Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........14 2......3 Čelisti rozevíracím systému ............................13 2.............................20 8......................2................................3 Bezkomutátorové motory ....................................1 Zadané modely.1 Otočný stůl pro palety...................1.................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ............................2.................2...............................................1 Komutátorový motor sériový..........................22 11.........33 13..........18 5..................................................................................................................................................11 2........36 13...................................12 2...........................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety......................2................3 Komutátorový motor cizím buzením ...... Požadavky průmyslového robota jeho výběr.........1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].............. Základní požadavky robotické pracoviště:.....2 Lepicí stůl “9“..................................19 6.................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.................................. Rozpis částí robotického pracoviště: .........22 10.................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku... Postup operací robotického pracoviště.......... Úvod ...............27 12...............................................................................39 13............... Stanovení časového pracovního kroku ..............31 13..2...............................12 2......15 2................................1 První typ motoru:..................................19 7...2.............................................................................................................1..................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ......................................................................................24 11...................1......2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]................................21 9........2 Komutátorové motory........................................................................... Návrh obecné koncepce...........2 Druhý typ motoru:...................................................................................................... Výhody technologie lepení jejich použití [14].................................. Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...........1 Zadané požadavky pro výběr robota:..40 .................28 12.13 2... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů...37 13............ Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ......................................26 11.............18 5................................................................................................................18 5..............................................15 3................................25 11. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]............................2 Výpočet trvanlivosti ložiska ..............................................................1..........17 5.........2 Návrh druhého typu chapadla ..........................32 13...29 12........................... Návrh chapadel pro průmyslové roboty.......................................................................................14 2..............1.....16 4.................................................................2.....1 Návrh prvního typu chapadla .....................................................2 Komutátorový motor derivační .............................32 13.............1 Asynchronní motor..........................................................24 11..............2.................................................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1......................................................................

---

---