Katalog systému FOXTROT 2018

| Kategorie: Katalog  | Tento dokument chci!

Vydal: Teco a.s .

Strana 32 z 110







Poznámky redaktora
+15V max.s. • Jednotlivé osy mohou pracovat jako zcela nezávislé nebo s různými typy vzájemných závislostí pohybů os. 1,5kV Galvanické oddělení výstupů od ostatních signálů Min.tecomat.+25%; 20,4,.tecomat. 5mA Frekvence signálu Max.1000kHz Signál SET enkoderu Úroveň signálu 24VDC (otevřený kolektor, pull down) Vstupy/výstupy konektoru AXIS CONTROL Napájecí napětí 24VDC Max. Dále možné zvolit závislost otáčkové vazbě,‚minutové posuvy‘, nebo posuvy závislé ose včetně závitování vlek. enkodéru sériovým komunikačním rozhraním (SSI).. 2,5mm2 Rozměry hmotnost GT-1751/2 GT-1753 Rozměry 90×105×58mm (6M) 90×210×58mm (12M) Hmotnost 250/300g 550g Napájení modulu GT-175x Jmenovité napětí (SELV) +24VDC Tolerance –15% . Typ. jiné vzájemné vazbě. odběr GT-1751: 280mA GT-1752: 210mA GT-1753: 350mA Interní jištění Ano Galvanické oddělení Ano Objednací údaje TXN 117 GT-1751, osý polohovací modul pro Foxtrot TXN 117 GT-1752, osý polohovací modul pro Foxtrot TXN 117 GT-1753, osý polohovací modul pro Foxtrot .. odběr rozhraní Vstupy signálů REF, LIM+, LIM- TP Typ vstupů 1 Společný vodič Mínus Vstupní napětí log. 60W/120VA Provozní instalační podmínky GT-175x Pracovní teplota –20 +55 °C Skladovací teplota –25 +70 °C Elektrická pevnost dle 60950 Stupeň krytí IEC 529 20 Kategorie přepětí II Stupeň znečištění dle ČSN EN60664-1;2000 2 Pracovní poloha vertikální Instalace DIN lištu Připojení šroubovací konektory Průřez vodičů max. Min. • maximální výstavbě mohou pracovat libovolné osy ve společné lineární interpolaci zbývající osy mohou být opět navzájem lineární interpolaci, popř. 1ms Analogové výstupy Počet analogových výstupů (pro osy) Společný vodič zem Rozlišení převodníku 13bitů Galvanické oddělení výstupů od vnitřních obvodů Min.cz Teco a. 1,5kV Enkoder inkrementální Signály NI, ERR Úroveň signálů (RS-422) Frekvence symetrického signálu Max. • Moduly zajišťují převod úrovní vstupních signálů úrovně vnitřních logických signálů PLC, odfiltrování poruch naopak převod úrovní vnitřních logických signálů PLC patřičné úrovně výstupních signálů.30VDC Max. –5V max. 1,5kV Šířka pulsu Min. • Různé typy závislostí lze kombinovat rámci jednoho modulu.com PLC Tecomat Foxtrot polohovací moduly Typ Comm GT-1751 GT-1752 GT-1753 REF, LIM+, LIM-, TP REF, LIM+, LIM-, TP REF, LIM+, LIM-, TP 2 2 2 1 osa řízení polohy 2 osy řízení polohy 4 osy řízení polohy TCL2 TCL2 TCL2 Základní charakteristiky • Polohovací moduly slouží pro řízení polohy strojních zařízení pomocí servopohonů • Moduly jsou určené pro současné řízení různých režimech vzájemné vazby pohybů. 500kHz Enkoder SSI Signály SDAT SCLK Úroveň signálů (RS-422) Frekvence symetrického signálu Max. • Programování podporováno knihovnou funkčních bloků MotionControlLib souladu normou IEC 131-3 podle specifikace Motion Control definované sdružením PLC open Příklad zapojení GT-175x GT-1751 GT-1752 GT-1753 Vstupy/výstupy enkoderu na konektoru AXIS ENCODER Napájecí napětí enkoderu nebo 24VDC Max. +30VDC Vstupní proud při log. • Výstupem regulátoru analogový signál ±10VDC pro servopohon. 60V Výstup ovládání brzdy Počet výstupů (pro osy) Typ výstupů přepínací kontakt relé, Spínané napětí max. 60VDC/AC Spínaný proud 1A Spínaná zátěž max. +5VDC Vstupní napětí log. 100kHz Galvanické oddělení Ano, min., Průmyslová zóna Šťáralka 984, 280 Kolín IV, Česká republika teco@tecomat. odběr rozhraní 0,9W Galvanické oddělení Min. Min. • Pro úplnost řízení osy každá osa samostatné 24VDC binární vstupy pro připojení referenčního spínače, dvou HW limitních spínačů, spínač sondy měřícího dotyku reléový výstup pro ovládání brzdy servopohonu. • Řízení každé osy obsahuje regulační smyčku PID regulátorem, kde vstupní informace skutečné poloze získávána pomocí enkodéru (snímače) inkrementálního (IRC) popř.cz www. • Pro kruhovou interpolaci možné použít libovolné osy (s kruhovou interpolací jedné tří rovin).Advanced Automation 30 www