Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..............2 Lepicí stůl “9“..................... Postup operací robotického pracoviště.............................................................2 Druhý typ motoru:.............................18 5...............1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]......... Požadavky průmyslového robota jeho výběr...15 2..................18 5..............................................................................................................18 5........................21 9................. Úvod .................1............................................19 6............................................13 2...29 12............2..........2 Výpočet trvanlivosti ložiska ...............40 ................ Návrh chapadel pro průmyslové roboty............2..........................................................................................................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.......1........................2 Komutátorové motory.........................2 Návrh druhého typu chapadla ..3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ...........2..............................................................1..................................................2 Komutátorový motor derivační ..... Stanovení časového pracovního kroku ..........3 Komutátorový motor cizím buzením ....................15 3.........2...................... Návrh obecné koncepce.......................................................22 10...11 2.1 Zadané modely...................................................3 Čelisti rozevíracím systému ........32 13..........................1................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .................................12 2.............................. Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu..........27 12.............14 2..39 13. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1..36 13...............................1 Komutátorový motor sériový..........................................................................................................................3 Bezkomutátorové motory ....33 13............................................20 8...24 11........... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů..4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety...................37 13............................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..............................................................................................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]..2........2...... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ..31 13.......................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]............ Rozpis částí robotického pracoviště: .............................................................................12 2..................13 2........................................................1 Zadané požadavky pro výběr robota:....................................................................................................17 5.................1.............25 11..........28 12...22 11..................................................................2.......14 2........................................1 První typ motoru:..........................................................................16 4............... Výhody technologie lepení jejich použití [14]...................24 11..............................19 7..........................................1 Asynchronní motor............1 Návrh prvního typu chapadla ...................................32 13...............................................................................................................................2............1 Otočný stůl pro palety..............................................26 11................................................... Základní požadavky robotické pracoviště:..

---

---