Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..33 13................................................ Základní požadavky robotické pracoviště:............................15 3..............................................2........2 Komutátorové motory.1 Otočný stůl pro palety.................................................18 5.........................32 13.................2................. Výhody technologie lepení jejich použití [14].................18 5....................................24 11..................................................................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu..3 Bezkomutátorové motory ..............................................................22 11................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]...........2 Komutátorový motor derivační ............... Návrh chapadel pro průmyslové roboty...........................................................2 Druhý typ motoru:.......................................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1.......2.............................. Nová konstrukce komutátorových motorů [3].....................................................................................................16 4..................14 2....................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ...........................................13 2........................................................18 5..................32 13....... Rozpis částí robotického pracoviště: ..........................17 5............. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ...................20 8..1 Komutátorový motor sériový.....15 2....................................39 13. Postup operací robotického pracoviště.........................................29 12..............2................................................25 11..........19 7.............3 Komutátorový motor cizím buzením ...............2 Lepicí stůl “9“................2...40 ..........1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].....................................................................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.........37 13.....................................................2..............1 Návrh prvního typu chapadla ...................................................19 6........................................................1 Zadané modely..........1 Asynchronní motor...........................................................1.........1 První typ motoru:................................................................................................................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů................. Úvod ...2 Výpočet trvanlivosti ložiska ...........27 12.......... Požadavky průmyslového robota jeho výběr.......................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety................11 2.....................28 12...................2 Návrh druhého typu chapadla ............................31 13.....................................................12 2...........24 11.....3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ..........1...........................................................22 10................................................................................14 2....................................3 Čelisti rozevíracím systému ..............36 13........................................1........1................................................................................... Stanovení časového pracovního kroku .............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...................................21 9................ Návrh obecné koncepce........2.............................26 11................12 2.............................................1..........1 Zadané požadavky pro výběr robota:..................................13 2................2............................

---

---