Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................................................21 9..........20 8...........1 Návrh prvního typu chapadla ................................ Návrh chapadel pro průmyslové roboty.....24 11.....1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku................ Požadavky průmyslového robota jeho výběr...................................39 13.......22 10......................................17 5...............................................................12 2................................1 Otočný stůl pro palety.........................................................................12 2..19 6................14 2..........................18 5..............................................3 Komutátorový motor cizím buzením ......................1 Zadané požadavky pro výběr robota:.............................................2 Návrh druhého typu chapadla .....................................3 Čelisti rozevíracím systému .......................................................................................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .................................................................................1..... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ..................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů..........31 13......................................... Návrh obecné koncepce.................................... Základní požadavky robotické pracoviště:......2 Výpočet trvanlivosti ložiska ......1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].............1...................27 12.2.........................29 12.......................25 11................................................................13 2...................16 4..................................................................................................3 Bezkomutátorové motory .....................................................................................................................................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ................................1 Asynchronní motor................1 První typ motoru:.......... Stanovení časového pracovního kroku ...............1 Komutátorový motor sériový.........2....................2 Komutátorový motor derivační ...........................32 13.................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]............... Rozpis částí robotického pracoviště: ....................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety...................2 Lepicí stůl “9“......32 13............................................................. Postup operací robotického pracoviště.........................................................26 11......................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1.1 Zadané modely...........36 13..1.........................................2 Komutátorové motory...............................28 12...........2....................22 11...................15 2...........2.....2...................18 5.......1..............................................19 7............... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...............................................2. Úvod ...................................24 11...........2.....................................................13 2..........................2................................37 13.......................1....................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].15 3................40 ...............2 Druhý typ motoru:................14 2......................................................................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...................33 13...........................18 5..............................................11 2.. Výhody technologie lepení jejich použití [14]...............

---

---