Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů ..........................................4.............. Bezpečnost ............................................. Závěr....... Seznam obrázků ....................................................... Seznam použitých zdrojů ...................................................2........................................................................................................... 72 20.................... 41 13......................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].... 64 15................................ 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13........... 75 23..................................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ............................4........ Seznam příloh:....3 Kontrolní jednotka lepeného spoje........ 51 13...................................... Logistika pracoviště........................ 63 13............4........5 Přepravní palety pořadači .. 79 ....................3 Manipulátor „11“............................................ Seznam použitých zkratek ..................................................................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....... Blokové schéma řízení pracoviště.................... 74 21................ 53 13.........4 Lisovací jednotka víka statorů.......... 65 16....4 Testovací stůl.................................................. 60 13.............3............ 46 13............................. 58 13.................. Centrální řídicí systém .............................................................................................. 63 14...4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu.................................................................................................2.............................................5 Kontrola uvolnění čelistí.............................................. 70 19....... 66 17................................ 66 18............. 55 13..............1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu .... 58 13............................................................................................. 43 13........................................................................... Seznam tabulek .........................................................................................4............... 75 22............................................................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ....... 52 13......... 44 13........6 Kontrolní jednotka typu rozměru ................................................................

---

---