|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Dráha družice protíná rovinu rovníku dvou bodech, tzv. Uzel, kterém
přechází družice jižního poloprostoru severní, vzestupný. 14: Pohyb družice eliptické dráze
Pro přesné určení polohy družice prostoru dále nutné definovat polohu roviny
dráhy. Podle specifikace
systému GPS [10] družice pohybují drahách inklinací 55°. Polohu roviny dráhy lze jednoznačně určit dvěma parametry. Uzel, kde přechází
.24
vedlejší poloosou výstředností které představuje vzdálenost ohniska středu
elipsy.14)
kde úhel, který svírá vektor rychlost průvodičem gravitační konstanta
a pro Zemi velikost 398 600,3 km3
/s2
[5].13)
kde 6372,7922 střední poloměr Země.12)
Mezi délkou hlavní poloosy excentricitou výškou apogea perigea platí tyto
vztahy[5]:
0
2
2
p a
a p
h h
a R
h h
e
a
,
(2. uzlech. Vektor rychlosti tečna elipse jeho velikost je
dána vztahem[5]:
2 1
v
r
,
(2. Prvním inklinace
i, vyjadřující úhel, který svírá rovina dráhy rovinou rovníku. Parametry popsané výše jsou znázorněny
na obrázku 14.
Obr. dekódovaných
navigačních zpráv lze určit, inklinace jednotlivých družic pohybuje mezi 52° až
58°. Závislost mezi těmito parametry lze vyjádřit vztahem:
2 2
a (2.
Polohu družice oběžné dráze určuje průvodič pravá anomálie což úhel
svírající průvodič hlavní osou
