|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Pokud družice pozorovateli přibližuje,
zmenšuje vzdálenost mezi pozorovatelem družicí signál „zhušťován“. Jeho perioda zvětšuje kmitočet klesá.35)
kde 5.
.98∙1024
kg hmotnost Země, 6. případě, družice pozorovatele vzdaluje je
signál „natahován“. Spektrum původního
signálu znázorněno modrou barvou. této družice dochází posunu
minim vyšší kmitočty. Modrý signál vysílán družicí.
Obr. Pro vzdalující družici dochází poklesu frekvence minima spektra se
posouvají směrem nulovému kmitočtu, tak jak znázorněno světle modrou barvou.34)
kde vypočtený Dopplerův posun Hz, frekvence vysílaného signálu Hz,
Θ úhel mezi vektorem rychlosti směrem pozorovateli, rychlost šíření
elektromagnetických vln rychlost družice určená podle vztahu:
M G
v
r
,
(2. 17: Dopplerův posun časové oblasti
Jakým způsobem ovlivněno spektrum, vidět obrázku 18. Stejně tak jako
v časové oblasti dochází „natažení“ nebo „zhušťování“, frekvenční oblasti se
projeví pohyb družic roztažením nebo komprimací spektra.
Červené spektrum patří družici, která přibližuje.
Co děje signálem postiženém Dopplerovým posunem znázorněno na
obrázku 17. Klesá
perioda zvětšuje jho frekvence. tvar funkce sinc minimy násobcích 1,023
MHz. Přesnou hodnotu Dopplerova posunu lze vypočítat podle
vztahu [5]:
cosf v
DP
c
,
(2.67∙10-11
m3
kg-1
s-2
je gravitační konstanta
a délka průvodiče.30
(dochází snížení kmitočtu)
