Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....2..........2 Výpočet trvanlivosti ložiska ......12 2.....................................................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].......3 Bezkomutátorové motory .....22 11..................32 13....1 Zadané požadavky pro výběr robota:.....2...............................1 Otočný stůl pro palety.......2 Lepicí stůl “9“.................1.......................................................................37 13..........2......................2....1 Zadané modely.........29 12......................................................................................................20 8.............................. Požadavky průmyslového robota jeho výběr....................15 2...........................................................33 13........1.............................................1 Asynchronní motor..........................................................1 Komutátorový motor sériový................................................................... Výhody technologie lepení jejich použití [14].........................11 2........................... Postup operací robotického pracoviště...2 Komutátorový motor derivační ..............................................21 9.................................................3 Komutátorový motor cizím buzením ........................27 12..............28 12.1 Návrh prvního typu chapadla . Rozpis částí robotického pracoviště: ............................22 10..2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]......................1........24 11...................................................... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu...............3 Čelisti rozevíracím systému ..................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety........................1 První typ motoru:........24 11.....................................................................17 5..............................................39 13......................................40 ..........................................2.................................... Úvod ....................................31 13............................................13 2..............................26 11... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1.....................................18 5.....2....................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ...2..............................2 Komutátorové motory................................................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku..........................1..... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů............12 2.....................................32 13....................................................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ............................................................... Návrh chapadel pro průmyslové roboty...Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str................................................2 Druhý typ motoru:.......................16 4.......36 13............... Stanovení časového pracovního kroku .........................................2.......................................................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]............ Základní požadavky robotické pracoviště:........................................................................................................................................................................ Návrh obecné koncepce...............15 3........18 5...................................25 11........................................14 2.....................................................................................19 6.2 Návrh druhého typu chapadla ..................1.........14 2....18 5.. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .................13 2............19 7.......................

---

---