|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
15: Parametry GPS antény Magnetic EA-200
Parametr Hodnota
Frekvenční rozsah 1575,42 MHz
Šířka pásma 10 MHz
Zesílení 30 – 37 dB
Šumové číslo 1,4 dB
Napájecí napětí 2,5 – 5,5 V
Proudový odběr 8 – 23 mA
4. 31: Zapojení pracoviště
. 14: Základní parametry daughterboard WBX 50-2200 MHz Rx/Tx [15]
Parametr Hodnota
Frekvenční rozsah 50 MHz – 2,2 GHz
Typický vysílací výkon 100 mW
Volitelný zisk přijímače 0 – 30 dB
Pro příjem GPS signálu byla použita GPS anténa Magnetic EA-200 firmy
Sectron.10.10.46
přístupů, např. Jelikož jde aktivní anténu, bylo nutné vyvést softwarovém rádiu napájecí
napětí Napájecí napětí možné volit rozsahu 2,5 5,5 pro zisk antény
32 proudový odběr mA.1 masku podsítě na
255.2.
Tab.0. Další parametry jsou uvedeny tabulce 15.168. Daughterboard přijímací straně bylo nutné doplnit anténní
výhybku pro přivedení napájecího napětí obsluze rádií byly použity dva
počítače gigabitovou síťovou kartou. Vysílání probíhalo přes USRP N200
s daughterboardem SBX 400-4400 MHz Rx/Tx jednoduchou čtvrtvlnou anténu. Blokové schéma zapojení pracoviště je
zobrazeno obrázku 31.2.
Příjem probíhal USRP2 daughterboardem WBX 50-2200 MHz Rx/Tx anténu
Magnetic EA-200.
Pro správnou funkci USRP stačí nahrát vhodný firmware paměťovou kartu, na
počítači nastavit adresu síťové karty 192.255. Zapojení pracoviště
Pro testování byla použita dvě softwarová rádia.255.
Tab. Pro ověření lze ověřit odezvu konzoli příkazem ping 192. Pro
PC 1
USRP 1
PC 2
USRP 2
Magnetic
EA-200
Obr.168. LabView nebo Matlab, který verze 2010b obsahuje blogset pro práci
s tímto hardwarem
