Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....................................................................................32 13................................................................................28 12................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.......15 3............................. Základní požadavky robotické pracoviště:............................................1.........................................14 2............39 13..........................2..............1 Návrh prvního typu chapadla ...... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1................. Výhody technologie lepení jejich použití [14].......................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].................18 5........................24 11.21 9..........................................3 Čelisti rozevíracím systému .........2 Lepicí stůl “9“................................... Návrh chapadel pro průmyslové roboty................. Postup operací robotického pracoviště............................................................................................26 11............................ Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...........................................32 13.....................31 13.........3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .......1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku..........2..........3 Komutátorový motor cizím buzením ............................................................................1...........12 2...............................................................3 Bezkomutátorové motory ................................................. Rozpis částí robotického pracoviště: ....2 Druhý typ motoru:.........................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety..........24 11.......................2..................2 Komutátorový motor derivační .........................1..17 5............2.............13 2...............29 12......................2 Komutátorové motory.....................2 Návrh druhého typu chapadla .. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů...........................................................................16 4....................................27 12...................................................2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]............................................................................... Požadavky průmyslového robota jeho výběr...............11 2.............19 6...........1 Komutátorový motor sériový.............................................36 13....................................................................2.......... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]....................................................1 Otočný stůl pro palety.2.......................1 První typ motoru:........ Stanovení časového pracovního kroku .................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .........22 10...................................12 2............22 11.........................20 8.................................1 Zadané požadavky pro výběr robota:..15 2..............2 Výpočet trvanlivosti ložiska ..................18 5..............................................................1 Asynchronní motor..1.................................40 .............................................................................................. Návrh obecné koncepce...................13 2................................................................2.............33 13............1 Zadané modely...............................19 7...... Úvod ...................14 2........................1.........18 5.................................................................................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ..................................................37 13.2..........25 11...........................................................

---

---