|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Tab. Před spuštěním je
třeba ještě doinstalovat knihovnu „Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable
Package”. Pro zobrazení nápovědy slouží
příkaz --help.ettus.004. 16: Parametry pro příkaz tx_samples_from_file
Příkaz Popis Nastaveno
‐‐help Výpis nápovědy ‐
‐‐file Název souboru s daty signal. 17: Parametry pro příkaz rx_samples_to_file
Příkaz Popis Nastaveno
‐‐help Výpis nápovědy ‐
‐‐file Název souboru s daty signal.
Pro odvysílání signálu souboru disku slouží utilita tx_samples_from_file.001-release/.com/binaries/uhd_stable/uhd_003.47
ovládání rádia slouží software volně dostupný na
http://files.dat --type short --rate 4000000 --
freq 1575420000 --gain 30
Jedním parametrů –nsamps, který udává počet nahraných vzorků. Ta
je instalaci ovladačů uložena složce UHD\share\uhd\examples. Příkaz pro odvysílání signálu generovaného předchozí kapitole je:
tx_samples_from_file --file signal. Pokud není
zapsán, ukládání bude probíhat, dokud nebude stisknuta klávesová zkratka Ctrl+C. Příkaz pro nahrání signálu vypadá
takto:
rx_samples_to_file --file samples. Parametry, které
je nutné nastavit pro vysílání, jsou vypsány tabulce 16.dat --type short --rate 4000000 --
freq 1575420000 --gain 10
Tab. Její název rx_samples_to_file parametry pro nastavení příjmu jsou
podobné jako přehrávání souboru (viz tabulka 17).dat
‐‐type Typ dat (double, float, short) short
‐‐rate Vzorkovací rychlost 4000000
‐‐freq Frekvence nosné 1575420000
‐‐gain Zesílení výstupního signálu 10
‐‐bw Šířka pásma ‐
Ve stejné složce jako utilita pro vysílání uložena utilita pro nahrání uložení
signálu disk.dat
‐‐type Typ dat (double, float, short) short
‐‐nsamps Počet nahraných vzorků ‐
‐‐rate Vzorkovací rychlost 4000000
‐‐freq Frekvence nosné 1575420000
‐‐gain Zesílení signálu 30
‐‐bw Šířka pásma ‐
