Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...... Seznam příloh:.. 41 13...........................4.............................................................................................. 64 15................................ 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.....4 Lisovací jednotka víka statorů...........5 Kontrola uvolnění čelistí........... Bezpečnost ........................4.........................................................2.......................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ............................5 Přepravní palety pořadači ............2 Výpočet potřebné uchopovací síly ....... 75 22................ Seznam tabulek .. 52 13......... 51 13...3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.......................... 70 19................................................................................. 53 13...... 75 23.............................................4............................................................................................................................. Logistika pracoviště...........................................................................4 Testovací stůl.............. 43 13...........1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ....7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]........... 58 13...........................................................................................................3 Manipulátor „11“.......................................................3..................................................................... Centrální řídicí systém ....................................................................... 72 20....Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..................................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu..2......................... Závěr..........................................................4... 65 16.......... 66 17.............. Seznam použitých zdrojů ..................................................... 55 13....................................................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru .................................................................................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů .............................................................. 63 14..................................... Seznam použitých zkratek ....... 63 13......... 79 ... 46 13................................................................... 60 13................. 66 18................... 74 21.. 58 13.................................... 44 13............... Blokové schéma řízení pracoviště................. Seznam obrázků .....

---

---