Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....................................... 58 13........................................................... Logistika pracoviště...............................8 Výstupní dopravník hotových statorů ........... 72 20...... Seznam obrázků ..........Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.................................... 66 18...................................... 63 13.........................................................................5 Kontrola uvolnění čelistí...................... 79 .............. 43 13.. 74 21.................................... 44 13...........4. 65 16........... Seznam tabulek .... 60 13...............................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]........ Závěr......... 41 13.3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.......... 51 13........................... 53 13....... Bezpečnost ................................2.............................................................................................................. Centrální řídicí systém ........................................................................................................ 46 13................................ 58 13...5 Přepravní palety pořadači ................... Blokové schéma řízení pracoviště...............................................................................................................4..................................................................... 55 13......................... 64 15..... Seznam příloh:........3.................4..................................................4...... 63 14............................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu............................................................................... 66 17........................................... 52 13.......................................................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru .........................................................................................4 Lisovací jednotka víka statorů...... 75 22..............................................................................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ............................. 70 19. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13. Seznam použitých zkratek .................................................................2..2 Výpočet potřebné uchopovací síly ...........................................4 Testovací stůl......................... Seznam použitých zdrojů ................................3 Manipulátor „11“..... 75 23...............................................................

---

---