Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. 46 13..................5 Kontrola uvolnění čelistí................... 58 13............ 58 13.........4.......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............................. Bezpečnost ............................................ 75 23.......3....................4 Testovací stůl............2 Výpočet potřebné uchopovací síly ...................... Logistika pracoviště..... 43 13..................................................... 79 ..............4......................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].............................................................................................. 66 18...................................................... 53 13..................................... 74 21....................................................... Seznam použitých zkratek ........................................................ 55 13..................8 Výstupní dopravník hotových statorů .......................................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru .....................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ................. 72 20...............5 Přepravní palety pořadači ....................................................................................... Seznam obrázků ....... 51 13............................4........... 75 22.......................... 44 13............................... Seznam tabulek ......... Závěr.................................................................................................................... 60 13.............. Centrální řídicí systém ...........4................................................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ................................... Seznam použitých zdrojů ......................................................... 52 13....................................................................................... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.......3 Kontrolní jednotka lepeného spoje... Blokové schéma řízení pracoviště........................................................................... 64 15........................ Seznam příloh:........ 63 13............................................ 70 19.........................................4 Lisovací jednotka víka statorů..3 Manipulátor „11“............................................................... 63 14....2................................................................................................. 41 13.......4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu...... 65 16........................ 66 17.......................................................................................................2......

---

---