|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
4.24)
Pro argument perigea, délku průvodiče inklinaci určí korekční parametry podle
vztahů [10]:
sin cos 2
sin cos 2
sin cos 2
k k
k k
k k
u C
r C
i C
.29)
2.2.28
Před dalším výpočtem nutné určit argument šířky Φk, jako součet pravé anomálie
fk argumentu perigea [10]:
k (2.27)
Před výpočtem konečných souřadnic družice třeba určit korekce posledního
parametru dráhy délky vzestupného uzlu Ωk. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem
Z vytvořených navigačních zpráv lze určit souřadnice družic xd, yd, zd.26)
kde IDOT vyjadřuje změnu inklinace dráhy rad/s.28)
Nyní již lze určit souřadnice družice xk, yk, podle vztahů:
' '
' '
'
cos cos sin
sin cos cos
sin
k k
k k
k k
x i
y i
z i
.
(2. (2. tomu nutné připočítat regresy uzlů Dále
jsou nutné dva časové údaje referenční čas efemeridy toe čas uplynulý od
referenčního času efemeridy okamžiku měření tk. přepočtu lze použít tyto vztahy [11]:
. délky průvodiče argumentu
perigea lze vypočítat souřadnice družice orbitě x’k y’k [10]:
'
'
cos
sin
k k
k k
x r
y r
. (2. Pro druhý bod
(místo kde nachází GPS přijímač) nutné přepočítat geodetické souřadnice na
kartézské. Výsledný vztah pro výpočet délky
vzestupného uzlu tvar [10]:
0k oet
.25)
Nyní možné určit parametry dráhy argument perigea ωk, délku průvodiče a
inklinaci [10]:
0
1 cos
k k
k k
k k
u
r r
i IDOT i
,
(2. (2. Pro korekce nutné počítat tím, že
se Země otáčí úhlovou rychlostí Ωe
