Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................................................................... 75 22............ 43 13.................................................................................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]..................................................................................... 51 13.......................1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ........................................4 Testovací stůl.. 53 13...........3 Kontrolní jednotka lepeného spoje.................................................. Bezpečnost ........... Logistika pracoviště........8 Výstupní dopravník hotových statorů ................. 70 19............................................................ Centrální řídicí systém .............................................. 65 16...................................................4 Lisovací jednotka víka statorů. Závěr...............................................................4........................................................... 75 23... 58 13........................................................ 58 13....... Seznam tabulek . 72 20...........2 Výpočet potřebné uchopovací síly ................................................................................................. 63 13.....4.....................................3.............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............ Seznam použitých zkratek ................3 Manipulátor „11“.......... 79 .......................................................................................................................................................4...................................................... 66 18................ 52 13.......... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13...... 66 17......... 41 13.................................................................... 74 21................. Blokové schéma řízení pracoviště.... 60 13....................6 Kontrolní jednotka typu rozměru .................... Seznam obrázků ................................................................... 63 14............................................................................... 46 13..2.......5 Kontrola uvolnění čelistí......................... 64 15.................. Seznam příloh:....................... 44 13................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru ...................................................... Seznam použitých zdrojů ...........4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu....................5 Přepravní palety pořadači .....4............................................................................ 55 13....................................2..........

---

---