Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........ Bezpečnost ............. 51 13..............................3 Manipulátor „11“...................................................... 74 21. 44 13..........................................................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ............. 53 13......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str... 63 14.............................................. 75 22.............................................................................. Seznam použitých zkratek . Blokové schéma řízení pracoviště................4.... Seznam příloh:............................................................................................ 66 17.......2...... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.........4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu.................................................................... 58 13........... Centrální řídicí systém ................................................................................................................................................ 58 13.... 46 13...................................4................................................4 Lisovací jednotka víka statorů........................2..........1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ............... Seznam tabulek .......... 41 13.............................................. 72 20...... Závěr.... Seznam použitých zdrojů ............. 43 13...........................................................................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .......4..... 52 13.................................................................................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ........................................... 60 13...........................................4...................5 Přepravní palety pořadači ...........................................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje......................................8 Výstupní dopravník hotových statorů .................5 Kontrola uvolnění čelistí............... 55 13...............4 Testovací stůl..... 64 15...... 75 23..................... 70 19............ 63 13.................................................................3........... Logistika pracoviště....................................................................................................................... Seznam obrázků .................................................................................... 79 ...7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]..................................................... 65 16........................................................................ 66 18..............

---

---