Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................................................................................................ Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .................. Návrh chapadel pro průmyslové roboty.........12 2.....24 11.......... Stanovení časového pracovního kroku .21 9.....................39 13...........................................................18 5................................................................................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu..................................22 11.1 Zadané požadavky pro výběr robota:........16 4.33 13...............2...........3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ................ Úvod ........3 Čelisti rozevíracím systému ..............................................11 2..........................1.....................................................................................2....................................37 13...2....... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1...........................1.....................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.....................24 11..........................................32 13............................2 Návrh druhého typu chapadla ..............12 2..2 Výpočet trvanlivosti ložiska ..........15 3.....................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.................................... Návrh obecné koncepce............................................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů...........18 5.......................................................... Postup operací robotického pracoviště........32 13....... Výhody technologie lepení jejich použití [14]...................................20 8.........................................................................................27 12...............1................1 První typ motoru:..................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.....................................................3 Komutátorový motor cizím buzením ..........................17 5............................................................29 12...............2........................................1 Komutátorový motor sériový..............................................22 10..........................................................................36 13...28 12....2........................................................................ Nová konstrukce komutátorových motorů [3]....31 13...........15 2..........................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]............ Požadavky průmyslového robota jeho výběr.............................................................14 2.............................................1 Asynchronní motor...2.13 2...1.................18 5...1 Otočný stůl pro palety.......19 6...............................................................................................................................2 Komutátorový motor derivační .......................................2 Lepicí stůl “9“.......14 2..40 ....... Základní požadavky robotické pracoviště:....2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]........1...................3 Bezkomutátorové motory .............................2 Druhý typ motoru:..........................................2.....19 7.....................................................25 11.......................................................................................2 Komutátorové motory........................................................................................................................13 2..........................................1 Zadané modely...1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ...26 11...... Rozpis částí robotického pracoviště: ............................2........1 Návrh prvního typu chapadla ..................................................

---

---