|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
bez
znaménka
dek.
dek. Pro vlastní
výpočet lze využít více různých postupů, lišících složitostí výpočtu výslednou
přesností.22
Z tohoto údaje lze usoudit, data byla dekódována správně, protože inklinace družic
(sklon jejich dráhy vzhledem rovině rovníku) pohybuje kolem 55°.
. Jde vyjádření úhlové rychlosti
vzhledem polovině kruhu:
9 10
/ 1,64 5,22 /SCn rad
(2.10)
Kompletní přehled dekódovaných parametrů druhého třetího podrámce uveden
v tabulce 9. Postup uvedený následujícím textu počítá korekčními parametry pro
běžné účely dosahuje dostatečné přesnosti.
s
měřítkem
jedn
otky
IODE 1‐8 14 14 14 ‐
Crs 9‐24 FD44 64836 ‐700 ‐21,88 m
Δn 1‐16 3847 14407 14407 1,64E‐09 sc/s
M0 4,5 17‐24;1‐24 CB7382C3 3413344963 ‐881622333 ‐0,411 sc
Cuc 1‐16 FD72 64882 ‐654 ‐1,22E‐06 rad
e 6,7 17‐24;1‐24 028F2F39 42938169 42938169 5,00E‐03 ‐
Cus 1‐16 0CF5 3317 3317 6,18E‐06 rad
(A)1/2
8,9 17‐24;1‐24 A10D779B 2702014363 ‐1592952933 ‐3038,32 m0,5
toe 10 1‐16 9024 36900 36900 590400 s
Cic 1‐16 FFE1 65505 ‐31 ‐5,77E‐08 rad
(OMEGA)0 3,4 17‐24;1‐24 B577C30A 3044524810 ‐1250442486 ‐0,582 sc
Cis 1‐16 002F 47 47 8,75E‐08 rad
i0 5,6 17‐24;1‐24 26BD503D 649941053 649941053 0,303 sc
Crc 1‐16 1FA2 8098 8098 253,06 m
ω 7,8 17‐24;1‐24 42035182 1107513730 1107513730 0,516 sc
OMEGADO
T
3 1‐24 FFA31A 16753434 ‐23782 ‐2,70E‐09 sc/s
IDOT 10 9‐21 E810 59408 43024 4,89E‐09 sc/s
2. Jak bylo řečeno předchozích kapitolách, parametry oběžných drah a
korekční parametry vysílá každá družice druhém třetím podrámci.
Tab.2.
koeficient
pod
rám
ec
slo
vo
bity hex. Dekódovaná data podrámce 3. Podobným
způsobem lze převést jednotku semi-circles/sec. Výpočet polohy
Pro výpočet polohy GPS přijímače nutné nejdříve určit aktuální polohu minimálně
čtyř družic
