Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...............................................................................................................................................22 10................. Výhody technologie lepení jejich použití [14]....29 12. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1..1 Asynchronní motor.......32 13..20 8.. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ............................................................... Rozpis částí robotického pracoviště: ................1 Komutátorový motor sériový.......................................................................................................................2..3 Komutátorový motor cizím buzením ........................2......................18 5.......... Návrh chapadel pro průmyslové roboty................................19 6.................3 Bezkomutátorové motory .........32 13...........1.......................................15 2.....................................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety..............................18 5.2.... Návrh obecné koncepce.............................................................1 První typ motoru:.....18 5...............................................40 ...................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]............................................2.......................................................2 Návrh druhého typu chapadla ........1.14 2.................................11 2..............................25 11............17 5......3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .................................2 Komutátorový motor derivační .................................2 Komutátorové motory.............2...39 13................................33 13............................................ Základní požadavky robotické pracoviště:.....21 9.................2...........28 12..................37 13.....31 13...............................................................................14 2...1 Otočný stůl pro palety........................................................................24 11...1..............................................................16 4....................13 2.............1 Návrh prvního typu chapadla ..............2...................................... Požadavky průmyslového robota jeho výběr..........2 Druhý typ motoru:.....15 3........ Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...................36 13.....................................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]..............................19 7.................1................. Postup operací robotického pracoviště...........................26 11....................... Stanovení časového pracovního kroku ....1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]..1......................................................................................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.............2.......................1 Zadané požadavky pro výběr robota:.................................................24 11......................................2 Výpočet trvanlivosti ložiska ............... Úvod ........................................13 2..............................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ......................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.......................12 2..........22 11..................2 Lepicí stůl “9“.....27 12........................................12 2.........................................................................................................................3 Čelisti rozevíracím systému ....................................................................1 Zadané modely.......................................................................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů......

---

---