Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........................................................................................2............................25 11......................................1 Zadané modely..15 3..............................14 2.................................2............2....................................2....................................................................18 5........1 Asynchronní motor......................................................................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ......................................................................19 7........1....................................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.............................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.....13 2.............1 Zadané požadavky pro výběr robota:................. Úvod .........................................................................1.........................................................1 Komutátorový motor sériový.................15 2..........2 Návrh druhého typu chapadla ..........................17 5.........................................3 Čelisti rozevíracím systému ..2........1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]...........................2 Druhý typ motoru:......33 13.................................24 11....................................................................................................40 ...................................................22 10...................................39 13..1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .........20 8..............1..............................................................................2 Výpočet trvanlivosti ložiska ..............2...26 11...18 5......24 11.................................14 2........................1 První typ motoru:........................21 9.................................................19 6.28 12.......22 11. Rozpis částí robotického pracoviště: ................11 2....................................................................1.............................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..... Návrh obecné koncepce..........18 5.......27 12...........1 Návrh prvního typu chapadla ..................................................................................2 Komutátorový motor derivační ........... Výhody technologie lepení jejich použití [14].......................................................13 2........................2.................. Základní požadavky robotické pracoviště:......16 4............................... Postup operací robotického pracoviště..........32 13....................................................32 13..........................1...2 Lepicí stůl “9“..............................36 13.................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]............3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .....................................................3 Bezkomutátorové motory ..........12 2..3 Komutátorový motor cizím buzením ...........2........... Požadavky průmyslového robota jeho výběr......12 2......... Stanovení časového pracovního kroku ................................................................................................................31 13............. Návrh chapadel pro průmyslové roboty...............................................................1 Otočný stůl pro palety..............................................2 Komutátorové motory.................................................. Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu..29 12.................. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1..4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety................. Nová konstrukce komutátorových motorů [3].................................37 13...................

---

---