|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem
Z vytvořených navigačních zpráv lze určit souřadnice družic xd, yd, zd. Pro druhý bod
(místo kde nachází GPS přijímač) nutné přepočítat geodetické souřadnice na
kartézské. tomu nutné připočítat regresy uzlů Dále
jsou nutné dva časové údaje referenční čas efemeridy toe čas uplynulý od
referenčního času efemeridy okamžiku měření tk. Výsledný vztah pro výpočet délky
vzestupného uzlu tvar [10]:
0k oet
.26)
kde IDOT vyjadřuje změnu inklinace dráhy rad/s.24)
Pro argument perigea, délku průvodiče inklinaci určí korekční parametry podle
vztahů [10]:
sin cos 2
sin cos 2
sin cos 2
k k
k k
k k
u C
r C
i C
.2. (2.29)
2. (2. Pro korekce nutné počítat tím, že
se Země otáčí úhlovou rychlostí Ωe.27)
Před výpočtem konečných souřadnic družice třeba určit korekce posledního
parametru dráhy délky vzestupného uzlu Ωk. (2.25)
Nyní možné určit parametry dráhy argument perigea ωk, délku průvodiče a
inklinaci [10]:
0
1 cos
k k
k k
k k
u
r r
i IDOT i
,
(2. délky průvodiče argumentu
perigea lze vypočítat souřadnice družice orbitě x’k y’k [10]:
'
'
cos
sin
k k
k k
x r
y r
. přepočtu lze použít tyto vztahy [11]:
.28)
Nyní již lze určit souřadnice družice xk, yk, podle vztahů:
' '
' '
'
cos cos sin
sin cos cos
sin
k k
k k
k k
x i
y i
z i
.28
Před dalším výpočtem nutné určit argument šířky Φk, jako součet pravé anomálie
fk argumentu perigea [10]:
k (2.
(2.4
