|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Směr této dráhy vzhledem ke
Slunci nemění nazývá synchronní Sluncem [5]. Této dráhy výhodou používá družic geostacionárních drahách,
jejichž úhlová rychlost stejná jako úhlová rychlost Země, proto pohybují stále
nad jedním bodem Země. Při této
rychlosti změní poloha uzlů 360° jeden rok.
2.
Obr. (2.
Stejným způsobem ovlivňuje nerovnoměrné gravitační pole argument perigea
(precese přímky apsid) podle vztahu [5]:
2 2
0
2 2
5 cos 13
2 1
R i
J n
a e
.16)
Ze vztahů pro precesi regresi patrné, rychlost stáčení závislá inklinaci
dráhy.2.
V navigačních zprávách však není přenášena informace pravé anomálii, ale časový
údaj vztažený nějakému známému bodu (např. Pro polární dráhy, jejíchž inklinace 90°, regrese uzlů nulová.
Nejdříve nutné délky hlavní poloosy určit střední pohyb, který vyjadřuje
úhlovou rychlost družice [10]:
. Při mírném
sklonu dosáhnout stavu, kdy rychlost stáčení rovna 360°/365 den. Predikce polohy družice
Pokud jsou dány délka hlavní poloosy, excentricita, pravá anomálie, inklinace,
délka vzestupného uzlu argument perigea možné určit souřadnice družice. 16: Natočení orbity rovině dráhy.3.26
Posledním parametrem nutným pro určení trajektorie družice natočení elipsy
v rovině dráhy argument perigea Argument perigea definován jako úhel mezi
hlavní poloosou uzlovou přímkou (viz obrázek 16).
Druhý zajímavý příklad nastává pro inklinaci 63,4° [5], kdy nedochází precesi
přímky apsid. perigeu) pravá anomálie je
dopočítávána
