Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 19 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Generátor C/A kódu . Výsledný signál moduluje pomocí BPSK nosnou vlnu. přijímači slouží nejenom určení pseudovzdálenosti, ale rozpoznání konkrétní družice. Přenosová rychlost tohoto signálu bit/s.3. Dálkoměrný kód pseudonáhodná posloupnost bitů (PRN Pseudo Random Noise), jedinečná pro každou družici.8) Oba registry jsou řízeny hodinovým signálem frekvenci 1,023 MHz.8 1. Při spuštění je inicializační vektor obou generátorů 1111111111. Takto vznikne dálkoměrný signál, který lze popsat vztahem [9]:  sin t (1. Posloupnost C/A kódu dlouhá 1023 bitů, jde Goldův kód bitovou rychlostí 1,023 Mb/s. Vyšší přesnosti dosahuje P-kód (Precision), ten však šifrován Y-kód, který určen jen pro autorizované uživatele. Signály vysílané družicí Signál vysílaný družicí kombinací několika dílčích signálů. přijímači dekódován slouží určení polohy družic. Prvním takzvaný hrubý kód označený C/A (Coarse Acquisition), určený pro méně přesné měření. GPS systém používá dva typy dálkoměrných kódů. Generátor C/A kódu zobrazen obrázku Goldova posloupnost se vytváří součtem dvou nezávislých pseudonáhodných kódu G2. Signál navigační zprávy se binárně sčítá (modulo-2) dálkoměrným kódem. Základním datový signál obsahující takzvané navigační zprávy.7) kde c(t) dálkoměrný kód, D(t) navigační zpráva kmitočet nosné vlny. Ten slouží pro určení pseudovzdálenosti mezi přijímačem družicí. Oba jsou generovány posuvným registrem délce bitů, jejich délka tak dána vztahem: 10 1 1023k G (1. Generátory nesmějí nikdy dostat 1 + + + 2 10 1 10 9 9 S1 S2 Výběr PRN Generátor G1 Generátor G2 + Nastavení vše ‘1‘ Clock 1,023 MBPS G1 G2 Goldova posloupnost (C/A kód) Obr