Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 18 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Proto rovnic zavedena další proměnná která vyjadřuje časový rozdíl časové základny družice přijímače přepočítaný na vzdálenost (obrázek 5). Počátek časové základny systému 0 0 0 Počátek časové základny přijímače t t t Přijatý signál Synchronizovaná kopie signálu t i  mi  Obr.2. Využívá většina GNSS systémů jako jsou GPS, GLONASS připravovaný projekt GALILEO.4. . Rozdíl časových základen systému přijímače. Takové řešení vedlo k vyšší složitosti celého systému. Měření celého počtu period třeba určit jinou metodou. 1. Elevační úhel družici potom dán vztahem: arccos 2 n d         (1. (1.5) Aby bylo možné změřit vzdálenosti mezi přijímačem družicí, potřeba zajistit přesnou časovou synchronizaci mezi družicemi přijímačem.6) kde zpoždění signál i-té družice, rychlost šíření elektromagnetické vlny je pseudovzálenost mezi přijímačem družicí. Přidáním další proměnné řešíme soustavu čtyř rovnic tvaru:   2 2 i b  , (1. Pokud jsou známi souřadnice družice xi, yi, možné změřit vzdálenost mezi přijímačem a družicí, lze získat polohu přijímače řešením soustavy tří rovnic [9]:   2 2 i  .4) Vzdálenost mezi družicí přijímačem určí podle vztahu: i c (1. předchozí rovnice vyplývá, nutné zajistit časovou synchronizaci družic (Δt musí být pro všechny družice stejné). Dálkoměrná metoda Nejrozšířenější metodou měření metoda dálkoměrná.3) kde úhel mezi základnou spojnicí anténa-družice, vlnová délka nosné vlny, d vzdálenost antén, počet celých period rozdíl fází.7 fází obou signálů