Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].......32 13................................1 Návrh prvního typu chapadla ...................................3 Bezkomutátorové motory ........................40 .............26 11.1 Otočný stůl pro palety...............................................1.............4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety..............................................................21 9... Úvod ....................15 3.........................................................................2 Komutátorový motor derivační .................... Návrh obecné koncepce.13 2........18 5...............................24 11.............18 5..........................22 10.................................................................................................................................................. Rozpis částí robotického pracoviště: .............................. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1.................... Postup operací robotického pracoviště............3 Čelisti rozevíracím systému ......... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]....................................14 2...................1 Zadané modely........................2..........................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku........................................19 7............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.......................................15 2.17 5................................2 Výpočet trvanlivosti ložiska ..............3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .....18 5.......25 11............12 2..........................................................................................................12 2................1....................................................2 Druhý typ motoru:.......32 13..............................................2......................1 Asynchronní motor.....................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]...............................................................13 2.....1.....2 Lepicí stůl “9“.............. Požadavky průmyslového robota jeho výběr....... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ..1........37 13... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.......................................................................14 2............2................................31 13.....19 6........................................1.33 13......................11 2...............................................36 13....2.............20 8....................... Stanovení časového pracovního kroku ......24 11............................... Základní požadavky robotické pracoviště:.................3 Komutátorový motor cizím buzením ...............................................................................27 12........................................................................................................ Návrh chapadel pro průmyslové roboty..........16 4.....1 První typ motoru:....28 12........2.........1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ..2 Návrh druhého typu chapadla .....2........................2.....................................2.................................1 Komutátorový motor sériový............................................................... Výhody technologie lepení jejich použití [14].............................1 Zadané požadavky pro výběr robota:..39 13.2 Komutátorové motory................................................................................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu.............................................................................................................................................................................................29 12..............22 11....................................................................

---

---