Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........ Návrh chapadel pro průmyslové roboty...21 9.......................................................................19 7.................... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.....................32 13..15 3....................................................................2.......................1............12 2............13 2................................. Požadavky průmyslového robota jeho výběr.....3 Komutátorový motor cizím buzením ...1.33 13.....16 4................................... Postup operací robotického pracoviště.........................13 2.......3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ......3 Bezkomutátorové motory ...........................................................22 11.....................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ..............................................25 11................................................................................................................................1 Otočný stůl pro palety....................2 Lepicí stůl “9“.........................................1 Zadané požadavky pro výběr robota:......2 Výpočet trvanlivosti ložiska .................................................................................39 13...Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.......20 8.............................................14 2. Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ............................1 Zadané modely.......................................3 Čelisti rozevíracím systému ......................11 2.......1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].................1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku...............................40 .................1.................................................... 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1...1 Komutátorový motor sériový....................2 Návrh druhého typu chapadla ....2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].2................29 12.................................................................. Rozpis částí robotického pracoviště: ...................................................2 Komutátorové motory...................................................................................27 12...2........2.......24 11............................................32 13.....................................................18 5..........37 13.................12 2......................................................2 Komutátorový motor derivační .....................................................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety..............................................................................2 Druhý typ motoru:......... Výhody technologie lepení jejich použití [14].................................................................................................... Základní požadavky robotické pracoviště:.......22 10...1 Návrh prvního typu chapadla .....................................................31 13.......................14 2.......17 5....................................................................... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]....................................................................................18 5.................15 2.....24 11............1....2.........................1 První typ motoru:..............................1..................................................... Návrh obecné koncepce.................. Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu........2..2.........................28 12................... Stanovení časového pracovního kroku .......2...........................................................................26 11.......19 6.........1 Asynchronní motor..........36 13............................18 5......................................... Úvod ..............................................

---

---