Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 40 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
GPS přijímačů používá jako primární systém WGS-84 (World Geodetic System).3. 2. Dopplerův posun.29      2 cos cos cos sin 1 sin x H y H z H            (2.32) kde délka vedlejší poloosy. Jeho parametry, spolu parametry dalších systémů, jsou uvedeny tabulce 10. (2.31) Pro účely navigace využívá řada geodetických souřadných systémů, lišících se jen parametry referenčních geoidů. Geoid definován délkou hlavní poloosy a a zploštěním které dáno výrazem [11]: a b f a   , (2. Ten pro přibližující se družici kladný (dochází zvýšení kmitočtu) pro vzdalující družici záporný . Tab.33) kde vypočtená vzdálenost, xd, yd, souřadnice družice, x,y,z souřadnice přijímače, τ zpoždění signálu mezi družicí přijímačem rychlost šíření elektromagnetických vln.30) kde zeměpisná geodetická šířka, zeměpisná geodetická délka, výška nad referenčním geoidem měřená normále, excentricita příčný poloměr křivosti elipsoidu, pro který lze určit [11]: 2 2 1 sin a e     . 10: Parametry nejpoužívanějších elipsoidů Systém  a [m]  1/f [‐]  WGS‐84  6378137,0  298,257223563  Besselův  6377397,15508  299,152812853  Krasovského  6378245,0  298,3  Hayfordův  6378388,0  297,0  Pokud jsou známy kartézské souřadnice polohy přijímače družic, možné určit vzdálenost časové zpoždění signálu mezi družicí přijímačem podle vztahů:   2 2 d z d c    (2. Tato změna vzdálenosti mezi družicí pozorovatelem způsobuje změnu frekvence signálu tzv. Změna vzdálenosti může být způsobena pohybem pozorovatele na Zemi, ale vzhledem rychlosti družice, pohybující rychlostí přibližně 300 km/hod [1], téměř zanedbatelná. Dopplerův jev Jak bylo řečeno předchozích kapitolách, družice GPS systému nepohybují po geostatické dráze, tudíž vzdálenost mezi pozorovatelem povrchu Země družicí se neustále mění