|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Obr.40
15000 30000 sekund. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty
Pro určení zpoždění signálu vzdálenosti použit vztah (2. Změna vzdálenosti tvar funkce kosinus. Stejně jako
vzdálenost pro krátký časový interval téměř lineární průběh. Pro výpočet Dopplerova posunu podle vztahu (2.34) potřebu znát úhel mezi
vektorem rychlosti směrem pozorovateli. Odchylku těchto vektorů lze určit
podle vztahu:
.33). obrázku patrné,
že družice SVN pozorovatele vzdalují (jejich Dopplerův posun je
záporný) družice SVN pozorovateli přibližují (mají kladný Dopplerův
posun).35). 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země
Obr. Vektor rychlosti má
potom stejný smě jako směrový vektor této přímky. Při délce navigační
zprávy 12,5 minuty však tato změna téměř lineární, tak jak zobrazeno obrázku
26. Pro určení směru vektoru rychlosti využito,
že pro krátký časový interval lze dráhu aproximovat přímkou. Vektor rychlosti tečna orbity družice
a jeho velikost lze získat vztahu (2
