Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....................................................................1 První typ motoru:...................2.......................................................................................................................................................... Návrh obecné koncepce..............2...11 2..................................2..............1..................32 13..................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...........15 3................................24 11.....26 11....Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..................................2........18 5..........14 2.. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]...1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]................. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.......18 5......................................................................................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .................................2 Komutátorové motory.............1 Zadané požadavky pro výběr robota:............2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]........3 Čelisti rozevíracím systému ............. Stanovení časového pracovního kroku .......................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ................................14 2..............1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku...27 12................19 6..................21 9.........1 Otočný stůl pro palety...............18 5................................................2.......................................................................................................31 13................2 Komutátorový motor derivační ..................1......................................25 11............................................................................... Výhody technologie lepení jejich použití [14].................3 Bezkomutátorové motory ...............................................................................2 Návrh druhého typu chapadla ..................................................................1......................................... Požadavky průmyslového robota jeho výběr..2 Výpočet trvanlivosti ložiska .................................................. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ..........................................................39 13........................................................3 Komutátorový motor cizím buzením ..........................................33 13...................................... Postup operací robotického pracoviště............2 Druhý typ motoru:.......................................................................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1....22 10.......................................................................1 Návrh prvního typu chapadla .........16 4.......12 2...36 13.....13 2.... Návrh chapadel pro průmyslové roboty.........................1......................................12 2................ Úvod ...............24 11......2......................................1 Zadané modely................2...........1 Asynchronní motor......................................20 8......................................1................................32 13.......................................15 2..37 13.........28 12......4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.........19 7............................2......17 5...................40 ...............13 2........................................................................................2 Lepicí stůl “9“............................ Základní požadavky robotické pracoviště:............1 Komutátorový motor sériový.................22 11.........................................................29 12...................................................... Rozpis částí robotického pracoviště: ........................

---

---