Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........22 11......3 Komutátorový motor cizím buzením .............31 13..........................................................................................21 9..............2 Výpočet trvanlivosti ložiska ................... Stanovení časového pracovního kroku ................13 2....19 6......................15 2.........19 7................2 Komutátorový motor derivační ...................................................................................12 2...................1.............2 Lepicí stůl “9“............... Základní požadavky robotické pracoviště:......................................................................................2..........................3 Čelisti rozevíracím systému .........................2.........2 Druhý typ motoru:...............2...................................................14 2.................2............11 2.1..............................................................24 11.........18 5..15 3.....1 Návrh prvního typu chapadla .....................25 11.......................32 13............................................................................................................................................................................................................32 13...............................22 10....................................................................................................................................16 4........1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ..........1 Komutátorový motor sériový.. Rozpis částí robotického pracoviště: ......................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku................................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1..2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].... Výhody technologie lepení jejich použití [14].................24 11..................2 Komutátorové motory...................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....................40 ........................................2......1.......1 První typ motoru:.....1 Otočný stůl pro palety......13 2............. Návrh chapadel pro průmyslové roboty......................................................................... Postup operací robotického pracoviště........................37 13.........................................................................................1.29 12............................................2.......................1 Zadané požadavky pro výběr robota:..... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů...................................................2 Návrh druhého typu chapadla ............... Návrh obecné koncepce........................33 13.....................17 5....1 Asynchronní motor............................................................................................... Úvod . Nová konstrukce komutátorových motorů [3]..12 2......................................................................................................................................................3 Bezkomutátorové motory .....................................................................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety..26 11...........28 12.14 2....................................................39 13...... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu............................................................ Požadavky průmyslového robota jeho výběr.....27 12...3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ..................1 Zadané modely......20 8....18 5..........................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].............1........................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .....................................................2................................18 5.........36 13...............2......................

---

---