Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................................................................... 43 13................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str........ 79 ............................................................. 75 23................................................4 Testovací stůl.................................................................... 63 13..........5 Kontrola uvolnění čelistí........... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13...................... Blokové schéma řízení pracoviště. 64 15..........3 Manipulátor „11“....................... Bezpečnost ..............................................................4....4........... 41 13................................................... 66 17.........................3....2.......... 60 13............ Seznam příloh:................. 74 21................................ 66 18.........................4 Lisovací jednotka víka statorů.....6 Kontrolní jednotka typu rozměru ....................................... 75 22.. 52 13............................................................................................................................. 58 13...................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru .................................................................................................... Závěr...........................................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů .......2 Výpočet potřebné uchopovací síly ............................................................................................4...... 51 13... 55 13........................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ......... Logistika pracoviště. 63 14.........4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu................................................................................................................................................5 Přepravní palety pořadači ......... 53 13................. 65 16..................... Seznam použitých zdrojů ... Seznam tabulek ............................... 72 20..........................2........................ 46 13............ Seznam použitých zkratek .........................................................................4............................................ 70 19..... Seznam obrázků ......................................... Centrální řídicí systém .................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.................................................... 44 13..................................... 58 13....................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]...........

---

---