Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..........................................................................4........3 Manipulátor „11“..............................................5 Kontrola uvolnění čelistí................ 79 ......................................................................................4...4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu....... 44 13............3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.......................................... 60 13... Centrální řídicí systém ..................... 51 13............. 65 16............................................. 58 13..........2....................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str........................................................5 Přepravní palety pořadači ........................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ................................. 52 13...4.................8 Výstupní dopravník hotových statorů ....4 Lisovací jednotka víka statorů................. 72 20............................................................ Logistika pracoviště. 75 22...... Seznam tabulek .................. 63 13...............2 Výpočet potřebné uchopovací síly ....1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ................ Seznam obrázků ................................................................ 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.6 Kontrolní jednotka typu rozměru ............................................................................................................. 75 23.................... Blokové schéma řízení pracoviště.......................................................... 55 13...... 46 13.................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]...................................................... 41 13......................................................................... 63 14...........................4 Testovací stůl..... 66 17.......................................................................... Seznam příloh:.......................................................4................................................ Bezpečnost ....3.................................................................................................................................. 74 21................. 66 18........... 58 13.........2.................... 53 13................................................................................. Seznam použitých zkratek ........................................................................................................................................................ 70 19................ Závěr........ 64 15..... Seznam použitých zdrojů ............ 43 13.........................................

---

---