|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
GPS Navstar
Jedním nejrozšířenějších navigačních systému současné době GPS (Global
Positioning system). Tyto
stanice spravuje ministerstvo obrany USA.
1. Struktura systému GPS
Systém GPS skládá tří částí. Tyto stanice lze představit jako velmi přesné GPS přijímače doplněné. Proti systémům využívajících pozemních radiomajáků jsou však
satelitní systémy složitější jejich vývoj údržba finančně nákladnější. Rozmístění stanic znázorněno obrázku 1. GPS spadá kategorie GNSS (Global Navigation Satellite
System) navigačních systémů využívajících pro určení polohy soustavu družic na
oběžné dráze.
NAVSTAR GPS byl původně vojenský projekt dodnes spravován
ministerstvem obrany USA. Projekt byl spuštěn roce 1973 plného operačního stavu
bylo dosaženo roce 1994.
Obr. Jsou jimi řídící segment, kosmický segment a
uživatelský segment.
Řídící segment tvoří hlavní řídící stanice (MCS, Master Control Station), osmnáct
pozemních monitorovacích stanic (monitoring station) čtyři stanice pro komunikaci
s družicemi. tohoto roku systém neustále modernizován pro
dosažení vyšší přesnosti [3].1. Systém dále rozšířen dvanáct
monitorovacích stanic, které spravuje agentura NGA (National Geospatial-Intelligence
Agency) [4]. Řídící segment GPS (upraveno podle [4])
Pozemní monitorovací stanice jsou umístěny vojenských základnách Colorado
Springs, Cape Canaveral, Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein Havaji. Výhodou těchto systémů především je, při dostatečném množství
družic jejich vhodném rozmístění oběžné dráze možné určit polohu přesný čas
kdekoli Zemi.2
1
