Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........................2..........................................................28 12...2...............1 Zadané požadavky pro výběr robota:................................................1 Komutátorový motor sériový........................32 13...................... Stanovení časového pracovního kroku ...................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku................................1 Asynchronní motor....................40 .....................25 11...3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .......................................13 2......14 2..12 2...............................2.........2 Návrh druhého typu chapadla ........13 2............ Výhody technologie lepení jejich použití [14].......................2...............15 2..............................21 9.......11 2..........................................................................2........24 11.................................................3 Čelisti rozevíracím systému .................................................................................2 Lepicí stůl “9“............................................2........................................1 První typ motoru:...........................................................................................................12 2.............................22 10.19 6.......................................................... Rozpis částí robotického pracoviště: ......1 Návrh prvního typu chapadla ..................1.....................1.................................................................3 Bezkomutátorové motory ......................27 12..............................................1.........20 8................................................................................................................................................33 13...22 11.................................. Postup operací robotického pracoviště..........................................................................................31 13.................................................... Návrh chapadel pro průmyslové roboty..... Návrh obecné koncepce............................................ Požadavky průmyslového robota jeho výběr...........................................18 5..........................................2 Výpočet trvanlivosti ložiska .......... Základní požadavky robotické pracoviště:............................. Úvod .....2.....1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ...39 13.......... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .........18 5.........15 3.........17 5............1 Otočný stůl pro palety............................ 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1..............29 12...2 Komutátorový motor derivační ........................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.....................................................................32 13....................2........3 Komutátorový motor cizím buzením ..........................36 13.......................14 2.................2 Komutátorové motory....................19 7..........18 5..............26 11.....................................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]............................................1.......16 4........4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.........................................................................................................................................37 13...2 Druhý typ motoru:.......1............................................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]..............................................................................................1 Zadané modely.24 11.................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3].

---

---