Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 38 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
(2.19) Střední anomálie však odpovídá vzdálenosti perigea jen případě, dráha družice kruhová.22) Nyní možné pravé straně dosadit hodnotu vypočítat Ek1. Z úhlové rychlosti času průchodu družice referenčním bodem lze dopočítat vzdálenost družice referenčního bodu radiánech. (2. V počátku GPS týdne družice velkou pravděpodobností tomto bodě nenacházela. Pokud známa pravá anomálie, možné excentrickou anomálii určit podle vztahu [10]: cos arccos 1 cos k k k e f E e f       . Předtím však nutné provést korekci pomocí parametru [10]: 0n (2.20) kde excentricita excentrická anomálie. Excentrickou anomálii lze získat řešením Keplerovy rovnice [10]: sink (2.17) kde 3,986005·1014 m3 /s2 je gravitační parametr Země délka hlavní poloosy.27 0 3 n A   , (2. prvním kroku nutné převést rovnici tvaru: sink (2. Řešení Keplerovy rovnice konverguje velmi rychle, většinou stačí méně než kroků.21) Jedná transcedentní rovnici, jejíž řešení lze získat iterací. referenční bod považuje perigeum.23) . Nově vypočítané Ek1 dosadí rovnice pravé straně vypočte Ek2. Celý postup se opakuje tak dlouho, dokud neplatí 1kn knE  kde chyba stanovená podle požadované přesnosti výpočtu. Pro eliptické dráhy, kde podle druhého Keplerova zákona rychlost družice není konstantní, nutné přepočítat střední anomálii pravou anomálii fk podle vztahu: 2 1 sin 1 cos arctan cos 1 cos k k k k k e E e E f E e e E               , (2.18) Časový údaj přenášený navigační zprávě určuje časový interval počátku GPS týdne vytvoření navigační zprávy. Proto navigační zprávě přenášen údaj M0, který určuje hodnotu střední anomálie v počátku GPS týdne, tedy čase Výpočet střední anomálie lze provést podle vztahu [10]: 0k nt 