|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Výpočet polohy
Pro výpočet polohy GPS přijímače nutné nejdříve určit aktuální polohu minimálně
čtyř družic.
Tab.
dek. Pro vlastní
výpočet lze využít více různých postupů, lišících složitostí výpočtu výslednou
přesností.
s
měřítkem
jedn
otky
IODE 1‐8 14 14 14 ‐
Crs 9‐24 FD44 64836 ‐700 ‐21,88 m
Δn 1‐16 3847 14407 14407 1,64E‐09 sc/s
M0 4,5 17‐24;1‐24 CB7382C3 3413344963 ‐881622333 ‐0,411 sc
Cuc 1‐16 FD72 64882 ‐654 ‐1,22E‐06 rad
e 6,7 17‐24;1‐24 028F2F39 42938169 42938169 5,00E‐03 ‐
Cus 1‐16 0CF5 3317 3317 6,18E‐06 rad
(A)1/2
8,9 17‐24;1‐24 A10D779B 2702014363 ‐1592952933 ‐3038,32 m0,5
toe 10 1‐16 9024 36900 36900 590400 s
Cic 1‐16 FFE1 65505 ‐31 ‐5,77E‐08 rad
(OMEGA)0 3,4 17‐24;1‐24 B577C30A 3044524810 ‐1250442486 ‐0,582 sc
Cis 1‐16 002F 47 47 8,75E‐08 rad
i0 5,6 17‐24;1‐24 26BD503D 649941053 649941053 0,303 sc
Crc 1‐16 1FA2 8098 8098 253,06 m
ω 7,8 17‐24;1‐24 42035182 1107513730 1107513730 0,516 sc
OMEGADO
T
3 1‐24 FFA31A 16753434 ‐23782 ‐2,70E‐09 sc/s
IDOT 10 9‐21 E810 59408 43024 4,89E‐09 sc/s
2.2. Postup uvedený následujícím textu počítá korekčními parametry pro
běžné účely dosahuje dostatečné přesnosti. Jde vyjádření úhlové rychlosti
vzhledem polovině kruhu:
9 10
/ 1,64 5,22 /SCn rad
(2. Podobným
způsobem lze převést jednotku semi-circles/sec. Jak bylo řečeno předchozích kapitolách, parametry oběžných drah a
korekční parametry vysílá každá družice druhém třetím podrámci.22
Z tohoto údaje lze usoudit, data byla dekódována správně, protože inklinace družic
(sklon jejich dráhy vzhledem rovině rovníku) pohybuje kolem 55°. Dekódovaná data podrámce 3. bez
znaménka
dek.
.10)
Kompletní přehled dekódovaných parametrů druhého třetího podrámce uveden
v tabulce 9.
koeficient
pod
rám
ec
slo
vo
bity hex
