Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......................4.. Závěr..................4.................................... 75 23.............2 Výpočet potřebné uchopovací síly .......................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu..........5 Kontrola uvolnění čelistí............... Seznam tabulek .............. 63 14........................ 51 13..............................2.................................................................................. 43 13....... Seznam použitých zkratek ................................................ 64 15.... Centrální řídicí systém .6 Kontrolní jednotka typu rozměru .............. Seznam příloh:...............................................................3..................... 74 21....................................... 41 13..........3 Manipulátor „11“.........4 Testovací stůl.................................................................4................................................. Seznam použitých zdrojů ............... 58 13............................................................................................ 65 16........... Seznam obrázků ........................... 75 22.................................. 44 13.... 55 13................................................................................... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13............ 63 13...............................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str........................... Logistika pracoviště........... 46 13.............................. 52 13..2........... 66 17........8 Výstupní dopravník hotových statorů ...................................................... 70 19................................................................. 58 13.................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ...................................................................................................................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]........................................................ 53 13...........4 Lisovací jednotka víka statorů................. 72 20......3 Kontrolní jednotka lepeného spoje................................................................ 79 ........................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ......................................................................................................................... 60 13.............................................................................. Bezpečnost ..5 Přepravní palety pořadači .......................4.... Blokové schéma řízení pracoviště........................... 66 18................

---

---