|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Obr.
Co děje signálem postiženém Dopplerovým posunem znázorněno na
obrázku 17. Jeho perioda zvětšuje kmitočet klesá.98∙1024
kg hmotnost Země, 6. Pro vzdalující družici dochází poklesu frekvence minima spektra se
posouvají směrem nulovému kmitočtu, tak jak znázorněno světle modrou barvou. 17: Dopplerův posun časové oblasti
Jakým způsobem ovlivněno spektrum, vidět obrázku 18.34)
kde vypočtený Dopplerův posun Hz, frekvence vysílaného signálu Hz,
Θ úhel mezi vektorem rychlosti směrem pozorovateli, rychlost šíření
elektromagnetických vln rychlost družice určená podle vztahu:
M G
v
r
,
(2. Stejně tak jako
v časové oblasti dochází „natažení“ nebo „zhušťování“, frekvenční oblasti se
projeví pohyb družic roztažením nebo komprimací spektra. této družice dochází posunu
minim vyšší kmitočty. Spektrum původního
signálu znázorněno modrou barvou.67∙10-11
m3
kg-1
s-2
je gravitační konstanta
a délka průvodiče.
Červené spektrum patří družici, která přibližuje. Klesá
perioda zvětšuje jho frekvence.30
(dochází snížení kmitočtu).35)
kde 5.
. Modrý signál vysílán družicí. tvar funkce sinc minimy násobcích 1,023
MHz. Přesnou hodnotu Dopplerova posunu lze vypočítat podle
vztahu [5]:
cosf v
DP
c
,
(2. případě, družice pozorovatele vzdaluje je
signál „natahován“. Pokud družice pozorovateli přibližuje,
zmenšuje vzdálenost mezi pozorovatelem družicí signál „zhušťován“
