Poznámky redaktora
• Moduly zajišťují převod úrovní vstupních signálů úrovně
vnitřních logických signálů PLC, odfiltrování poruch naopak
převod úrovní vnitřních logických signálů PLC patřičné
úrovně výstupních signálů.
• Jednotlivé osy mohou pracovat jako zcela nezávislé nebo
s různými typy vzájemných závislostí pohybů os.com
PLC Tecomat Foxtrot polohovací moduly
Typ Comm
GT-1751
GT-1752
GT-1753
REF, LIM+, LIM-, TP
REF, LIM+, LIM-, TP
REF, LIM+, LIM-, TP
2
2
2
1 osa řízení polohy
2 osy řízení polohy
4 osy řízení polohy
TCL2
TCL2
TCL2
Základní charakteristiky
• Polohovací moduly slouží pro řízení polohy strojních zařízení
pomocí servopohonů
• Moduly jsou určené pro současné řízení různých
režimech vzájemné vazby pohybů.
• Pro úplnost řízení osy každá osa samostatné 24VDC
binární vstupy pro připojení referenčního spínače, dvou HW
limitních spínačů, spínač sondy měřícího dotyku reléový
výstup pro ovládání brzdy servopohonu.cz Teco a. Dále možné
zvolit závislost otáčkové vazbě,‚minutové posuvy‘, nebo
posuvy závislé ose včetně závitování vlek. 60VDC/AC
Spínaný proud 1A
Spínaná zátěž max.1000kHz
Signál SET enkoderu
Úroveň signálu 24VDC
(otevřený kolektor, pull down)
Vstupy/výstupy konektoru AXIS CONTROL
Napájecí napětí 24VDC
Max. odběr rozhraní 0,9W
Galvanické oddělení Min. Min., Průmyslová zóna Šťáralka 984, 280 Kolín IV, Česká republika teco@tecomat.
• Řízení každé osy obsahuje regulační smyčku PID
regulátorem, kde vstupní informace skutečné poloze
získávána pomocí enkodéru (snímače) inkrementálního (IRC)
popř. 60W/120VA
Provozní instalační podmínky GT-175x
Pracovní teplota –20 +55 °C
Skladovací teplota –25 +70 °C
Elektrická pevnost dle 60950
Stupeň krytí IEC 529 20
Kategorie přepětí II
Stupeň znečištění
dle ČSN EN60664-1;2000
2
Pracovní poloha vertikální
Instalace DIN lištu
Připojení šroubovací konektory
Průřez vodičů max. 1ms
Analogové výstupy
Počet analogových výstupů (pro osy)
Společný vodič zem
Rozlišení převodníku 13bitů
Galvanické oddělení výstupů
od vnitřních obvodů
Min. –5V max.
• Výstupem regulátoru analogový signál ±10VDC pro
servopohon. odběr GT-1751: 280mA
GT-1752: 210mA
GT-1753: 350mA
Interní jištění Ano
Galvanické oddělení Ano
Objednací údaje
TXN 117 GT-1751, osý polohovací modul pro Foxtrot
TXN 117 GT-1752, osý polohovací modul pro Foxtrot
TXN 117 GT-1753, osý polohovací modul pro Foxtrot
. jiné vzájemné vazbě. 1,5kV
Šířka pulsu Min. 5mA
Frekvence signálu Max.s.
• Programování podporováno knihovnou funkčních bloků
MotionControlLib souladu normou IEC 131-3 podle
specifikace Motion Control definované sdružením PLC open
Příklad zapojení GT-175x
GT-1751
GT-1752
GT-1753
Vstupy/výstupy enkoderu
na konektoru AXIS ENCODER
Napájecí napětí enkoderu nebo 24VDC
Max. odběr rozhraní
Vstupy signálů REF, LIM+, LIM- TP
Typ vstupů 1
Společný vodič Mínus
Vstupní napětí log.tecomat. 2,5mm2
Rozměry hmotnost GT-1751/2 GT-1753
Rozměry 90×105×58mm
(6M)
90×210×58mm
(12M)
Hmotnost 250/300g 550g
Napájení modulu GT-175x
Jmenovité napětí (SELV) +24VDC
Tolerance –15% .tecomat. Typ.
• Různé typy závislostí lze kombinovat rámci jednoho
modulu.+25%; 20,4,. 1,5kV
Galvanické oddělení výstupů
od ostatních signálů
Min.cz www. 1,5kV
Enkoder inkrementální
Signály NI, ERR
Úroveň signálů (RS-422)
Frekvence symetrického signálu Max. 60V
Výstup ovládání brzdy
Počet výstupů (pro osy)
Typ výstupů přepínací kontakt relé,
Spínané napětí max..30VDC
Max. +30VDC
Vstupní proud při log.
• Pro kruhovou interpolaci možné použít libovolné osy
(s kruhovou interpolací jedné tří rovin).. +5VDC
Vstupní napětí log. +15V max. 500kHz
Enkoder SSI
Signály SDAT SCLK
Úroveň signálů (RS-422)
Frekvence symetrického signálu Max. Min.Advanced Automation
30 www. enkodéru sériovým komunikačním rozhraním (SSI). 100kHz
Galvanické oddělení Ano, min.
• maximální výstavbě mohou pracovat libovolné osy ve
společné lineární interpolaci zbývající osy mohou být opět
navzájem lineární interpolaci, popř
