Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................36 13............1......... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu............................................................................33 13.............2 Lepicí stůl “9“. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.....................12 2.......................................31 13........2 Druhý typ motoru:..13 2.............3 Bezkomutátorové motory ......................18 5.............................18 5.................... Návrh chapadel pro průmyslové roboty................................................................12 2.1 První typ motoru:....................................................2..................................1 Zadané modely...........................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ..... Úvod ..........................2................................. Návrh obecné koncepce.............................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].15 3...............................27 12............................................................1..............................................................................20 8......24 11...............................................11 2...2 Výpočet trvanlivosti ložiska ..............2....................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.............1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].............2..............................................39 13....................... Základní požadavky robotické pracoviště:................................................................................................................................................................19 6..........................................17 5...........................32 13..............1 Komutátorový motor sériový................................................................................2.............. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1......................................................... Stanovení časového pracovního kroku .16 4.................................................................22 11....... Postup operací robotického pracoviště.........29 12...................1 Asynchronní motor.............................................2............................40 ........................2 Návrh druhého typu chapadla . Požadavky průmyslového robota jeho výběr.......................32 13............14 2..............14 2................................1................................26 11..................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]....................................18 5............................. Výhody technologie lepení jejich použití [14]............3 Komutátorový motor cizím buzením ........19 7...................28 12......................................................2.............1 Návrh prvního typu chapadla ........1 Zadané požadavky pro výběr robota:.............21 9..........................................1.....Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...............15 2.....................................................37 13.2 Komutátorové motory..............................1 Otočný stůl pro palety...................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ....24 11..................................2 Komutátorový motor derivační ...........................................................22 10........1......................................................... Rozpis částí robotického pracoviště: ..........................................2........................................................................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku............................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .....25 11.....13 2.........................................................3 Čelisti rozevíracím systému

---

---