Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................................................................8 Výstupní dopravník hotových statorů .............................................................2. 74 21............. Blokové schéma řízení pracoviště...........4............. 55 13........................................... Centrální řídicí systém ................................... 63 13................................ 75 23.........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje............4 Testovací stůl. 60 13.................................................. Bezpečnost ...................................................................... 41 13...... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13......................................................................................................................................................................3..................................... 44 13................... 51 13................4...................... 64 15....................................... Logistika pracoviště..............................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]..............................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ......................4.5 Kontrola uvolnění čelistí....... 79 ......................... 63 14...............6 Kontrolní jednotka typu rozměru ................................................... 43 13.................................................................. 46 13....................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru .. 75 22............................................... Závěr....3 Manipulátor „11“...................................... Seznam použitých zkratek ........1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ............ Seznam tabulek ........................................ 66 17. Seznam příloh:...................................................................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu......................................................... 66 18........... 52 13.........................................................................................................................4........................................................2.............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..............4 Lisovací jednotka víka statorů. Seznam použitých zdrojů .......................5 Přepravní palety pořadači ..... 70 19.... 58 13...................................................................... 53 13............................. 65 16................................. 58 13................................................ 72 20............. Seznam obrázků ...........................................

---

---