Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................. 46 13............................................... 55 13......... 58 13................................... 64 15.......................................4.......... 63 13........... 70 19.................................................. 41 13............................. 52 13.......................................................................... 44 13...........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje....... Blokové schéma řízení pracoviště...................4.............................................................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu..........................................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].................. 60 13.......................................................................................................................... 74 21..................4................. 72 20........... Seznam použitých zdrojů ........................................................................... 66 18.........3...................4...............2............................. 65 16.....2........ Bezpečnost ........ 51 13...............3 Manipulátor „11“.. Centrální řídicí systém .............................................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ............................................................................................................4 Testovací stůl...........................................5 Kontrola uvolnění čelistí........... Seznam příloh:....... Seznam obrázků ............................................ 58 13....................................................................................... 75 22...................... 53 13............................................................... 66 17.......................................................................................................................................................................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ................4 Lisovací jednotka víka statorů............................. Logistika pracoviště. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13..........................................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ........ 43 13...............................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru .................................5 Přepravní palety pořadači ... 75 23.................................. Seznam použitých zkratek .. 79 ......................8 Výstupní dopravník hotových statorů ...................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str... 63 14................. Seznam tabulek ............... Závěr.................

---

---