Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................................................2 Komutátorové motory.............39 13....... Návrh obecné koncepce............1 Komutátorový motor sériový...............37 13..........................13 2..................... Návrh chapadel pro průmyslové roboty........... Nová konstrukce komutátorových motorů [3].................................................................................................20 8.1 Otočný stůl pro palety........ Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .................................. Požadavky průmyslového robota jeho výběr...2.........27 12..........1 První typ motoru:.....................................................................31 13..................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.25 11.....................2.............. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů..........................................................13 2............1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ..................1.......................... Úvod ....................12 2.............26 11.....................................................3 Komutátorový motor cizím buzením .............................15 2.............................................19 6........... Postup operací robotického pracoviště...........................2 Výpočet trvanlivosti ložiska .......2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]....2......................................2...................................18 5..2.......32 13.....................................................................................................1.........................1 Zadané požadavky pro výběr robota:.14 2..1................................22 11........................18 5.....................2......................................................36 13.................................22 10.........................1 Asynchronní motor.....................................21 9.......................................18 5............................................................................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].......16 4................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1.....32 13..11 2.....................24 11...... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu.............12 2........................................................40 ............1........................................14 2..................................15 3..........................................................................1 Návrh prvního typu chapadla ..............1 Zadané modely...........................................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .......... Výhody technologie lepení jejich použití [14]................................................................3 Bezkomutátorové motory ....................................................2 Komutátorový motor derivační ..............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...29 12................................24 11.......................17 5...................................................28 12................................................1...................................2....................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety..........................................................3 Čelisti rozevíracím systému ...................................................................2 Návrh druhého typu chapadla ...................................2...........................................19 7...................................2 Druhý typ motoru:................33 13.............2 Lepicí stůl “9“.............................................. Rozpis částí robotického pracoviště: ........ Základní požadavky robotické pracoviště:............................. Stanovení časového pracovního kroku ......................................

---

---