Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................ Stanovení časového pracovního kroku ....2............13 2......40 ..............24 11..................................................18 5.....................................2............................ Rozpis částí robotického pracoviště: ..............................1 Zadané modely............................................................................................2... Postup operací robotického pracoviště................. Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...............32 13...................................16 4.......32 13...15 3..........................................18 5.......... Základní požadavky robotické pracoviště:.27 12.............................. Nová konstrukce komutátorových motorů [3].......................................13 2.39 13...............................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.24 11...........18 5........2 Návrh druhého typu chapadla ..........2................... Návrh obecné koncepce.............................37 13...................1.........29 12.26 11.................................................................................1.............1 Otočný stůl pro palety..................... Výhody technologie lepení jejich použití [14].......................................1 Komutátorový motor sériový.........1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .....21 9................. Požadavky průmyslového robota jeho výběr.....................31 13.................................................................11 2.......................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ........................................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]............................. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1....1.................3 Komutátorový motor cizím buzením ...........12 2................................................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]............................................1 První typ motoru:.............................1.......................................................3 Bezkomutátorové motory ..........28 12...................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .. Návrh chapadel pro průmyslové roboty.......................................2 Lepicí stůl “9“.................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.................................................................................. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů......................................19 6................14 2...............20 8......2 Komutátorový motor derivační ................... Úvod ....................................2..........2............................................................................2...................................................1 Zadané požadavky pro výběr robota:...19 7...................36 13..........................................................2 Komutátorové motory.................................2.2 Druhý typ motoru:..............................................22 10.......................1 Návrh prvního typu chapadla ............................................................................17 5.......................................2 Výpočet trvanlivosti ložiska .........14 2............................................22 11....................25 11.........................................33 13......................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....................15 2......................................................................1.........................3 Čelisti rozevíracím systému ..........................1 Asynchronní motor............................................................................12 2.................................................................

---

---