Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...... Seznam použitých zdrojů .................................................. 60 13......................4...........4 Lisovací jednotka víka statorů......................................................... Blokové schéma řízení pracoviště............................................ 65 16.............................. 63 13.. Bezpečnost .....................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ...5 Přepravní palety pořadači .......3 Manipulátor „11“.............. Seznam tabulek ........................................ 46 13........................................................4........ 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.................................................... Seznam příloh:......................................... 75 22.................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.......................... 72 20.............................. 75 23. 44 13...............2...................................................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ....... 51 13...................... 58 13........................... 55 13...........................................................................5 Kontrola uvolnění čelistí................................. 66 17.............................................. 70 19.............................................................................................................................. 41 13....4....................................................................... Závěr................................................................................. Logistika pracoviště.. 52 13..................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ......................... 74 21.................. Seznam obrázků ......................................................................................................2...............................4 Testovací stůl.. 63 14............. 79 .................................................................................................... 58 13........................... Centrální řídicí systém ........ Seznam použitých zkratek ...........Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ..................................... 66 18..4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu....................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].....3.............................4.............................................. 43 13................ 53 13................. 64 15.....................................................................................................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ......

---

---