Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................................................1.....................................25 11......................................1....................................18 5............................ Základní požadavky robotické pracoviště:.............2 Komutátorový motor derivační ...1 Zadané modely...................................14 2...........................................................24 11....... Rozpis částí robotického pracoviště: ..28 12....................................................................40 ...... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...................1 První typ motoru:... Návrh chapadel pro průmyslové roboty.....................................................................................13 2...................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.11 2.........................................................................................32 13.......14 2..... Výhody technologie lepení jejich použití [14]...................15 3......................................2.................2......2........................................20 8...............12 2....3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ........................................................13 2.............................2.............................2..................2 Komutátorové motory.................................................19 7.............17 5. Požadavky průmyslového robota jeho výběr................................................................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].................................29 12.................................... Návrh obecné koncepce.....................33 13.................................................3 Bezkomutátorové motory ....................2.......31 13.........................1 Asynchronní motor..............................................................................2 Lepicí stůl “9“..........2..................................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.............26 11...32 13.........................................................1 Zadané požadavky pro výběr robota:.......22 10...2 Výpočet trvanlivosti ložiska .................1 Komutátorový motor sériový...19 6.......1.......................................................27 12................................ Stanovení časového pracovního kroku ....................................................2..... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1...........................................................3 Komutátorový motor cizím buzením .15 2.2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].................................................1.................2 Druhý typ motoru:......................................1 Návrh prvního typu chapadla ..........................2 Návrh druhého typu chapadla ...............................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety..................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ...........................................21 9...........12 2..36 13...........3 Čelisti rozevíracím systému .................................................................................................16 4.........37 13........................................................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ......18 5...............................24 11.........................22 11......................1 Otočný stůl pro palety......................................................................1...........................................................18 5...........1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku..... Postup operací robotického pracoviště............................................ Úvod .............................39 13......................

---

---