|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Dekódovaná data podrámce 1
koeficient slovo bity hex.
s
měřítkem
jednotky
týden 1‐10 261 609 ‐415 609 ‐
TGD 17‐24 3,26E‐09 s
IODC 3,8 23,24; 1‐8 14 14 14 ‐
tOC 9‐24 9024 36900 ‐28636 590400 s
af2 1‐8 s/s2
af1 9‐24 FFEC 65516 ‐20 ‐2,27E‐12 s/s
af0 10 1‐22 3FE148 4186440 ‐7864 ‐3,66E‐06 s
2. Nejedná se
však stále konečnou hodnotu.
V těchto podrámcích jsou informace nutné pro predikci polohy družice. Konečný výsledek potom je:
31 6
0 7864 3,662 10fa
(2.
dek.2,
kde pro parametr af0 rozlišení 2-31. (2.8)
Koeficienty získané dekódováním prvního podrámce jsou zapsány tabulce 8.2. Dekódování podrámce 3
Dekódování dalších podrámců probíhá stejně jako podrámce Zprávy přijaté
přijímačem hexadecimálním tvaru vypadají takto:
8B0E78 BF11AB OEFD44 3847CB 7382C3 FD7202 8F2F39 0CF5A1 0D779B
90247C,
8B0E78 BF0FAE FFE1B5 77C30A 002F26 BD503D 1FA242 035182 FFA31A
0EE810. bez
znaménka
dek. Číslo třeba vynásobit rozlišením podle tabulky 1.1.21
0
21
0
1 148 2089288
2 2089288 2089288 7864
f HEX DEC
N
f
a FE
a
.
Tab.6)
Po přidání znaménka vidět, výsledky obou řešení jsou shodné.9)
. (2. Příklad převodu pro toc vypadá takto:
4
9024 36900 36900 36900 590400oc HEX DEC oct rozlišení (2. mohou nabývat jen kladných hodnot, proto
nemají znaménkový bit.
V podrámci parametr IODE, ten stejně jako IODC podrámce bezrozměrný a
především bezznaménkový. Většina úhlových veličin rozměr semi-circles, jde o
veličinu, která vyjadřuje poměr úhlu polovině kruhu.7)
Tímto způsobem lze dekódovat všechny parametry výjimkou času začátku
GPS týdne toc, IODC, TGD GPS týdne. Jako příklad uveden převod
inklinace stupně radiány:
0 180 54,54 0,952sci rad
