Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...........................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ...............................................3 Čelisti rozevíracím systému ..........................18 5......2.....................11 2..................27 12...2...........1...............................32 13.............................................................................16 4... Úvod ......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.............................................. Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu................. Postup operací robotického pracoviště.....22 11...........................................................................................................18 5...19 7.................13 2......................................................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů..................... Výhody technologie lepení jejich použití [14]...................................................1 Otočný stůl pro palety................. Požadavky průmyslového robota jeho výběr................. Základní požadavky robotické pracoviště:.............33 13......................................................................................37 13.....................................22 10................................................2...............................2...............................................................26 11.....................................................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku...............19 6........................2 Návrh druhého typu chapadla .1............................24 11.....1 Komutátorový motor sériový............12 2............................................32 13.......................................14 2.................... Rozpis částí robotického pracoviště: ...........31 13...............................2 Výpočet trvanlivosti ložiska .....13 2................2 Lepicí stůl “9“.....................................................................................................20 8.......40 ..........1 Zadané modely....................................................................21 9..12 2...15 3.............................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]............1.........1.............15 2....1 První typ motoru:.14 2................................................................................................1 Asynchronní motor..................................................25 11........36 13...............1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]..................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ..................3 Komutátorový motor cizím buzením ..............18 5............................... Návrh chapadel pro průmyslové roboty.......2....................2 Komutátorové motory...........................2 Komutátorový motor derivační ...............3 Bezkomutátorové motory ................................................... Stanovení časového pracovního kroku .....28 12......................................................................2...................2......................................................1 Zadané požadavky pro výběr robota:........................................................... Návrh obecné koncepce..................................................................................1 Návrh prvního typu chapadla ............................2.........................................1.29 12........ 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1..................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.......2 Druhý typ motoru:.....39 13............ Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .......17 5........................24 11............................. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]......................

---

---