Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........ Výhody technologie lepení jejich použití [14].........2 Výpočet trvanlivosti ložiska .15 2.27 12.........................................................32 13..................2..36 13..... Rozpis částí robotického pracoviště: .................2 Komutátorový motor derivační ..........2........................1 Zadané požadavky pro výběr robota:..............................24 11.................................................................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.....18 5..................19 7.........26 11................22 11...........................................................................3 Čelisti rozevíracím systému ...................................37 13......... Návrh obecné koncepce...............................................1.2..................... Požadavky průmyslového robota jeho výběr....................................................... Základní požadavky robotické pracoviště:........................1 Otočný stůl pro palety.2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]...................................................................................................................................................... Úvod ....................................................14 2.............................................2 Komutátorové motory....2...............................................13 2........................................................................................................................................................................................................................3 Komutátorový motor cizím buzením ..............2..................20 8............... Návrh chapadel pro průmyslové roboty..........33 13.17 5....2 Druhý typ motoru:........................19 6..13 2................24 11................ Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu..15 3...............................................................................12 2................2 Lepicí stůl “9“........................................1 Komutátorový motor sériový..................1............................................... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .........................................................................................18 5......................22 10...... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]...............................11 2.....1 Zadané modely...1.................1 První typ motoru:......................................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ..............................................................14 2............... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.......................25 11......................................1 Asynchronní motor......39 13...................................1 Návrh prvního typu chapadla ........28 12.............. Postup operací robotického pracoviště.....................................................................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....................2..................3 Bezkomutátorové motory ...............2.............................1.........................................................31 13...................................................................18 5..................29 12............12 2............................................................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1...................40 ..2......................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku..........21 9................2 Návrh druhého typu chapadla ........1.................. Stanovení časového pracovního kroku ............32 13......16 4..........1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].

---

---