Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 50 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
24: Polohy družic použitých pro generování signálu 3.5° 24. Šířením signálu však dochází různým zpožděním, závislým vzdálenosti mezi družicí pozorovatelem.6° 23468 km 14 57.3° 25106 km 27 312.1° 6. Toto zpoždění se pohybuje mezi ms.4° 25662 km Čtyři družice největší elevací jsou vybrány použity pro generování navigačního signálu. Poloha těchto družic opět vykreslena spolu jejich oběžnými drahami (viz obrázek 24). Při generování signálu délce 12,5 minuty není toto zpoždění konstantní, ale mění spolu vzdáleností mezi družicí pozorovatelem. Obr. Družice jsou viditelné čase od . Jak se mění vzdálenost družice-pozorovatel během jednoho obletu, zobrazeno pro čtyři družice vybrané předchozí kapitole obrázku 25.39 17 306.7° 15. Zpoždění signálů Dopplerův posun Družice GPS systému jsou časově synchronní. Čtyři družice jsou voleny pro nejnižší výpočetní náročnost zároveň je to minimální počet družic potřebný pro výpočet polohy.3° 24330 km 22 53.8° 7.3