech odvětvích, kde
je potřeba něčím otáčet, nebo pohybovat. Potřebujeme-li zvětšit moment snížit proud,
využíváme tzv. 12
DIPLOMOVÁ PRÁCE
2. moment zvratu. skluz. Můžeme pou-
žít motor stíněným pólem, ale jeho malá účinnost tento motor velmi znevýhodňu-
je. Asynchronní motory
se často napájí třífázovým napětím, ale jsou případy, kdy napájí jen jednou fází
