|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
12)
Mezi délkou hlavní poloosy excentricitou výškou apogea perigea platí tyto
vztahy[5]:
0
2
2
p a
a p
h h
a R
h h
e
a
,
(2. Prvním inklinace
i, vyjadřující úhel, který svírá rovina dráhy rovinou rovníku. Uzel, kterém
přechází družice jižního poloprostoru severní, vzestupný. dekódovaných
navigačních zpráv lze určit, inklinace jednotlivých družic pohybuje mezi 52° až
58°.14)
kde úhel, který svírá vektor rychlost průvodičem gravitační konstanta
a pro Zemi velikost 398 600,3 km3
/s2
[5].13)
kde 6372,7922 střední poloměr Země. Vektor rychlosti tečna elipse jeho velikost je
dána vztahem[5]:
2 1
v
r
,
(2. Parametry popsané výše jsou znázorněny
na obrázku 14. Závislost mezi těmito parametry lze vyjádřit vztahem:
2 2
a (2.24
vedlejší poloosou výstředností které představuje vzdálenost ohniska středu
elipsy.
Dráha družice protíná rovinu rovníku dvou bodech, tzv. Podle specifikace
systému GPS [10] družice pohybují drahách inklinací 55°.
Obr. uzlech. 14: Pohyb družice eliptické dráze
Pro přesné určení polohy družice prostoru dále nutné definovat polohu roviny
dráhy. Uzel, kde přechází
.
Polohu družice oběžné dráze určuje průvodič pravá anomálie což úhel
svírající průvodič hlavní osou. Polohu roviny dráhy lze jednoznačně určit dvěma parametry
