Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 50 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Jak se mění vzdálenost družice-pozorovatel během jednoho obletu, zobrazeno pro čtyři družice vybrané předchozí kapitole obrázku 25. Při generování signálu délce 12,5 minuty není toto zpoždění konstantní, ale mění spolu vzdáleností mezi družicí pozorovatelem.6° 23468 km 14 57.7° 15. Poloha těchto družic opět vykreslena spolu jejich oběžnými drahami (viz obrázek 24).5° 24. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu 3.8° 7. Zpoždění signálů Dopplerův posun Družice GPS systému jsou časově synchronní.39 17 306. Družice jsou viditelné čase od .3.3° 24330 km 22 53.4° 25662 km Čtyři družice největší elevací jsou vybrány použity pro generování navigačního signálu.1° 6. Čtyři družice jsou voleny pro nejnižší výpočetní náročnost zároveň je to minimální počet družic potřebný pro výpočet polohy. Šířením signálu však dochází různým zpožděním, závislým vzdálenosti mezi družicí pozorovatelem.3° 25106 km 27 312. Obr. Toto zpoždění se pohybuje mezi ms