|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Vzorkovací frekvence zadána jako
celočíselný násobek základního kmitočtu 1,023 MHz (tzn. Vstupními parametry
je SVN družice vzorkovací frekvence. Při sečtení však nutné respektovat vzájemná zpoždění mezi
signály jednotlivých družic Dopplerovy posuny. Proto výhodnější zavést Dopplerův posun
do C/A kódu již před rozprostřením.6
Obr. Pro snadnější následné zpracování zároveň
signál převzorkován 4,096 MS/s MS/s.
.41
1 3
2 2
1 3
arccos
u v
u v
3. Každá těchto zpráv
je rozprostřena příslušnou C/A posloupností poté jsou signály všech družic
aritmeticky sečteny. Generování signálu
Pro generování signálů jsou použity navigační zprávy čtyř družic. pro signál vzorkovacím
kmitočtu 4,096 MHz jako vstupní parametr zadáno číslo 4).
Pro generování C/A posloupností slouží funkce CACodeGen.
Při délce 12,5 minuty však měl každý signál 3,072∙109
vzorků. Ten musel být přidán rozprostření. Zpracování takového
signálu však výpočetně velmi náročné.4. Pokud byl pro
rozprostření použit C/A kód vygenerovaný funkcí CACodeGen, výsledné dílčí signály
by nebyly postiženy Dopplerovým posunem. 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel
Po výpočtu zpoždění jsou vykresleny závislosti vzdálenosti zpoždění čase (viz
obrázky 27) Command Window jsou vypsány Dopplerovy posuny pro vybrané
družice:
--------------------------------------------------------
08:44:56 Dopplerův posun:
SVN1 SVN11 SVN32 SVN28
-1629 -6551 8564 10867 Hz
--------------------------------------------------------
3
