|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Úhel, který svírá uzlová přímka směrem
k jarnímu bodu, druhým parametrem určujícím polohu roviny dráhy nazývá se
délka vzestupného uzlu (viz obrázek 15). druhý zonální koeficient, pro Zemi 1,08263·10-3
[5] úhlová
rychlost družice. lze určit podle vztahu [5]:
2
0
2 2
cos3
2 1
R i
J n
a e
, (2. místo, kde nachází
Slunce okamžiku jarní rovnodennosti. Spojením uzlových bodů
vznikne uzlová přímka. Tento fakt značný vliv oběžné dráhy těles způsobuje změnu
některých parametrů dráhy.15)
kde tzv. 15: Rovina dráhy družice
Země nemá tvar přesné koule, ale spíše elipsoidu, proto gravitační pole značně
nerovnoměrné. Nejvýrazněji projevuje právě délky vzestupného uzlu,
kdy způsobuje stáčení roviny dráhy, tzv.
. jarní bod, tj. regresy uzlů. Proto definován tzv.25
družice severního poloprostoru jižního, sestupný. Pro určení roviny třeba určit polohu uzlové přímky vůči
nějakému bodu vesmíru.
Obr
