Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................................................18 5......................................................40 ............ Požadavky průmyslového robota jeho výběr..................................1 Otočný stůl pro palety................15 2.... Stanovení časového pracovního kroku ...............32 13..............11 2........................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety..........................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.....................................................3 Komutátorový motor cizím buzením ..............29 12.2...............................................17 5..................2....................................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ..22 11.................................1.......................................24 11. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů............................................14 2...26 11.............2.........1 Asynchronní motor...25 11......................37 13........................................................................... Rozpis částí robotického pracoviště: .......1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]......... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1........................... Základní požadavky robotické pracoviště:..............................................................................2 Komutátorový motor derivační ........................2 Druhý typ motoru:.......2 Návrh druhého typu chapadla ................................3 Čelisti rozevíracím systému ............ Návrh chapadel pro průmyslové roboty........................................................2...1.......................................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3].........13 2.....31 13...........36 13..........1...........3 Bezkomutátorové motory ...................................................................................28 12...................................................13 2......... Návrh obecné koncepce.......................................................2 Výpočet trvanlivosti ložiska .............................22 10.................... Úvod ...............14 2...........2 Lepicí stůl “9“......................2 Komutátorové motory................1 Zadané požadavky pro výběr robota:............19 6...19 7........ Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...........24 11.. Výhody technologie lepení jejich použití [14]................15 3.3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .....................2..............................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ..2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].....12 2...................................................................1 Komutátorový motor sériový..........................................................................................................................................21 9.................39 13...........................20 8...2...............1 Zadané modely...18 5..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................16 4...............1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.................... Postup operací robotického pracoviště......................................1 Návrh prvního typu chapadla .......................27 12...............2........................................................12 2.2.....1......................................32 13.........................1........................................33 13.......1 První typ motoru:.................................18 5...................

---

---