Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................................... 46 13.....................................3 Manipulátor „11“..............................8 Výstupní dopravník hotových statorů ..... Seznam obrázků ... 75 23............... 79 ........................................... 63 13............................ 63 14........ Závěr...............................2................... 60 13..... Bezpečnost ................................. Seznam použitých zkratek ...3 Kontrolní jednotka lepeného spoje......... 52 13........................................... 58 13....................4 Lisovací jednotka víka statorů............................................ 75 22.........................................4.................................................................5 Kontrola uvolnění čelistí........................................................................... 72 20............4..........1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ............................................................... Seznam tabulek ...... 58 13.............................................. 55 13..................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ........... Blokové schéma řízení pracoviště.............................................................................................................................................5 Přepravní palety pořadači ............ 51 13.................................. 41 13........ 70 19......................................2........................................ Centrální řídicí systém .................................................................................................................................................. 53 13.7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].3.............4 Testovací stůl..................................................................2 Výpočet potřebné uchopovací síly .................... 44 13..............................................4... 64 15... 74 21.. Seznam použitých zdrojů ..... Seznam příloh:..........................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu..................................... 66 18......... 65 16..............................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...................................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ............................................................................................................ 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13........... 66 17.......... 43 13................... Logistika pracoviště.....................................4..............................................................

---

---