|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Uzel, kterém
přechází družice jižního poloprostoru severní, vzestupný. Vektor rychlosti tečna elipse jeho velikost je
dána vztahem[5]:
2 1
v
r
,
(2.14)
kde úhel, který svírá vektor rychlost průvodičem gravitační konstanta
a pro Zemi velikost 398 600,3 km3
/s2
[5].13)
kde 6372,7922 střední poloměr Země.
Obr.
Polohu družice oběžné dráze určuje průvodič pravá anomálie což úhel
svírající průvodič hlavní osou. Polohu roviny dráhy lze jednoznačně určit dvěma parametry.12)
Mezi délkou hlavní poloosy excentricitou výškou apogea perigea platí tyto
vztahy[5]:
0
2
2
p a
a p
h h
a R
h h
e
a
,
(2. 14: Pohyb družice eliptické dráze
Pro přesné určení polohy družice prostoru dále nutné definovat polohu roviny
dráhy. Podle specifikace
systému GPS [10] družice pohybují drahách inklinací 55°. Prvním inklinace
i, vyjadřující úhel, který svírá rovina dráhy rovinou rovníku.24
vedlejší poloosou výstředností které představuje vzdálenost ohniska středu
elipsy. Závislost mezi těmito parametry lze vyjádřit vztahem:
2 2
a (2. dekódovaných
navigačních zpráv lze určit, inklinace jednotlivých družic pohybuje mezi 52° až
58°. Parametry popsané výše jsou znázorněny
na obrázku 14.
Dráha družice protíná rovinu rovníku dvou bodech, tzv. uzlech. Uzel, kde přechází
