|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Tab. Dekódování podrámce 3
Dekódování dalších podrámců probíhá stejně jako podrámce Zprávy přijaté
přijímačem hexadecimálním tvaru vypadají takto:
8B0E78 BF11AB OEFD44 3847CB 7382C3 FD7202 8F2F39 0CF5A1 0D779B
90247C,
8B0E78 BF0FAE FFE1B5 77C30A 002F26 BD503D 1FA242 035182 FFA31A
0EE810.
V těchto podrámcích jsou informace nutné pro predikci polohy družice. Číslo třeba vynásobit rozlišením podle tabulky 1. (2. Nejedná se
však stále konečnou hodnotu.1. Jako příklad uveden převod
inklinace stupně radiány:
0 180 54,54 0,952sci rad
.9)
. bez
znaménka
dek.8)
Koeficienty získané dekódováním prvního podrámce jsou zapsány tabulce 8.2. mohou nabývat jen kladných hodnot, proto
nemají znaménkový bit. (2.7)
Tímto způsobem lze dekódovat všechny parametry výjimkou času začátku
GPS týdne toc, IODC, TGD GPS týdne. Dekódovaná data podrámce 1
koeficient slovo bity hex. Příklad převodu pro toc vypadá takto:
4
9024 36900 36900 36900 590400oc HEX DEC oct rozlišení (2. Konečný výsledek potom je:
31 6
0 7864 3,662 10fa
(2. Většina úhlových veličin rozměr semi-circles, jde o
veličinu, která vyjadřuje poměr úhlu polovině kruhu.
dek.6)
Po přidání znaménka vidět, výsledky obou řešení jsou shodné.21
0
21
0
1 148 2089288
2 2089288 2089288 7864
f HEX DEC
N
f
a FE
a
.2,
kde pro parametr af0 rozlišení 2-31.
V podrámci parametr IODE, ten stejně jako IODC podrámce bezrozměrný a
především bezznaménkový.
s
měřítkem
jednotky
týden 1‐10 261 609 ‐415 609 ‐
TGD 17‐24 3,26E‐09 s
IODC 3,8 23,24; 1‐8 14 14 14 ‐
tOC 9‐24 9024 36900 ‐28636 590400 s
af2 1‐8 s/s2
af1 9‐24 FFEC 65516 ‐20 ‐2,27E‐12 s/s
af0 10 1‐22 3FE148 4186440 ‐7864 ‐3,66E‐06 s
2
