Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........20 8.........................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku..................2........25 11............22 11.................................12 2.......................................2....33 13.........2...............................................27 12......2.........1.....................36 13.................39 13.......................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]................................. Rozpis částí robotického pracoviště: ...........................2 Návrh druhého typu chapadla ..........................37 13.....................2............................................... Požadavky průmyslového robota jeho výběr.....................1.........11 2....1 Návrh prvního typu chapadla ..12 2.......................29 12..............2 Komutátorové motory.......................... Návrh obecné koncepce............................24 11.............................18 5..................................1 Komutátorový motor sériový.............2 Druhý typ motoru:.2 Výpočet trvanlivosti ložiska .......................................................... Výhody technologie lepení jejich použití [14]..........................................................................................................31 13..............................................................15 3.......................1..............17 5................14 2......................... Úvod ..........2 Lepicí stůl “9“......................................1 Otočný stůl pro palety..................................................13 2.......2 Komutátorový motor derivační ..........1....2..................................26 11..........18 5.........................................................19 7......................................................................................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.............16 4..........................................40 .. Základní požadavky robotické pracoviště:.......... Postup operací robotického pracoviště.....................2..................1 Asynchronní motor........22 10...............................14 2...1 Zadané modely....... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu.................................. Stanovení časového pracovního kroku ..................................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů..................2.......................................3 Bezkomutátorové motory ............................................................................................................................................................................................................................24 11.............21 9..................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.........................................................19 6.......................28 12...1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .............3 Čelisti rozevíracím systému ......1............................................................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]..............................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]...............3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .........13 2....................................................................................15 2.1 Zadané požadavky pro výběr robota:..32 13.................................................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .................................................. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1............................32 13.....................................3 Komutátorový motor cizím buzením .......................................................................1 První typ motoru:......... Návrh chapadel pro průmyslové roboty.................18 5.

---

---