Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Tyto motory nejvíce používají
v automobilovém průmyslu, kde palubní stejnosměrné napětí. Úvod
S velkým rozvojem elektrotechniky zvedla poptávka malých komutátoro-
vých motorech permanentním buzením. Pro zvolené roboty jsou navrženy
vhodné koncové efektory pro uchopení statorů segmentů.
Pro využití sériové výroby těchto motorků zvýšení efektivnosti vznikl poža-
davek vytvoření konceptu robotické lepicí linky, která povede větší produkci a
zároveň zajistí výrobci snížení nákladů lidské zdroje. Maximální průměr motoru výškou 100 a
hmotností 0,8 kg. Pracoviště vytvo-
řeno pro malé typy motorků. Cílem práce vytvoření layoutu výkresu rozmístěním komponent praco-
višti, dále postup lepení řešení jednotlivých konstrukčních uzlů. stanovení možných nebezpečí, která mohou ohrožovat zdraví
obsluhy, jsou vybrány vhodné bezpečnostní prvky navrženo jejich rozmístění
v pracovišti. Dále zmiňuji novinky
v konstrukci komutátorových motorů zdůrazňuji výhody technologie lepení. praktické části diplo-
mové práce jsou popsány řešení jednotlivých dílčích systémů. Například
u moderních automobilů můžeme najít desítky motorků (elektrické stahování okének,
dálkové odemykání dveří, přestavování polohy zpětných zrcátek, sedaček nebo re-
flektorů).
. Dále
pracoviště obsahuje přídavné zařízení, například magnetizační jednotku, jednotku
na nanášení lepidla kontrolní jednotky. Využívají ručním nářadí nebo modelářské technice. Závěr práce zabývá bezpečností pracoviště, podle platných
norem vyhlášek. Řešené dílčí systémy
zahrnují pořadače, otočné stoly palety, lepicí stůl rozevíracími čelistmi, testovací
stůl možností lisování víka motoru manipulátory, které zajišťují přesun mezi jed-
notlivými pracovišti. 11
DIPLOMOVÁ PRÁCE
1.
V další kapitole jsou definovány parametry lepicí linky, pro které vytvořen
koncept rozmístění popis postupu při lepení.
Tato práce věnuje návrhu robotické linky pro lepení magnetů moto-
rů. Linka obsahuje tři otočné stoly paletami, dva karuselové stoly,
rozevírací uchopovací systémy, dva manipulátory jeden pásový dopravník.
Na začátku diplomové práce zabývám rozdělením základní charakteristi-
kou motorů, které dnešní době nejčastěji používají.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Manipulaci zakládání součástí karuselových stolů zajišťují tří
průmyslové roboty
