Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............. Požadavky průmyslového robota jeho výběr....................................................................15 3............11 2..........................1...............37 13............................13 2............4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety...............................................................................1 Zadané modely............1 Asynchronní motor...................................33 13.........3 Bezkomutátorové motory .................... Úvod ....................1..............12 2.................... Základní požadavky robotické pracoviště:............................................29 12..............20 8...36 13..........................................................................24 11........13 2........................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku............1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]....................................... Návrh chapadel pro průmyslové roboty......................................1....................3 Komutátorový motor cizím buzením ........ Nová konstrukce komutátorových motorů [3].............19 7....................................2 Komutátorový motor derivační ....................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.................2.....................2....................................................1 Návrh prvního typu chapadla .......................................................................................................3 Čelisti rozevíracím systému ................... Postup operací robotického pracoviště........................................................ Rozpis částí robotického pracoviště: ..........................................2 Návrh druhého typu chapadla .......................................................................14 2.....................22 11......................................24 11................16 4.......................39 13................................................25 11.1 První typ motoru:.......................................12 2...........................................2 Výpočet trvanlivosti ložiska ....................................................... Výhody technologie lepení jejich použití [14]................................32 13..................................19 6.27 12....1.............................. Návrh obecné koncepce.........................28 12........31 13...1 Zadané požadavky pro výběr robota:..............2.............................................................14 2...........................18 5....................15 2..............2..1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ....2........................ Stanovení časového pracovního kroku ..........................................32 13.........1 Komutátorový motor sériový.................................................................................................................1 Otočný stůl pro palety.... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1.....................2 Komutátorové motory...........................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ...2.............22 10............................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .......................................................................26 11.....................2 Lepicí stůl “9“................................2...........................40 .............................................2 Druhý typ motoru:.......2......................................................................18 5..........1....................21 9.......................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu.........17 5..............18 5.................................................

---

---