Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 10 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...... 58 13............................................................................... 51 13................ 41 13........................................................................................................................... 66 18..... 79 ..............4 Testovací stůl......3 Manipulátor „11“...............................4..........................................4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu.......................................................................... Logistika pracoviště..................2 Výpočet potřebné uchopovací síly ....1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu ............................................ 55 13................................................ 65 16......................................................... 10 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13....4.........6 Kontrolní jednotka typu rozměru ....... 52 13................3.........................................4.................................. 63 13.................... 64 15........................................................ 44 13............................................... Blokové schéma řízení pracoviště.....4................................. Seznam použitých zdrojů ...................................3 Kontrolní jednotka lepeného spoje............................... 66 17................................................ Závěr....................... 72 20............ 43 13......................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str......................................................................................................................... 58 13........... 74 21........................ Seznam tabulek ........ 60 13......................... Seznam příloh:....... Seznam obrázků ............................... 53 13...... 70 19...................7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]..........8 Výstupní dopravník hotových statorů ....4 Lisovací jednotka víka statorů.................................... Bezpečnost .................... 63 14................................... Seznam použitých zkratek ... 75 23..................................................... 75 22.....................................................................................................................5 Přepravní palety pořadači ............2.............. Centrální řídicí systém ............................................................... 46 13..........................................................1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru .........................2.......................................5 Kontrola uvolnění čelistí..............................................

---

---