Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........................4 Lisovací jednotka víka statorů..6 Kontrolní jednotka typu rozměru ..................................... 63 13............................................................................................................................. Logistika pracoviště... 75 22..............8 Výstupní dopravník hotových statorů ................ 72 20................... 75 23.........................................................4 Testovací stůl...............5 Přepravní palety pořadači ....................................................... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13............................................................................................................................... 60 13...... 53 13.................. Seznam příloh:..................... Seznam obrázků ........................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ............................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....... 58 13.......................................................... Blokové schéma řízení pracoviště.................................................. 51 13........................... 55 13......... 70 19.......7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]........................................................... Seznam použitých zdrojů .. 46 13...........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.................................................................................................................. 58 13...................................................................................... Závěr........................................ Bezpečnost ........................................................................ 65 16...........................4............4............................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ........2........................ 66 18......5 Kontrola uvolnění čelistí................................................................................................4........... 52 13....................................... Centrální řídicí systém .. 64 15.......... 44 13..................................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu............................. 43 13............1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ................. 79 ... 66 17...... Seznam použitých zkratek ......................... 63 14..................................................... 74 21..... Seznam tabulek ..................4............. 41 13......................2................3 Manipulátor „11“...................................................................................................................................3

---

---