Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................................5 Přepravní palety pořadači ................................ 41 13.......................................................................................... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13........................................... 63 13.................................4.................. 75 23........4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu..................4.............................................. 60 13.. 44 13....... Seznam tabulek ........ Centrální řídicí systém .......................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ........... 72 20.... Seznam použitých zkratek ... 79 ......................... 70 19.................................................................................................................................................. 74 21...................................................................................... 64 15...........4........ 43 13............ Blokové schéma řízení pracoviště....................................................................................................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....8 Výstupní dopravník hotových statorů ................................... 66 17............................................. 63 14................................................... 51 13..............2.............................................. Logistika pracoviště......4 Lisovací jednotka víka statorů............ 53 13.................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje...................... 58 13....1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ............................. Seznam příloh:............................................. 46 13........................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].....3.....................................................................................................................................................3 Manipulátor „11“......... 58 13.......................................................................... Seznam obrázků ..............5 Kontrola uvolnění čelistí....................................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru .......................... 65 16...................... 66 18................. Bezpečnost ............................ 55 13............................................................4....... Seznam použitých zdrojů ...........2...............4 Testovací stůl... 75 22.... 52 13..................................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .................................................................................... Závěr..............

---

---