|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Mimo jev, který byl popsán
v předchozím odstavci, signál posunut frekvence nosné vlny (viz obrázek
20).
Obr. případ,
kdy vzdálenost mezi družicí pozorovatelem zmenšuje. obrázku je
zobrazeno spektrum obdélníkového signálu frekvenci Hz. Tvar jeho spektra je
stejný, jen bylo posunuto frekvenci nosné vlny (viz obrázek 20). stane demodulaci, pokud není
přesně obnovena nosná vlna, znázorněno obrázcích 21. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci Hz
. Pomocí funkce
resamples Matlabu byl signálu simulován Dopplerův posun Hz, tzn. Pro
správné demodulování musí být frekvence nosné vlny, generované straně přijímače,
shodná frekvencí nosné vlny vysílače.31
Obr. 18: Posun minim spektra GPS signálu
Dopplerův posun způsobuje problémy především při demodulaci signálu. Následně byl tento
signál modulován pomocí BPSK modulace frekvenci kHz
