Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................................... Závěr..... 46 13................................ 65 16................ 75 22.......................................4........................... Seznam použitých zdrojů .................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ................3.......................................................................................4 Lisovací jednotka víka statorů................................................................................................................ 44 13.................................................... 58 13................................................. 75 23..1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .......... Blokové schéma řízení pracoviště............................. 63 13....................... Seznam použitých zkratek ........................................................ 53 13..................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].....................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ......................................2................................................................ 63 14................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 52 13.................................................................................................................................. 64 15................................ 41 13.4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu.............. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.........4.....................4 Testovací stůl........................ 66 17.........................................5 Kontrola uvolnění čelistí......................................................... Bezpečnost .........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje..................................... Logistika pracoviště. 58 13................. Seznam obrázků ........................ 66 18...... 72 20......................6 Kontrolní jednotka typu rozměru . 79 ..................................................................................4......... 51 13..................................... Seznam tabulek .................3 Manipulátor „11“........ 43 13................................................................5 Přepravní palety pořadači ........................................................ 70 19................ 60 13.............. Seznam příloh:.......................2...........4............................................... Centrální řídicí systém .... 55 13............................................................................................. 74 21......2 Výpočet potřebné uchopovací síly ..................................................................................

---

---