|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
2.2. LabView nebo Matlab, který verze 2010b obsahuje blogset pro práci
s tímto hardwarem. 15: Parametry GPS antény Magnetic EA-200
Parametr Hodnota
Frekvenční rozsah 1575,42 MHz
Šířka pásma 10 MHz
Zesílení 30 – 37 dB
Šumové číslo 1,4 dB
Napájecí napětí 2,5 – 5,5 V
Proudový odběr 8 – 23 mA
4. Jelikož jde aktivní anténu, bylo nutné vyvést softwarovém rádiu napájecí
napětí Napájecí napětí možné volit rozsahu 2,5 5,5 pro zisk antény
32 proudový odběr mA.168.255. Blokové schéma zapojení pracoviště je
zobrazeno obrázku 31.
Tab. 31: Zapojení pracoviště
.1 masku podsítě na
255.10. Pro ověření lze ověřit odezvu konzoli příkazem ping 192.0.255.168.
Příjem probíhal USRP2 daughterboardem WBX 50-2200 MHz Rx/Tx anténu
Magnetic EA-200.46
přístupů, např.
Tab. Zapojení pracoviště
Pro testování byla použita dvě softwarová rádia. 14: Základní parametry daughterboard WBX 50-2200 MHz Rx/Tx [15]
Parametr Hodnota
Frekvenční rozsah 50 MHz – 2,2 GHz
Typický vysílací výkon 100 mW
Volitelný zisk přijímače 0 – 30 dB
Pro příjem GPS signálu byla použita GPS anténa Magnetic EA-200 firmy
Sectron.10.
Pro správnou funkci USRP stačí nahrát vhodný firmware paměťovou kartu, na
počítači nastavit adresu síťové karty 192. Vysílání probíhalo přes USRP N200
s daughterboardem SBX 400-4400 MHz Rx/Tx jednoduchou čtvrtvlnou anténu. Pro
PC 1
USRP 1
PC 2
USRP 2
Magnetic
EA-200
Obr. Daughterboard přijímací straně bylo nutné doplnit anténní
výhybku pro přivedení napájecího napětí obsluze rádií byly použity dva
počítače gigabitovou síťovou kartou. Další parametry jsou uvedeny tabulce 15