Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................................................................................................. 75 22...............................................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ...................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu............................4 Lisovací jednotka víka statorů........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje....... 43 13...............5 Kontrola uvolnění čelistí................................. 58 13.............. Bezpečnost ......................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ..........5 Přepravní palety pořadači ............. Seznam obrázků ...................................................... Logistika pracoviště................................4................................4 Testovací stůl... 60 13..........................................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ................................................................. 65 16............ 64 15....................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]............... Centrální řídicí systém .............................................. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13............................................................. 46 13......................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ............................................................................................................................................................................................ 72 20. Seznam použitých zdrojů ..........Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............................................ 44 13............................................... 58 13.......................... 70 19.....4............2....4.................. 66 17.............. Seznam příloh:..................................................... 52 13.......................2.................. 53 13....................................................................................... 51 13.................. 79 .......... 63 14.................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru .........3 Manipulátor „11“....................... 41 13.................................. 74 21.....3............................................................. 75 23.............. 55 13................ Seznam tabulek .......................................... 66 18.... Blokové schéma řízení pracoviště........................4........... Závěr........ Seznam použitých zkratek ....................................................................... 63 13...................................................................................

---

---