Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................................................................................... 55 13...........2 Výpočet potřebné uchopovací síly ......4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu................................................... Seznam tabulek ..................................................................................................................................5 Kontrola uvolnění čelistí.... Seznam použitých zdrojů ..................................2.......................................... 43 13.............................................. 60 13............................................ Seznam příloh:... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13......................... Seznam použitých zkratek ........................ 58 13......................................... Centrální řídicí systém ....................4........................................ 79 ......................4........6 Kontrolní jednotka typu rozměru .................................... 51 13.............. 63 13.............................................. 58 13.................................................4.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...4 Testovací stůl....................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru .............. 53 13..........................................4 Lisovací jednotka víka statorů.......................... 75 22.................................. Seznam obrázků .................... 72 20................... 65 16..................... Logistika pracoviště................3 Manipulátor „11“.......... 66 18............................... 41 13.. 64 15... 63 14................ 70 19..................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]..............................2...................................... 46 13.....3......................................................................................... 44 13...........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ............................................................................ Závěr..................................................................................................... 52 13...................................................... 66 17............................................................................................ Blokové schéma řízení pracoviště.......5 Přepravní palety pořadači .......... Bezpečnost ..........................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ...................4................................................ 75 23...... 74 21..............................

---

---