Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................................. 55 13...................... Seznam tabulek ....4 Testovací stůl....... Seznam použitých zkratek ........................ 51 13................................................ Bezpečnost ................... Logistika pracoviště.2..................................................................................................................................................................................................... Blokové schéma řízení pracoviště......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............. 53 13.................................................4..................................................5 Přepravní palety pořadači ................................ 66 18.... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.... 43 13....................... 58 13.....................4 Lisovací jednotka víka statorů.................. Seznam použitých zdrojů ...............................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ..3....................................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje..................... 52 13....................................................................................................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .................2...........................3 Manipulátor „11“.......................................................................................... Centrální řídicí systém .............................. 79 ..................................... 66 17........ 63 13........................4.................. 74 21......................................................... 58 13.................... 46 13.................. 41 13......4........... Seznam příloh:....... 75 23.............................................................................................................4...................8 Výstupní dopravník hotových statorů ....................................................................... 63 14.... 64 15................... 70 19.............2 Výpočet potřebné uchopovací síly .......................... 65 16.............6 Kontrolní jednotka typu rozměru ...................... 72 20..................................5 Kontrola uvolnění čelistí............................................................ Závěr... Seznam obrázků .. 44 13.........................................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]...................... 60 13.... 75 22................................................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu...........................................

---

---