|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Proto definován tzv.
. druhý zonální koeficient, pro Zemi 1,08263·10-3
[5] úhlová
rychlost družice. 15: Rovina dráhy družice
Země nemá tvar přesné koule, ale spíše elipsoidu, proto gravitační pole značně
nerovnoměrné. Nejvýrazněji projevuje právě délky vzestupného uzlu,
kdy způsobuje stáčení roviny dráhy, tzv.
Obr. lze určit podle vztahu [5]:
2
0
2 2
cos3
2 1
R i
J n
a e
, (2. regresy uzlů. jarní bod, tj.25
družice severního poloprostoru jižního, sestupný.15)
kde tzv. místo, kde nachází
Slunce okamžiku jarní rovnodennosti. Tento fakt značný vliv oběžné dráhy těles způsobuje změnu
některých parametrů dráhy. Pro určení roviny třeba určit polohu uzlové přímky vůči
nějakému bodu vesmíru. Úhel, který svírá uzlová přímka směrem
k jarnímu bodu, druhým parametrem určujícím polohu roviny dráhy nazývá se
délka vzestupného uzlu (viz obrázek 15). Spojením uzlových bodů
vznikne uzlová přímka
