Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......18 5.....21 9...................22 11...........................31 13...............19 6.. Základní požadavky robotické pracoviště:...................11 2.............. Postup operací robotického pracoviště...................................................................14 2........................................................2....................................3 Bezkomutátorové motory .................................. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....1 Zadané požadavky pro výběr robota:.................2.....................................1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19].......................................1..............................................2 Návrh druhého typu chapadla .............2 Lepicí stůl “9“..............15 3..............36 13.......32 13.............. Výhody technologie lepení jejich použití [14]............................2 Výpočet trvanlivosti ložiska ............................................................................................1.............................1 Asynchronní motor.2 Druhý typ motoru:........................................1 Návrh prvního typu chapadla ..39 13.......33 13.................................... Požadavky průmyslového robota jeho výběr...1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku...... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.2......2 Komutátorový motor derivační ........................................ Stanovení časového pracovního kroku .......37 13..............22 10.13 2..........2.....................................15 2........28 12............................................18 5.............................................. Návrh chapadel pro průmyslové roboty.................................2 Komutátorové motory............ Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] ...............32 13.......................20 8................................2.................2... Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu........................3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] ................................................. Rozpis částí robotického pracoviště: .................1.1 První typ motoru:.....1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru .................40 ...................2........................................................19 7............................24 11............................12 2.......1 Otočný stůl pro palety..14 2.........................................................................................12 2........................26 11...............................................................3 Čelisti rozevíracím systému ........16 4................................ Návrh obecné koncepce..................................................................................................17 5........................................................................18 5.......................... Úvod .....24 11......................................................................1...........................................................................1 Zadané modely.......................................1 Komutátorový motor sériový.................................................................................................................................27 12.............................3 Komutátorový motor cizím buzením .................29 12.............................4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety........................2...................................................1...............13 2......... Nová konstrukce komutátorových motorů [3]........................................................................25 11...............2 Průmyslové roboty firmy ABB[10].........................................

---

---