|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Prvním je
konvoluce časové oblasti, kdy jsou oba signály přes sebe postupně posouvány počítá
se součet součinů jednotlivých vzorků. Pro načtení signálu Matlabu lze použít příkazy:
fid fopen('signal.dat','r');
signal fread(fid,[2,inf],'int16');
fclose(fid);
Takto bude signál načten matice dvou řádcích, kdy každý řádek odpovídá
jednomu kanálu. Při použití této funkce jsou hodnoty korelace počátku konci vektoru
snižovány (viz obrázek 32). 32: Korelační funkce získaná příkazem xcorr
Lepšího výsledku dosáhnout pomocí dvou cyklů.*signal(2,:);
Pro výpočet spektra použita funkce fft spolu funkcí pro prohození levé pravé
části spektra fftshift. Před dalším zpracováním nutné vytvořit opět komplexní signál
příkazem:
signal signal(1,:) j.
Obr. Prvním cyklem se
posouvají signály přes sebe druhým provádí součet společných hodnot. Realizace
vypadá takto:
for j=1:length(CACode)
for i=1:length(CACode)
con(j)=con(j) (CACode(i)*data(i+j));
end
end
. proveden
především rozbor signálů frekvenční oblasti ukázka konvoluce odvysílaného
signálu různými Goldovými posloupnostmi. neposlední řadě mělo být možné
dekódovat data navigačních zpráv.
Konvoluci signálu C/A kódy možné realizovat dvěma způsoby.3. Zpracování signálu
Po nahrání signálů probíhá veškeré zpracování programu Matlab. Matlab obsahuje funkci pro korelaci, však
není vhodná. Pro výpočet spektra další části práce byl vždy použit signál o
délce ms, který 4∙105
vzorků.48
4
