Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....................................................... Seznam obrázků ..................................................... 46 13.......................................5 Přepravní palety pořadači .......................................... 66 18.................................4.......... Seznam použitých zkratek ......................... 58 13.................................2..............3.........................................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]......................4.......................................................................................................................................................3 Manipulátor „11“............................................................................................................ 65 16... 75 22...................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.......................................................................... 51 13...........5 Kontrola uvolnění čelistí............................................................................................................... Centrální řídicí systém ....2....................................... 44 13...3 Kontrolní jednotka lepeného spoje..................6 Kontrolní jednotka typu rozměru .......................................................4.......................... Seznam tabulek .................................................................... 70 19.............................8 Výstupní dopravník hotových statorů ........ Blokové schéma řízení pracoviště........ 60 13.................. Závěr........4.......2 Výpočet potřebné uchopovací síly ....... 55 13.................. Seznam použitých zdrojů ....................... 41 13............................... 63 13...... Seznam příloh:............................. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.......................................... Bezpečnost .................................... 52 13............................... 75 23....................................... 63 14...........1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .................... 72 20................................... 58 13.. 43 13....1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ....... 74 21......................... Logistika pracoviště.................. 53 13............................................................... 66 17..........................................4 Lisovací jednotka víka statorů........................................................4 Testovací stůl...... 64 15.....................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu.. 79 ........................................................

---

---