Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ........................................2.....4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety......................14 2.............28 12..........................................................................................................1 Návrh prvního typu chapadla .......................................1 Asynchronní motor..........................2... Návrh obecné koncepce....................................... Úvod .....................................1 První typ motoru:...1............. Základní požadavky robotické pracoviště:........................................................13 2...........3 Čelisti rozevíracím systému ..............................................................................1 Komutátorový motor sériový...18 5........................19 7...............................1...................................1 Otočný stůl pro palety.......................2 Komutátorový motor derivační ......... Postup operací robotického pracoviště...2 Výpočet trvanlivosti ložiska ......................25 11...................................................1 Zadané modely...................1.......................................................................................................................................37 13......3 Bezkomutátorové motory ..............................................2.....2...... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu.................................................36 13..................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]............................................. Požadavky průmyslového robota jeho výběr........................ Stanovení časového pracovního kroku ........1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku....19 6........................................31 13..1..............1..........................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ...............2.................................................21 9.............................................................................................................................11 2...22 10... Návrh chapadel pro průmyslové roboty.............................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.14 2........................29 12...........................32 13.....39 13..............20 8................................16 4..................................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].17 5...............................................................................33 13........2.........................15 3........................2 Návrh druhého typu chapadla ...18 5...32 13...............24 11.........................................................................................2............................................26 11................. Nová konstrukce komutátorových motorů [3].................................................................12 2............................2 Druhý typ motoru:.......................18 5...............................................................................................22 11......3 Komutátorový motor cizím buzením ............................1 Zadané požadavky pro výběr robota:...3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .......................40 ...............2....15 2.................................13 2............................ Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů....12 2..................................................27 12..................24 11.............. Výhody technologie lepení jejich použití [14].2 Lepicí stůl “9“.....2 Komutátorové motory.............. Rozpis částí robotického pracoviště: ................................................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1..........................

---

---