Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str......... 75 23.....3........................................ 63 13................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]............ 66 17...2..... 53 13.................................................................... 60 13....................................................2...........8 Výstupní dopravník hotových statorů ........... 58 13.............. Závěr.....................................4....................................................... 66 18....1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ......... 52 13...... 65 16..................................................................4 Testovací stůl.........4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu...............5 Kontrola uvolnění čelistí.............. 46 13..................................... Seznam obrázků ............................................................................................................................................................... 63 14.......................................................5 Přepravní palety pořadači ....................... 75 22............. 58 13............................. Seznam tabulek .............. Bezpečnost .......... 51 13............................4..1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ..................................................................................... 55 13..............3 Manipulátor „11“... 74 21......... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.......................... Seznam použitých zkratek .......2 Výpočet potřebné uchopovací síly .................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje........................................................... 72 20......................................................................................... 41 13...................................................................... Seznam příloh:............................................................................... 64 15.....4.......... 79 ... Centrální řídicí systém ........................... Logistika pracoviště....... Blokové schéma řízení pracoviště........................................................................ 70 19.........6 Kontrolní jednotka typu rozměru ..............4 Lisovací jednotka víka statorů.............................................. 44 13.................................. Seznam použitých zdrojů ................................................... 43 13.............................................................................................................4............................................................

---

---