Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................................................................................................2...2 Lepicí stůl “9“............2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].......24 11.................... Základní požadavky robotické pracoviště:............2.....................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.................... Návrh obecné koncepce............2......2 Komutátorový motor derivační .......1................................................................................................20 8........................2..............2....................................... Stanovení časového pracovního kroku ............. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ............. Výhody technologie lepení jejich použití [14]....32 13.....................................................12 2.........................................................17 5.....13 2........................................32 13...............................................14 2.......... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.....................................3 Komutátorový motor cizím buzením ...............33 13............................................1 Zadané požadavky pro výběr robota:............................................................14 2..................................2.......................2............................36 13...................1.................12 2.................24 11.........................................................19 7.................1 První typ motoru:........................................................1 Otočný stůl pro palety...11 2........................................ Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu................ Požadavky průmyslového robota jeho výběr......1.............. Návrh chapadel pro průmyslové roboty....................................................21 9.2 Výpočet trvanlivosti ložiska ..............................26 11..............................31 13..............................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ..........................................39 13............................................................................................40 ..................1......................................................19 6................................. Úvod .......2 Návrh druhého typu chapadla ..25 11................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]..2 Druhý typ motoru:............................29 12................................3 Bezkomutátorové motory ................. Postup operací robotického pracoviště....3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ...................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.........................................................2 Komutátorové motory...22 11..................13 2......................................37 13......................28 12.1 Návrh prvního typu chapadla ....1......................................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1................................................................................18 5...........1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]..............3 Čelisti rozevíracím systému .......... Rozpis částí robotického pracoviště: ..........1 Komutátorový motor sériový........18 5............16 4..........................18 5......1 Zadané modely................................15 2.................................................................................27 12............................................................................................2............................22 10.......................15 3........1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku..............................................1 Asynchronní motor...........

---

---