Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 41 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
30 (dochází snížení kmitočtu). Přesnou hodnotu Dopplerova posunu lze vypočítat podle vztahu [5]: cosf v DP c    , (2. případě, družice pozorovatele vzdaluje je signál „natahován“. Pro vzdalující družici dochází poklesu frekvence minima spektra se posouvají směrem nulovému kmitočtu, tak jak znázorněno světle modrou barvou. Stejně tak jako v časové oblasti dochází „natažení“ nebo „zhušťování“, frekvenční oblasti se projeví pohyb družic roztažením nebo komprimací spektra. Klesá perioda zvětšuje jho frekvence. Jeho perioda zvětšuje kmitočet klesá. Modrý signál vysílán družicí.98∙1024 kg hmotnost Země, 6.67∙10-11 m3 kg-1 s-2 je gravitační konstanta a délka průvodiče. Červené spektrum patří družici, která přibližuje. Obr. Spektrum původního signálu znázorněno modrou barvou. 17: Dopplerův posun časové oblasti Jakým způsobem ovlivněno spektrum, vidět obrázku 18.34) kde vypočtený Dopplerův posun Hz, frekvence vysílaného signálu Hz, Θ úhel mezi vektorem rychlosti směrem pozorovateli, rychlost šíření elektromagnetických vln rychlost družice určená podle vztahu: M G v r   , (2.35) kde 5. Co děje signálem postiženém Dopplerovým posunem znázorněno na obrázku 17. Pokud družice pozorovateli přibližuje, zmenšuje vzdálenost mezi pozorovatelem družicí signál „zhušťován“. . této družice dochází posunu minim vyšší kmitočty. tvar funkce sinc minimy násobcích 1,023 MHz