Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
) Proto začátku
práce zabývám rozdělením nejrozšířenějších motorů jejich vlastnostmi. Asynchronní motory
se často napájí třífázovým napětím, ale jsou případy, kdy napájí jen jednou fází. Výhodou asynchronního motoru je, nepotřebuje skoro žádnou
údržbu. rozvojem výkonové elektroniky zvý-
šilo využití klasických motorů oblastech, kde jsou motory kladeny velké poža-
davky. nástupem měničů frekvence, kde doká-
žeme úsporně řídit otáčky, rozběhy brzdění oblast využití asynchronních motorů
velmi rozšířila.1 Asynchronní motor
Asynchronní motor kotvou nakrátko nejvyužívanější motor místech,
kde dispozici střídavé napájecí napětí. obr. moment zvratu. Potřebujeme-li zvětšit moment snížit proud,
využíváme tzv. tuto hodnotu
by měla pohybovat pracovní oblast motoru.
1). Synchronní otáčívá rychlost magnetického pole, která závislá počtu pólů a
frekvenci, nám určuje otáčky rotoru. odporovou klec. Například klecí
nakrátko začíná používat měď místo hliníku, tím zvýší účinnost, ale navýší se
i cena důvodu vyšších nákladů materiál. Dojde-li překročení momentu přes
bod zvratu, může dojít zastavení motoru. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich vy-
užití [1]
S nástupem moderní doby elektromotor využíván všech odvětvích, kde
je potřeba něčím otáčet, nebo pohybovat. Tím jsou výrobci nuceni upravovat
konstrukci motorů tak, aby splňovala všechny požadované normy.
Motory odporovou klecí mohou dosáhnout toho, moment zvratu roven záběr-
nému momentu (viz. (rozsah otáček, přesné nastavení úhlu hřídeli atd.
Dělení nejrozšířenějších motorů výkonech desítek wattů:
• asynchronní motor kotvou nakrátko
• komutátorové motory
• bezkomutátorové motory
2.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. této
oblasti nesmí motor dlouho pracovat. ros-
toucím momentovým zatížením motoru, narůstá skluz tím snižují otáčky (viz obr. přesto jsou ceny rozsah využití
asynchronních motorů pro zákazníky velmi zajímavé.
Kvůli rostoucí ceně energii roku 2005 zavádějí normy, které určují
nejnižší limity účinnosti pro asynchronní motory. 12
DIPLOMOVÁ PRÁCE
2. Klec vyrobená materiálu vysokou rezistivitou.
. Životnost motoru pouze omezená životností ložisek. Otáčky motoru jsou snížené tzv. Můžeme pou-
žít motor stíněným pólem, ale jeho malá účinnost tento motor velmi znevýhodňu-
je. snížení zatěžovacího momentu se
motor nemusí rozběhnout. skluz. Důležitým bodem charakteristice motoru tzv. nestabilní oblasti, kde velký proud malý moment
motoru dochází velkému zahřívání tím může motor tepelně poškodit. 2), ale úkor účinnosti.
V tomto případě musíme použít běhový nebo rozběhový kondenzátor
