Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................................................................................. 70 19......................................................................................................... 52 13....................................................................................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu............................................... 58 13................................ 44 13............................................. Seznam příloh:........... 75 23. Centrální řídicí systém .......... 63 14..........................4 Testovací stůl................................................................................................................. 66 17................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...................................... 74 21................ 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13..2.................. 46 13......6 Kontrolní jednotka typu rozměru ...............................................5 Kontrola uvolnění čelistí........4.......1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ........ 64 15..................................... 79 ........................................ 53 13.............. Seznam obrázků ..............................................................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ............................................................................. 75 22.................. 55 13...... Seznam použitých zkratek ......................................4 Lisovací jednotka víka statorů.........2 Výpočet potřebné uchopovací síly ............................................. Seznam tabulek .................... 51 13............................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]...............................................................................................3....... Seznam použitých zdrojů ..1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ............................ 58 13... 60 13.................................................. Blokové schéma řízení pracoviště................. Závěr......................................... 43 13.... Bezpečnost ........ 65 16...........................................5 Přepravní palety pořadači ................................................................. Logistika pracoviště...... 72 20..........................................................2... 66 18..4.... 63 13.....................................3 Manipulátor „11“.........4.4...............3 Kontrolní jednotka lepeného spoje............................................... 41 13........................................................

---

---