|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
7
fází obou signálů.
1.
. Dálkoměrná metoda
Nejrozšířenější metodou měření metoda dálkoměrná. Takové řešení vedlo
k vyšší složitosti celého systému.5)
Aby bylo možné změřit vzdálenosti mezi přijímačem družicí, potřeba zajistit
přesnou časovou synchronizaci mezi družicemi přijímačem. Proto rovnic zavedena další proměnná která
vyjadřuje časový rozdíl časové základny družice přijímače přepočítaný na
vzdálenost (obrázek 5).
Počátek časové
základny systému
0
0
0
Počátek časové
základny přijímače
t
t
t
Přijatý signál
Synchronizovaná
kopie signálu
t
i
mi
Obr.3)
kde úhel mezi základnou spojnicí anténa-družice, vlnová délka nosné vlny,
d vzdálenost antén, počet celých period rozdíl fází.2. Elevační
úhel družici potom dán vztahem:
arccos
2
n
d
(1.4. Přidáním další proměnné řešíme soustavu čtyř rovnic tvaru:
2 2
i b
, (1.6)
kde zpoždění signál i-té družice, rychlost šíření elektromagnetické vlny je
pseudovzálenost mezi přijímačem družicí. Měření celého počtu period třeba určit jinou metodou. Pokud jsou
známi souřadnice družice xi, yi, možné změřit vzdálenost mezi přijímačem a
družicí, lze získat polohu přijímače řešením soustavy tří rovnic [9]:
2 2
i
. Využívá většina GNSS
systémů jako jsou GPS, GLONASS připravovaný projekt GALILEO. předchozí rovnice vyplývá, nutné
zajistit časovou synchronizaci družic (Δt musí být pro všechny družice stejné).4)
Vzdálenost mezi družicí přijímačem určí podle vztahu:
i c (1. Rozdíl časových základen systému přijímače. (1
