Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....................................................................................................4........................... Centrální řídicí systém ....................... 41 13...................... 74 21... 75 22.....5 Přepravní palety pořadači ..................................6 Kontrolní jednotka typu rozměru ................................................................................................................................................................4 Testovací stůl...................................... 72 20.......................................................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]...... 52 13.............. Bezpečnost ............................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ......................... 79 .................. 70 19...4.................5 Kontrola uvolnění čelistí............ 51 13..... 55 13................... 58 13.... Logistika pracoviště...........................................3................................. 65 16.................... 66 17..................2........................... 44 13..................... Seznam použitých zdrojů .............. 53 13...8 Výstupní dopravník hotových statorů .......................................................................................................................................... 43 13.......... 63 13..................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ........................................... Seznam obrázků ......................................................................................2......................... 63 14................4 Lisovací jednotka víka statorů..............................................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu....................... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13......... Seznam použitých zkratek ........ Seznam příloh:................................................. Závěr......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..... 66 18.........................................................................................................................................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ................. Blokové schéma řízení pracoviště.... 60 13.................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje....................... 58 13.........................................3 Manipulátor „11“....................................................4........................................................................... 46 13...... 64 15...................4..................................................... 75 23..................... Seznam tabulek .....

---

---