Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

... 64 15.................................. 58 13................... 51 13............................................................. Centrální řídicí systém ............. 53 13.................................................................................................................................................................4....... 52 13...................................................................5 Přepravní palety pořadači ............. 46 13...... 43 13......... 41 13...... Blokové schéma řízení pracoviště........................................................................................................................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu..........2. 79 ...... 55 13.............................................. Seznam příloh:........................................................................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]...2...........................................3 Manipulátor „11“................................................. 66 17..............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.. Seznam použitých zkratek .... 63 14....................... 72 20............................................................................................................................................. Logistika pracoviště................ 44 13.6 Kontrolní jednotka typu rozměru ............................................................................ 65 16.... Seznam tabulek ...................................... Bezpečnost .....4..................................... Seznam obrázků .........................................................................3...... 75 22.. 66 18......... 70 19..............................4 Testovací stůl....................4 Lisovací jednotka víka statorů................................... Závěr..... 60 13.................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru .......... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13............................................ 74 21..................................................................................................................................................5 Kontrola uvolnění čelistí........2 Výpočet potřebné uchopovací síly ..............4................................................................................ Seznam použitých zdrojů .........8 Výstupní dopravník hotových statorů ................................. 75 23............... 58 13..................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje..........1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .............................4.. 63 13........................

---

---