Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 18 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Rozdíl časových základen systému přijímače. Pokud jsou známi souřadnice družice xi, yi, možné změřit vzdálenost mezi přijímačem a družicí, lze získat polohu přijímače řešením soustavy tří rovnic [9]:   2 2 i  .6) kde zpoždění signál i-té družice, rychlost šíření elektromagnetické vlny je pseudovzálenost mezi přijímačem družicí.4) Vzdálenost mezi družicí přijímačem určí podle vztahu: i c (1.4. . Využívá většina GNSS systémů jako jsou GPS, GLONASS připravovaný projekt GALILEO.7 fází obou signálů. Takové řešení vedlo k vyšší složitosti celého systému.3) kde úhel mezi základnou spojnicí anténa-družice, vlnová délka nosné vlny, d vzdálenost antén, počet celých period rozdíl fází. 1. Měření celého počtu period třeba určit jinou metodou. Proto rovnic zavedena další proměnná která vyjadřuje časový rozdíl časové základny družice přijímače přepočítaný na vzdálenost (obrázek 5). (1. Dálkoměrná metoda Nejrozšířenější metodou měření metoda dálkoměrná.2. Elevační úhel družici potom dán vztahem: arccos 2 n d         (1.5) Aby bylo možné změřit vzdálenosti mezi přijímačem družicí, potřeba zajistit přesnou časovou synchronizaci mezi družicemi přijímačem. předchozí rovnice vyplývá, nutné zajistit časovou synchronizaci družic (Δt musí být pro všechny družice stejné). Počátek časové základny systému 0 0 0 Počátek časové základny přijímače t t t Přijatý signál Synchronizovaná kopie signálu t i  mi  Obr. Přidáním další proměnné řešíme soustavu čtyř rovnic tvaru:   2 2 i b  , (1