Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................................................................... Seznam použitých zdrojů ........................................................................................ 75 22....... Logistika pracoviště..............................2............. 70 19........................2 Výpočet potřebné uchopovací síly . 65 16.............................................................................................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .... Bezpečnost . 75 23...................... 63 14... 41 13...........................4 Testovací stůl................. 64 15................................................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]............. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13...................................4........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.............................. 55 13................................................................... 63 13....................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu.........................4....2..4................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ....... 74 21..................................................... 58 13.............................. Seznam použitých zkratek ....... Blokové schéma řízení pracoviště............................................................................................................. 51 13.............................................. 44 13................................................................................... 58 13..... 53 13... Seznam příloh:..3......5 Kontrola uvolnění čelistí.............................................................. 66 18..4 Lisovací jednotka víka statorů. Centrální řídicí systém ........................... 52 13.................................3 Manipulátor „11“...5 Přepravní palety pořadači ........... 79 .............................................. 46 13.............................................. 60 13.... Závěr................................................................................................................... 43 13...................................................................................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ......... 72 20............. Seznam tabulek .................................................................. 66 17......................................................................... Seznam obrázků .............4.........................................

---

---