|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
obslužnému
PC rádio připojeno přes Gigabit Ethernet pro programování lze použít několik
.
Tab. nahrání byly signály zpracovány dekódovány prostředí
Matlab. práci pásmu je
vhodné použít desku WBX 50-2200 MHz Rx/Tx, jejíž parametry jsou tabulce 14. Pro odvysílání příjmu signálu byly použity dvě univerzální softwarová
rádia, připojená dvěma různým počítačům, aktivní GPS anténa. Základní parametry použitého USRP jsou shrnuty tabulce 13. Pro
správný chod USRP nutné kartu nahrát firmware dané desce. Ettus USRP
K realizaci zařízení bylo použito univerzální softwarové rádio USRP2 (Universal
Software Radio Peripheral) firmy Ettus Research LLC. Základem rádia je
motherboard FPGA (Field Programmable Gate Array) obvodem vhodným pro práci
se signály.1. Jelikož GPS systém
je provozován licencovaném pásmu 1575,42 MHz, byly veškeré pokusy prováděny
v bezodrazové komoře.Experimentální měření
Vlastnosti vygenerovaného signálu byly ověřeny jeho odvysíláním následným
příjmem.
4. 30: USRP2 čelní panel
K základní desce lze dokoupit volitelnou dceřinou desku (daughterboard), která
zajišťuje vysílání příjem daném kmitočtovém pásmu.45
4. 13: Základní parametry motherboardu USRP2 [14]
Parametr Hodnota
Počet A/D převodníků 2
Počet bitů A/D převodníků 14
Maximální vzorkovací frekvence A/D převodníků 100 MS/s
Počet D/A převodníků 2
Počet bitů D/A převodníků 16
Maximální vzorkovací frekvence D/A převodníků 400 MS/s
Maximální šířka pásma přijímaného/vysílaného signálu 50 MHz
Obr
