Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1....................................................1..........1 Asynchronní motor..............................................................................2...............................17 5...........24 11..............15 2.......................................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů...........................37 13......1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]........33 13....................................................................................2.......22 11.....................................................................................31 13.....................25 11..................2............................................................................1..............13 2.....2.......................................2 Druhý typ motoru:............11 2......29 12.................................2 Lepicí stůl “9“.............2 Návrh druhého typu chapadla ......................24 11. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]..............16 4........................ Rozpis částí robotického pracoviště: ... Úvod ..................................27 12................................................1.....................................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ..........3 Komutátorový motor cizím buzením ..........................1............26 11................. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ...............................................2 Výpočet trvanlivosti ložiska ............20 8.........................1 První typ motoru:..1 Zadané modely............ Návrh chapadel pro průmyslové roboty.14 2....................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].........2.............1 Zadané požadavky pro výběr robota:....3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ..........32 13.........................................................2 Komutátorové motory..............................................1......................18 5.......3 Bezkomutátorové motory ........................................................................39 13......................................................................... Požadavky průmyslového robota jeho výběr....................................................................14 2........1 Návrh prvního typu chapadla ....1 Otočný stůl pro palety................................................................................................19 7.............. Návrh obecné koncepce..........................................18 5..........................................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety................................................................12 2...22 10......12 2...................1 Komutátorový motor sériový..........................2............................. Stanovení časového pracovního kroku .............................................................19 6...............15 3. Postup operací robotického pracoviště..21 9..............18 5..............................................................................................3 Čelisti rozevíracím systému ............................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.................2.......2 Komutátorový motor derivační .... Základní požadavky robotické pracoviště:....32 13...........................................................................2....28 12............ Výhody technologie lepení jejich použití [14]........................................36 13.................13 2...........................................................40 .........................

---

---