Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................................................... 75 22.......... 55 13....... 46 13........................................................ Seznam tabulek ...4........................................................................................................................................... Bezpečnost .. 66 17............................................................................................. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.............................................. Blokové schéma řízení pracoviště.......2 Výpočet potřebné uchopovací síly ........... 79 .............. 44 13..........................................................................................................................................................................................2...........6 Kontrolní jednotka typu rozměru ....... 65 16..................... 41 13....... 60 13.................4 Testovací stůl.....4... 63 14........... 70 19...............................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str................ Seznam příloh:...........................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu........................................................... Logistika pracoviště.....8 Výstupní dopravník hotových statorů . Centrální řídicí systém ...................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].................................................................................. 58 13................. 53 13... 74 21........ 58 13.......................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ..... 63 13...........................................................4...................................................................... Seznam použitých zkratek ......................................................................... 52 13........................... 72 20..................................................... 51 13.........................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .....5 Přepravní palety pořadači .............................. 43 13.......... Seznam použitých zdrojů ........................................................4 Lisovací jednotka víka statorů..4...................................5 Kontrola uvolnění čelistí............................................. 64 15................3 Manipulátor „11“.........................................................................................................3................... Závěr.............................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje..........2.................... 66 18.............................. 75 23........................ Seznam obrázků ................

---

---