Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Cílem práce vytvoření layoutu výkresu rozmístěním komponent praco-
višti, dále postup lepení řešení jednotlivých konstrukčních uzlů. Závěr práce zabývá bezpečností pracoviště, podle platných
norem vyhlášek.
. Tyto motory nejvíce používají
v automobilovém průmyslu, kde palubní stejnosměrné napětí. Dále
pracoviště obsahuje přídavné zařízení, například magnetizační jednotku, jednotku
na nanášení lepidla kontrolní jednotky. Pro zvolené roboty jsou navrženy
vhodné koncové efektory pro uchopení statorů segmentů. stanovení možných nebezpečí, která mohou ohrožovat zdraví
obsluhy, jsou vybrány vhodné bezpečnostní prvky navrženo jejich rozmístění
v pracovišti.
Na začátku diplomové práce zabývám rozdělením základní charakteristi-
kou motorů, které dnešní době nejčastěji používají. Pracoviště vytvo-
řeno pro malé typy motorků.
Tato práce věnuje návrhu robotické linky pro lepení magnetů moto-
rů. praktické části diplo-
mové práce jsou popsány řešení jednotlivých dílčích systémů. Manipulaci zakládání součástí karuselových stolů zajišťují tří
průmyslové roboty.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Úvod
S velkým rozvojem elektrotechniky zvedla poptávka malých komutátoro-
vých motorech permanentním buzením.
Pro využití sériové výroby těchto motorků zvýšení efektivnosti vznikl poža-
davek vytvoření konceptu robotické lepicí linky, která povede větší produkci a
zároveň zajistí výrobci snížení nákladů lidské zdroje. Využívají ručním nářadí nebo modelářské technice. Dále zmiňuji novinky
v konstrukci komutátorových motorů zdůrazňuji výhody technologie lepení.
V další kapitole jsou definovány parametry lepicí linky, pro které vytvořen
koncept rozmístění popis postupu při lepení. Maximální průměr motoru výškou 100 a
hmotností 0,8 kg. Linka obsahuje tři otočné stoly paletami, dva karuselové stoly,
rozevírací uchopovací systémy, dva manipulátory jeden pásový dopravník. Například
u moderních automobilů můžeme najít desítky motorků (elektrické stahování okének,
dálkové odemykání dveří, přestavování polohy zpětných zrcátek, sedaček nebo re-
flektorů). 11
DIPLOMOVÁ PRÁCE
1. Řešené dílčí systémy
zahrnují pořadače, otočné stoly palety, lepicí stůl rozevíracími čelistmi, testovací
stůl možností lisování víka motoru manipulátory, které zajišťují přesun mezi jed-
notlivými pracovišti
