Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
2. (2.26
Posledním parametrem nutným pro určení trajektorie družice natočení elipsy
v rovině dráhy argument perigea Argument perigea definován jako úhel mezi
hlavní poloosou uzlovou přímkou (viz obrázek 16).
Druhý zajímavý příklad nastává pro inklinaci 63,4° [5], kdy nedochází precesi
přímky apsid. 16: Natočení orbity rovině dráhy. Při mírném
sklonu dosáhnout stavu, kdy rychlost stáčení rovna 360°/365 den.
Nejdříve nutné délky hlavní poloosy určit střední pohyb, který vyjadřuje
úhlovou rychlost družice [10]:
. perigeu) pravá anomálie je
dopočítávána.
Stejným způsobem ovlivňuje nerovnoměrné gravitační pole argument perigea
(precese přímky apsid) podle vztahu [5]:
2 2
0
2 2
5 cos 13
2 1
R i
J n
a e
. Predikce polohy družice
Pokud jsou dány délka hlavní poloosy, excentricita, pravá anomálie, inklinace,
délka vzestupného uzlu argument perigea možné určit souřadnice družice.16)
Ze vztahů pro precesi regresi patrné, rychlost stáčení závislá inklinaci
dráhy.2. Pro polární dráhy, jejíchž inklinace 90°, regrese uzlů nulová.3. Směr této dráhy vzhledem ke
Slunci nemění nazývá synchronní Sluncem [5].
V navigačních zprávách však není přenášena informace pravé anomálii, ale časový
údaj vztažený nějakému známému bodu (např. Při této
rychlosti změní poloha uzlů 360° jeden rok.
Obr. Této dráhy výhodou používá družic geostacionárních drahách,
jejichž úhlová rychlost stejná jako úhlová rychlost Země, proto pohybují stále
nad jedním bodem Země
