Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................................4...............................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu...................................................................................... Seznam obrázků ...........2......................5 Kontrola uvolnění čelistí......5 Přepravní palety pořadači ................... 75 23...........4 Testovací stůl............. 53 13.................... 60 13..3................................................. Závěr...................................................................................... 63 14..............2........ 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13............... 58 13................................................................................................................................ 52 13..... Logistika pracoviště......................................................... Seznam použitých zdrojů ......7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].................... 44 13. Centrální řídicí systém ...... 79 ......... 55 13......................... Seznam tabulek .................................................................................. 70 19................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ........................ 72 20............ Seznam použitých zkratek ....................................................... 43 13........................4..........................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.................................................................... 51 13........... 66 17........ 58 13..................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ............................................ 75 22....... 41 13.................................... 66 18.................................... 64 15..4............................... 65 16......... 46 13..Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....................................... Bezpečnost ..............3 Manipulátor „11“.......................................................................................... Seznam příloh:...................................................... 63 13....................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ..............................4 Lisovací jednotka víka statorů........1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru .................................................................................................................................................................................4................ 74 21........................................................................................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ..................... Blokové schéma řízení pracoviště..

---

---