Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů..................................2 Návrh druhého typu chapadla ............................................... Stanovení časového pracovního kroku ... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ....24 11................................. Výhody technologie lepení jejich použití [14].......12 2............................1 Komutátorový motor sériový...............................31 13.......15 3......2..................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety..................32 13...................................................................................................................1...........................................................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ......................................................................26 11...............................................19 7........................................................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu.......... Návrh chapadel pro průmyslové roboty...............18 5.2...............................................................33 13.....27 12..........17 5.................... Postup operací robotického pracoviště.............................1 První typ motoru:.............................16 4.........................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.............2 Lepicí stůl “9“..........14 2...............22 11................ Rozpis částí robotického pracoviště: ..........................29 12..............2........................................................................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku...........1.3 Bezkomutátorové motory ...2 Komutátorové motory........1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]........................1 Zadané modely.........40 .......3 Čelisti rozevíracím systému .1 Otočný stůl pro palety.......................12 2......25 11.....................................................................................................18 5...............................................................................36 13......................................................................................................................................13 2........................................................1.22 10.....................28 12........................................................................2......1.................................................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .....32 13.............1......................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]........................2............................2................................................................2.........................24 11...2 Výpočet trvanlivosti ložiska ....................................................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1..2 Druhý typ motoru:..............20 8.............1 Zadané požadavky pro výběr robota:................................ Požadavky průmyslového robota jeho výběr...2 Komutátorový motor derivační ........................................11 2.......................... Návrh obecné koncepce.19 6...3 Komutátorový motor cizím buzením ................ Základní požadavky robotické pracoviště:.......14 2.................. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]... Úvod ........................................................................37 13..............................................................................................13 2...............2...1 Asynchronní motor.............................................................39 13....................................18 5.....15 2..................1 Návrh prvního typu chapadla ..........21 9...............................................

---

---