Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 35 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Uzel, kterém přechází družice jižního poloprostoru severní, vzestupný. Polohu roviny dráhy lze jednoznačně určit dvěma parametry. Podle specifikace systému GPS [10] družice pohybují drahách inklinací 55°. Obr. Prvním inklinace i, vyjadřující úhel, který svírá rovina dráhy rovinou rovníku.12) Mezi délkou hlavní poloosy excentricitou výškou apogea perigea platí tyto vztahy[5]: 0 2 2 p a a p h h a R h h e a      , (2.14) kde úhel, který svírá vektor rychlost průvodičem gravitační konstanta a pro Zemi velikost 398 600,3 km3 /s2 [5]. Uzel, kde přechází . uzlech. Polohu družice oběžné dráze určuje průvodič pravá anomálie což úhel svírající průvodič hlavní osou. Dráha družice protíná rovinu rovníku dvou bodech, tzv. Závislost mezi těmito parametry lze vyjádřit vztahem: 2 2 a (2. Vektor rychlosti tečna elipse jeho velikost je dána vztahem[5]: 2 1 v r         , (2.24 vedlejší poloosou výstředností které představuje vzdálenost ohniska středu elipsy. Parametry popsané výše jsou znázorněny na obrázku 14. dekódovaných navigačních zpráv lze určit, inklinace jednotlivých družic pohybuje mezi 52° až 58°. 14: Pohyb družice eliptické dráze Pro přesné určení polohy družice prostoru dále nutné definovat polohu roviny dráhy.13) kde 6372,7922 střední poloměr Země