|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
práci pásmu je
vhodné použít desku WBX 50-2200 MHz Rx/Tx, jejíž parametry jsou tabulce 14. Pro
správný chod USRP nutné kartu nahrát firmware dané desce.
Tab. nahrání byly signály zpracovány dekódovány prostředí
Matlab. 30: USRP2 čelní panel
K základní desce lze dokoupit volitelnou dceřinou desku (daughterboard), která
zajišťuje vysílání příjem daném kmitočtovém pásmu. obslužnému
PC rádio připojeno přes Gigabit Ethernet pro programování lze použít několik
. Základní parametry použitého USRP jsou shrnuty tabulce 13.1. Základem rádia je
motherboard FPGA (Field Programmable Gate Array) obvodem vhodným pro práci
se signály. 13: Základní parametry motherboardu USRP2 [14]
Parametr Hodnota
Počet A/D převodníků 2
Počet bitů A/D převodníků 14
Maximální vzorkovací frekvence A/D převodníků 100 MS/s
Počet D/A převodníků 2
Počet bitů D/A převodníků 16
Maximální vzorkovací frekvence D/A převodníků 400 MS/s
Maximální šířka pásma přijímaného/vysílaného signálu 50 MHz
Obr. Jelikož GPS systém
je provozován licencovaném pásmu 1575,42 MHz, byly veškeré pokusy prováděny
v bezodrazové komoře. Pro odvysílání příjmu signálu byly použity dvě univerzální softwarová
rádia, připojená dvěma různým počítačům, aktivní GPS anténa. Ettus USRP
K realizaci zařízení bylo použito univerzální softwarové rádio USRP2 (Universal
Software Radio Peripheral) firmy Ettus Research LLC.Experimentální měření
Vlastnosti vygenerovaného signálu byly ověřeny jeho odvysíláním následným
příjmem.
4.45
4
