|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
7
fází obou signálů. Přidáním další proměnné řešíme soustavu čtyř rovnic tvaru:
2 2
i b
, (1. předchozí rovnice vyplývá, nutné
zajistit časovou synchronizaci družic (Δt musí být pro všechny družice stejné).
. (1.5)
Aby bylo možné změřit vzdálenosti mezi přijímačem družicí, potřeba zajistit
přesnou časovou synchronizaci mezi družicemi přijímačem. Pokud jsou
známi souřadnice družice xi, yi, možné změřit vzdálenost mezi přijímačem a
družicí, lze získat polohu přijímače řešením soustavy tří rovnic [9]:
2 2
i
. Měření celého počtu period třeba určit jinou metodou.3)
kde úhel mezi základnou spojnicí anténa-družice, vlnová délka nosné vlny,
d vzdálenost antén, počet celých period rozdíl fází. Dálkoměrná metoda
Nejrozšířenější metodou měření metoda dálkoměrná.2. Takové řešení vedlo
k vyšší složitosti celého systému. Využívá většina GNSS
systémů jako jsou GPS, GLONASS připravovaný projekt GALILEO.
1.6)
kde zpoždění signál i-té družice, rychlost šíření elektromagnetické vlny je
pseudovzálenost mezi přijímačem družicí.
Počátek časové
základny systému
0
0
0
Počátek časové
základny přijímače
t
t
t
Přijatý signál
Synchronizovaná
kopie signálu
t
i
mi
Obr. Proto rovnic zavedena další proměnná která
vyjadřuje časový rozdíl časové základny družice přijímače přepočítaný na
vzdálenost (obrázek 5). Rozdíl časových základen systému přijímače. Elevační
úhel družici potom dán vztahem:
arccos
2
n
d
(1.4.4)
Vzdálenost mezi družicí přijímačem určí podle vztahu:
i c (1
