Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............6 Kontrolní jednotka typu rozměru ..................................................................................... Závěr................................................................................2.. Seznam tabulek .............5 Kontrola uvolnění čelistí.........................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje....... 55 13................................................................................................................2 Výpočet potřebné uchopovací síly .............. 52 13.................................. 64 15.........................4................................... 75 22....................... 58 13............................... 60 13................... 46 13............................................................... Logistika pracoviště.......................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ................... 65 16........ Bezpečnost ............ 66 18...................................... Seznam příloh:................................. 53 13..................... 51 13........................ Seznam použitých zdrojů ...................... 58 13.................5 Přepravní palety pořadači ........................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .................................................. 63 14..................................4 Lisovací jednotka víka statorů.........................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ....................................... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13........ 43 13..........2..............................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.................................................... 41 13................4..................3 Manipulátor „11“.......................................................................................................................... 63 13..... 44 13........ Seznam použitých zkratek ..................................... 74 21.......4...............................3.............................................. 66 17...........................4 Testovací stůl... 70 19......................................... Blokové schéma řízení pracoviště... Seznam obrázků ..........................................................4........................ 75 23......................... 79 ............................................... 72 20......................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu........................................................................ Centrální řídicí systém ..........................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]..........................................

---

---