Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...............7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].. 64 15................... Bezpečnost ...........................................2..4................................................... Seznam použitých zdrojů ......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str................................................4......................... 63 13................ 41 13.............................................................. Blokové schéma řízení pracoviště......... 70 19............................................... Centrální řídicí systém ................2 Výpočet potřebné uchopovací síly .................. 60 13....... 46 13.............................................. 52 13...............4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu................. 53 13......3 Manipulátor „11“.....1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ..... 43 13.................................................................. 75 22...................................................................................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů .................................................. Seznam použitých zkratek ............................. 44 13... 58 13................................................... Závěr................................................................................................4 Testovací stůl...........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje... 75 23..........6 Kontrolní jednotka typu rozměru ................................................... 55 13............................................. Seznam příloh:.........................2............................................................... 65 16....................................................................................................................... 58 13......................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru .............. 72 20..................................................... Seznam tabulek .3.............................. 63 14.................. Logistika pracoviště........ 51 13..........4.............................5 Přepravní palety pořadači .................................................... 79 .................................................................... 74 21................................ 66 18......... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.................................................... Seznam obrázků .............4 Lisovací jednotka víka statorů..........................................................................................................5 Kontrola uvolnění čelistí................... 66 17.4...........................

---

---