Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

2.........1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ............................... 58 13... 55 13..................... 75 22........................................................................................ Závěr.............. 44 13........................ 41 13..........Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.......................... 72 20........................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ... Centrální řídicí systém ................................... 74 21........................................................................................................ Seznam tabulek ................ 65 16.......4 Lisovací jednotka víka statorů................... Seznam obrázků ... Logistika pracoviště........4 Testovací stůl.............................................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ............................................................................. 66 18......................................................................... Bezpečnost .... 79 ............ Seznam použitých zdrojů . Blokové schéma řízení pracoviště............................................4.............................................................5 Kontrola uvolnění čelistí............................... 63 14.............................................. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.. 51 13...........................3......................... 64 15............................ 60 13............................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu........................ 53 13....5 Přepravní palety pořadači ............................................................................. 66 17..........................3 Manipulátor „11“...................................4..........4....2.4............................................................................................................................. 63 13...... 75 23..... Seznam příloh:............................................................................... Seznam použitých zkratek .................................................................................................. 43 13........2 Výpočet potřebné uchopovací síly ..3 Kontrolní jednotka lepeného spoje................................... 46 13................................ 58 13........................................................................ 52 13...................................................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru .................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]................................................................... 70 19......................

---

---