Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............... 58 13.......................... 46 13... Seznam použitých zkratek ....... Seznam použitých zdrojů ...... 43 13............................ 66 17.......1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru . 63 14......4...............................................4........................................................................ 44 13.................................. 52 13....................................................................................................2 Výpočet potřebné uchopovací síly .. 41 13................. 74 21................................................................................. 55 13.... 75 23...................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu....... 51 13.......................8 Výstupní dopravník hotových statorů ...... 72 20................................................4.5 Přepravní palety pořadači ............... 63 13..................... Seznam obrázků ................................................. Logistika pracoviště............4.............................2.......................................................................... 60 13......................................................................... 53 13.............................................................4 Lisovací jednotka víka statorů............. 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13........ Seznam tabulek ............................................2....................... Bezpečnost .1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .........................3 Manipulátor „11“.....................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ............. 79 .................................................. 58 13...............................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.............................................................................................................................. 75 22............................................. 66 18.......................................... 70 19............................................................ Seznam příloh:................................................................................................... 64 15............7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].............................. Centrální řídicí systém ......................................4 Testovací stůl........5 Kontrola uvolnění čelistí.............................. Závěr............................................................................. 65 16....... Blokové schéma řízení pracoviště.........Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.....................3......................................

---

---