Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 35 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
uzlech. 14: Pohyb družice eliptické dráze Pro přesné určení polohy družice prostoru dále nutné definovat polohu roviny dráhy.12) Mezi délkou hlavní poloosy excentricitou výškou apogea perigea platí tyto vztahy[5]: 0 2 2 p a a p h h a R h h e a      , (2. Uzel, kterém přechází družice jižního poloprostoru severní, vzestupný. Dráha družice protíná rovinu rovníku dvou bodech, tzv. Polohu roviny dráhy lze jednoznačně určit dvěma parametry. Vektor rychlosti tečna elipse jeho velikost je dána vztahem[5]: 2 1 v r         , (2.13) kde 6372,7922 střední poloměr Země.24 vedlejší poloosou výstředností které představuje vzdálenost ohniska středu elipsy. Obr. Prvním inklinace i, vyjadřující úhel, který svírá rovina dráhy rovinou rovníku. dekódovaných navigačních zpráv lze určit, inklinace jednotlivých družic pohybuje mezi 52° až 58°. Polohu družice oběžné dráze určuje průvodič pravá anomálie což úhel svírající průvodič hlavní osou. Závislost mezi těmito parametry lze vyjádřit vztahem: 2 2 a (2. Uzel, kde přechází . Parametry popsané výše jsou znázorněny na obrázku 14.14) kde úhel, který svírá vektor rychlost průvodičem gravitační konstanta a pro Zemi velikost 398 600,3 km3 /s2 [5]. Podle specifikace systému GPS [10] družice pohybují drahách inklinací 55°