|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Periody výstupního signálu čítá čítač, který spouštěn blokován časovými značkami
ti. Při prvním měří každou
anténou zdánlivá vzdálenost družici. Časová
značka přijde přijímače zpožděním Δi, pro které platí di/c.2.3.
Dopplerův jev projevuje také časové oblasti, proto počet period mezi dvěma
značkami signálu odeslaného družicí signálu přijatého stejný. Princip interferometrické metody měření
Druhou metodou interferometrické měření fáze nosné. Čítač, měřící
rozdílový kmitočet mezi dvěma signály, měří podstatě rozdíl fází těchto dvou signálů.6
veden společně signálem přijatým směšovač, kde vznikne rozdílová složka F.1)
kde rychlost světla, xi, yi, jsou souřadnice družice čase ti, xi+1, yi+1, zi+1 jsou
souřadnice družice čase ti+1 námi hledané souřadnice. Úhel, který svírá základna spojnicí přijímač-
družice, spočítá dle vztahu [9]:
2 1
arccos D
d
, (1.2)
kde úhel mezi základnou spojnicí anténa-družice, D1i D2i jsou zdánlivé
vzdálenosti družicím vzdálenost antén.
Interferometrické měření lze provádět dvěma způsoby.
Obr. Interferometrická metoda
Pro měření interferometrickou metodou nutné, aby přijímač měl dvě antény umístěné
na společné základně shodné výšce, tak jak znázorněno obrázku 4. Pro určení polohy
potom stačí provést měření počtu period mezi třemi úseky mezi značkami vyřešit
soustavu rovnic [9]
2
1 1
o
í i
f
N z
c
,
(1. Vzdálenost mezi družicí přijímačem době přijetí každé značky jiná.
1. Měření probíhá stejným
způsobem jako předchozím případě, jen místo zdánlivých vzdáleností měříme rozdíl
