Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ........................................................ 64 15............................................ Logistika pracoviště............ 66 18............ Seznam tabulek ............. 63 14......................4 Testovací stůl.......................................... 74 21............2..................................... 75 22............................ Centrální řídicí systém ..................................................................... Bezpečnost ........................................ Seznam použitých zkratek ....................................................4........................................................... Seznam příloh:.................................... 55 13.......................... 60 13.........................................4.................... Seznam použitých zdrojů ...............................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]................................. Závěr................................................................................................4 Lisovací jednotka víka statorů..................................................................................... 52 13................................ 66 17................................. 63 13............4............2.. Seznam obrázků ................ 41 13..................................3 Manipulátor „11“...........................................................................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje............................5 Přepravní palety pořadači ..................................................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ....................... 79 .......6 Kontrolní jednotka typu rozměru ................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ........... 75 23.................... 53 13.................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ................3. 58 13............... Blokové schéma řízení pracoviště................... 44 13.............. 43 13... 65 16..........4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu...............................................5 Kontrola uvolnění čelistí.. 46 13.................................................................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str........ 70 19................. 58 13................................................................ 51 13................................. 72 20.....................................4........................................................... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13..............................

---

---