|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Příkaz pro nahrání signálu vypadá
takto:
rx_samples_to_file --file samples.dat --type short --rate 4000000 --
freq 1575420000 --gain 10
Tab.com/binaries/uhd_stable/uhd_003.dat
‐‐type Typ dat (double, float, short) short
‐‐rate Vzorkovací rychlost 4000000
‐‐freq Frekvence nosné 1575420000
‐‐gain Zesílení výstupního signálu 10
‐‐bw Šířka pásma ‐
Ve stejné složce jako utilita pro vysílání uložena utilita pro nahrání uložení
signálu disk.dat --type short --rate 4000000 --
freq 1575420000 --gain 30
Jedním parametrů –nsamps, který udává počet nahraných vzorků. Před spuštěním je
třeba ještě doinstalovat knihovnu „Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable
Package”. Příkaz pro odvysílání signálu generovaného předchozí kapitole je:
tx_samples_from_file --file signal.dat
‐‐type Typ dat (double, float, short) short
‐‐nsamps Počet nahraných vzorků ‐
‐‐rate Vzorkovací rychlost 4000000
‐‐freq Frekvence nosné 1575420000
‐‐gain Zesílení signálu 30
‐‐bw Šířka pásma ‐
. 16: Parametry pro příkaz tx_samples_from_file
Příkaz Popis Nastaveno
‐‐help Výpis nápovědy ‐
‐‐file Název souboru s daty signal. Pokud není
zapsán, ukládání bude probíhat, dokud nebude stisknuta klávesová zkratka Ctrl+C.ettus. 17: Parametry pro příkaz rx_samples_to_file
Příkaz Popis Nastaveno
‐‐help Výpis nápovědy ‐
‐‐file Název souboru s daty signal. Parametry, které
je nutné nastavit pro vysílání, jsou vypsány tabulce 16. Pro zobrazení nápovědy slouží
příkaz --help.
Tab.
Pro odvysílání signálu souboru disku slouží utilita tx_samples_from_file.004.47
ovládání rádia slouží software volně dostupný na
http://files. Její název rx_samples_to_file parametry pro nastavení příjmu jsou
podobné jako přehrávání souboru (viz tabulka 17). Ta
je instalaci ovladačů uložena složce UHD\share\uhd\examples.001-release/
