Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Tato práce věnuje návrhu robotické linky pro lepení magnetů moto-
rů. Dále zmiňuji novinky
v konstrukci komutátorových motorů zdůrazňuji výhody technologie lepení. Dále
pracoviště obsahuje přídavné zařízení, například magnetizační jednotku, jednotku
na nanášení lepidla kontrolní jednotky.
Na začátku diplomové práce zabývám rozdělením základní charakteristi-
kou motorů, které dnešní době nejčastěji používají.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. stanovení možných nebezpečí, která mohou ohrožovat zdraví
obsluhy, jsou vybrány vhodné bezpečnostní prvky navrženo jejich rozmístění
v pracovišti. Maximální průměr motoru výškou 100 a
hmotností 0,8 kg. Linka obsahuje tři otočné stoly paletami, dva karuselové stoly,
rozevírací uchopovací systémy, dva manipulátory jeden pásový dopravník. praktické části diplo-
mové práce jsou popsány řešení jednotlivých dílčích systémů. Závěr práce zabývá bezpečností pracoviště, podle platných
norem vyhlášek. Cílem práce vytvoření layoutu výkresu rozmístěním komponent praco-
višti, dále postup lepení řešení jednotlivých konstrukčních uzlů. Pro zvolené roboty jsou navrženy
vhodné koncové efektory pro uchopení statorů segmentů.
V další kapitole jsou definovány parametry lepicí linky, pro které vytvořen
koncept rozmístění popis postupu při lepení. Například
u moderních automobilů můžeme najít desítky motorků (elektrické stahování okének,
dálkové odemykání dveří, přestavování polohy zpětných zrcátek, sedaček nebo re-
flektorů). Řešené dílčí systémy
zahrnují pořadače, otočné stoly palety, lepicí stůl rozevíracími čelistmi, testovací
stůl možností lisování víka motoru manipulátory, které zajišťují přesun mezi jed-
notlivými pracovišti. Manipulaci zakládání součástí karuselových stolů zajišťují tří
průmyslové roboty. 11
DIPLOMOVÁ PRÁCE
1.
Pro využití sériové výroby těchto motorků zvýšení efektivnosti vznikl poža-
davek vytvoření konceptu robotické lepicí linky, která povede větší produkci a
zároveň zajistí výrobci snížení nákladů lidské zdroje. Pracoviště vytvo-
řeno pro malé typy motorků. Úvod
S velkým rozvojem elektrotechniky zvedla poptávka malých komutátoro-
vých motorech permanentním buzením. Tyto motory nejvíce používají
v automobilovém průmyslu, kde palubní stejnosměrné napětí. Využívají ručním nářadí nebo modelářské technice.
