Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Dělení nejrozšířenějších motorů výkonech desítek wattů:
• asynchronní motor kotvou nakrátko
• komutátorové motory
• bezkomutátorové motory
2.1 Asynchronní motor
Asynchronní motor kotvou nakrátko nejvyužívanější motor místech,
kde dispozici střídavé napájecí napětí. (rozsah otáček, přesné nastavení úhlu hřídeli atd.
V tomto případě musíme použít běhový nebo rozběhový kondenzátor.
Kvůli rostoucí ceně energii roku 2005 zavádějí normy, které určují
nejnižší limity účinnosti pro asynchronní motory. 2), ale úkor účinnosti. Dojde-li překročení momentu přes
bod zvratu, může dojít zastavení motoru.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
Motory odporovou klecí mohou dosáhnout toho, moment zvratu roven záběr-
nému momentu (viz. tuto hodnotu
by měla pohybovat pracovní oblast motoru. obr. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich vy-
užití [1]
S nástupem moderní doby elektromotor využíván všech odvětvích, kde
je potřeba něčím otáčet, nebo pohybovat. ros-
toucím momentovým zatížením motoru, narůstá skluz tím snižují otáčky (viz obr.) Proto začátku
práce zabývám rozdělením nejrozšířenějších motorů jejich vlastnostmi. Důležitým bodem charakteristice motoru tzv. této
oblasti nesmí motor dlouho pracovat.
. Například klecí
nakrátko začíná používat měď místo hliníku, tím zvýší účinnost, ale navýší se
i cena důvodu vyšších nákladů materiál. Asynchronní motory
se často napájí třífázovým napětím, ale jsou případy, kdy napájí jen jednou fází. odporovou klec. Můžeme pou-
žít motor stíněným pólem, ale jeho malá účinnost tento motor velmi znevýhodňu-
je. 12
DIPLOMOVÁ PRÁCE
2. Klec vyrobená materiálu vysokou rezistivitou. nestabilní oblasti, kde velký proud malý moment
motoru dochází velkému zahřívání tím může motor tepelně poškodit. skluz. snížení zatěžovacího momentu se
motor nemusí rozběhnout. Potřebujeme-li zvětšit moment snížit proud,
využíváme tzv.
1). rozvojem výkonové elektroniky zvý-
šilo využití klasických motorů oblastech, kde jsou motory kladeny velké poža-
davky. Synchronní otáčívá rychlost magnetického pole, která závislá počtu pólů a
frekvenci, nám určuje otáčky rotoru. Tím jsou výrobci nuceni upravovat
konstrukci motorů tak, aby splňovala všechny požadované normy. moment zvratu. Otáčky motoru jsou snížené tzv. nástupem měničů frekvence, kde doká-
žeme úsporně řídit otáčky, rozběhy brzdění oblast využití asynchronních motorů
velmi rozšířila. přesto jsou ceny rozsah využití
asynchronních motorů pro zákazníky velmi zajímavé. Výhodou asynchronního motoru je, nepotřebuje skoro žádnou
údržbu. Životnost motoru pouze omezená životností ložisek
