Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 19 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Přenosová rychlost tohoto signálu bit/s. Prvním takzvaný hrubý kód označený C/A (Coarse Acquisition), určený pro méně přesné měření. Generátor C/A kódu zobrazen obrázku Goldova posloupnost se vytváří součtem dvou nezávislých pseudonáhodných kódu G2. Dálkoměrný kód pseudonáhodná posloupnost bitů (PRN Pseudo Random Noise), jedinečná pro každou družici.3.7) kde c(t) dálkoměrný kód, D(t) navigační zpráva kmitočet nosné vlny. Oba jsou generovány posuvným registrem délce bitů, jejich délka tak dána vztahem: 10 1 1023k G (1. Takto vznikne dálkoměrný signál, který lze popsat vztahem [9]:  sin t (1.8) Oba registry jsou řízeny hodinovým signálem frekvenci 1,023 MHz. Výsledný signál moduluje pomocí BPSK nosnou vlnu. Při spuštění je inicializační vektor obou generátorů 1111111111. Základním datový signál obsahující takzvané navigační zprávy. Posloupnost C/A kódu dlouhá 1023 bitů, jde Goldův kód bitovou rychlostí 1,023 Mb/s. Generátor C/A kódu . Signál navigační zprávy se binárně sčítá (modulo-2) dálkoměrným kódem. Signály vysílané družicí Signál vysílaný družicí kombinací několika dílčích signálů. GPS systém používá dva typy dálkoměrných kódů. Generátory nesmějí nikdy dostat 1 + + + 2 10 1 10 9 9 S1 S2 Výběr PRN Generátor G1 Generátor G2 + Nastavení vše ‘1‘ Clock 1,023 MBPS G1 G2 Goldova posloupnost (C/A kód) Obr.8 1. přijímači slouží nejenom určení pseudovzdálenosti, ale rozpoznání konkrétní družice. Ten slouží pro určení pseudovzdálenosti mezi přijímačem družicí. přijímači dekódován slouží určení polohy družic. Vyšší přesnosti dosahuje P-kód (Precision), ten však šifrován Y-kód, který určen jen pro autorizované uživatele