Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].......................................2 Lepicí stůl “9“..1.1 Komutátorový motor sériový..................................26 11.................................31 13............4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety............................................1...........................24 11.......................2...24 11..................................................................................................37 13..................................................................................15 2.......1................................... Rozpis částí robotického pracoviště: ......................................................27 12... Úvod .............................................29 12..............................20 8..........36 13...........19 7...1 Otočný stůl pro palety.........18 5.....................................................2...........................................2..............................14 2............................22 10.............2......2.....15 3...................................2 Komutátorový motor derivační ..............2 Návrh druhého typu chapadla .3 Komutátorový motor cizím buzením .. Návrh chapadel pro průmyslové roboty...........................................................................13 2...... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.....39 13.............................................2......... Stanovení časového pracovního kroku ............................................. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ............................................. Postup operací robotického pracoviště.........Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..1..........................................................1....2.................................................................................1 Zadané požadavky pro výběr robota:.33 13.............22 11..........................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ................................................................. Výhody technologie lepení jejich použití [14]............................................................................................2 Výpočet trvanlivosti ložiska .........................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]......21 9............................................................................................12 2...................................2 Komutátorové motory.....3 Čelisti rozevíracím systému .........................2.......................32 13.......................32 13....17 5......................................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ...........14 2.............1 Asynchronní motor..........................................................................1 Zadané modely.................................................... Požadavky průmyslového robota jeho výběr...........................12 2.1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku.........25 11..40 ........................3 Bezkomutátorové motory .......................13 2.11 2..........................19 6....................................1 Návrh prvního typu chapadla ...................16 4.............................. Základní požadavky robotické pracoviště:............................................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...........1 První typ motoru:..2 Druhý typ motoru:.........................................................................................28 12.............18 5.................... Návrh obecné koncepce. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1.. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]........................................18 5..............................................................................

---

---