Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..........................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .............1.....................................27 12........................... Rozpis částí robotického pracoviště: ...........26 11..........................24 11...................1 Zadané požadavky pro výběr robota:....2.........................................12 2.........................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.....33 13........... Požadavky průmyslového robota jeho výběr...........................................2..........................................................................................24 11.........................................2 Komutátorový motor derivační .2 Výpočet trvanlivosti ložiska ...........................................................15 3...................2...............................................................14 2....................................................2 Komutátorové motory.........................................................................................................................28 12.............................36 13......................15 2....22 11.....................................13 2..............................1 Otočný stůl pro palety................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ..2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]..................................39 13..............21 9....17 5....................1 Komutátorový motor sériový...........19 6......2 Lepicí stůl “9“........................14 2.......................................40 ...2...........................................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety........Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.........16 4..... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu....1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ............................ Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů................22 10..........................................32 13.1 První typ motoru:.........2 Druhý typ motoru:..........2 Návrh druhého typu chapadla .1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]..... Postup operací robotického pracoviště.................................................1...........12 2....................................................................................................18 5............................. Úvod ..............................................37 13.......... Návrh chapadel pro průmyslové roboty.....................................................2..........................1.......................................................................................................................................1 Asynchronní motor........................... Návrh obecné koncepce...................................... Výhody technologie lepení jejich použití [14]..........................................20 8..................3 Bezkomutátorové motory ............................25 11..................................................18 5....2.. Stanovení časového pracovního kroku ..... Nová konstrukce komutátorových motorů [3].................................2............18 5...................................3 Čelisti rozevíracím systému ................................................1 Zadané modely...............32 13..............3 Komutátorový motor cizím buzením .2.... Základní požadavky robotické pracoviště:.........................................................................................29 12................1................13 2...1 Návrh prvního typu chapadla ..................................................................31 13..........................................11 2....................1..... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1......................19 7.........................................

---

---