Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................................................................................................................................................................................................................... 44 13.............................................. Závěr................................. Seznam tabulek .................................................................. 70 19................................................................................... 60 13.5 Přepravní palety pořadači .........................4.....................................................2...Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............................................................. 75 23........... 51 13................................................................................3 Manipulátor „11“........... 66 17......................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu. 65 16.........3.................................................. Seznam obrázků .............................. Logistika pracoviště................... 74 21...........................................4 Lisovací jednotka víka statorů.................................................. 72 20.......... 63 13..............4 Testovací stůl............... 46 13........................................................................... Seznam příloh:.......................................................... Bezpečnost ......................................................................................4... 64 15..................................................................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ............2 Výpočet potřebné uchopovací síly ........................ Blokové schéma řízení pracoviště.......................................................................... 75 22.................................. 43 13..................... Centrální řídicí systém .....2...... 66 18........................................... Seznam použitých zdrojů ............... 58 13........... 52 13...... 41 13.....1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ................. 79 ..6 Kontrolní jednotka typu rozměru .........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje........ 53 13................ 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13............................8 Výstupní dopravník hotových statorů ..................5 Kontrola uvolnění čelistí....................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]............4.................................................... 55 13........ 58 13.. Seznam použitých zkratek ........................ 63 14...............................................4....

---

---