Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................................................ Seznam tabulek ........ 52 13..........6 Kontrolní jednotka typu rozměru ............ 74 21.. Logistika pracoviště...............................................................................4.....................4.......................................... 64 15.............4...............................2............ 55 13............................................................... 60 13.....................................................................................4 Lisovací jednotka víka statorů........................................................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]...................... 58 13...............................................................3.................................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ..........2 Výpočet potřebné uchopovací síly .......................... 75 23....... Seznam obrázků .........................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu............... 46 13.....3 Kontrolní jednotka lepeného spoje................................ 75 22.. Seznam použitých zkratek ..... 63 13........ Závěr.......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.............................................................. 43 13............. Bezpečnost ............................................................ 63 14..... 51 13..........................................................................................................4 Testovací stůl..................................................................................... Blokové schéma řízení pracoviště............................................................................................................ 66 18........................................4..... Seznam příloh:.................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ...............5 Kontrola uvolnění čelistí............................... 41 13......................3 Manipulátor „11“................................................................................. 53 13......... 65 16......................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů .. 44 13..............5 Přepravní palety pořadači ............ 66 17...................................... 72 20............... Seznam použitých zdrojů .................................................................................. 70 19............................................................... 58 13................... Centrální řídicí systém ..................2....................... 79 .. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13..............

---

---