Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................................................. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.........................................................................................................39 13.........................................................................................................15 2.................22 11.2...............17 5.20 8..................2 Komutátorový motor derivační ................................................................1 Otočný stůl pro palety......................1 Zadané požadavky pro výběr robota:............................................18 5...................................................................3 Čelisti rozevíracím systému .24 11............2.....1 Návrh prvního typu chapadla ... Úvod .........2..............................2...............28 12...2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]................................................................. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]......................................32 13................. Návrh obecné koncepce.............................................................29 12...24 11.......3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ..............33 13...13 2...............................................14 2......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...................................................................................36 13..............................1........... Výhody technologie lepení jejich použití [14]................................................................................................................1 Zadané modely................................................13 2.......26 11....2..............................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .........................................................................19 7......25 11................................14 2...............15 3....16 4....21 9....................................1...........................2 Komutátorové motory.......................31 13............................................................................................................................37 13...........................1 První typ motoru:...................................2.......................................................2 Lepicí stůl “9“...........27 12........................................................1......3 Bezkomutátorové motory ........................................18 5...................................................................................... Stanovení časového pracovního kroku ............... Návrh chapadel pro průmyslové roboty....11 2...............2 Návrh druhého typu chapadla ..................3 Komutátorový motor cizím buzením ..............4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety......................................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1..................................................1..........2 Výpočet trvanlivosti ložiska ..............40 ........... Požadavky průmyslového robota jeho výběr..... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .....................................12 2............. Základní požadavky robotické pracoviště:....................... Postup operací robotického pracoviště.............1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku..........................18 5.....................................19 6...........2................22 10............ Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu........32 13............................1..............2 Druhý typ motoru:...............12 2.......1 Komutátorový motor sériový...................................... Rozpis částí robotického pracoviště: ...................2.........1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].....1 Asynchronní motor.......................................

---

---