Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................................................. Blokové schéma řízení pracoviště.............................................................. 63 13............. 63 14.......... 41 13.........................................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ......................................................................4.........4...... Centrální řídicí systém ... 60 13................................................................................................................................ 75 23.................................... Seznam tabulek .....1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ............................ 66 18........2...................... 46 13............... 70 19... Seznam obrázků .............. 66 17.................8 Výstupní dopravník hotových statorů ............................................................................................................3.......... 75 22.............................................. 58 13..... 44 13........ 64 15...................................5 Přepravní palety pořadači ............................................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ....................................... 72 20........................ Závěr...............................................................................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu.....4 Testovací stůl.............. 53 13..5 Kontrola uvolnění čelistí...................... 74 21........................ Seznam příloh:...................................... 51 13....................................3 Manipulátor „11“................................................. 52 13......3 Kontrolní jednotka lepeného spoje...............4 Lisovací jednotka víka statorů.......... 43 13........................................................ 79 .................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...................... 65 16.........7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12].............................................................. Bezpečnost .............................................. Logistika pracoviště................................... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13............................. 55 13.............................................4..........2................................................................................................................................... Seznam použitých zkratek .....2 Výpočet potřebné uchopovací síly ..................................4.......................... 58 13.................... Seznam použitých zdrojů ...........................

---

---