|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Přijímače jsou koncipovány jako pasivní zařízení.3
vlastní atomové hodiny. Osa rotace směřuje Zemi, tím je
zajištěno, antény směřují povrchu Země. Zde jsou získaných
dat vypočteny přesné efemeridy družic, korekce atomových hodin koeficienty
ionosférického modelu. Životnost družic je
omezená, proto musí být vyměňovány. Vypuštění prvních družic plánováno rok 2014
[6]. Advanced) jde družice Bloku upravené tak, aby byly
schopné provozu bez zásahu řídícího segmentu dobu 180 dnů. Výhodou pasivních přijímačů je, případě vojenského použití nepřítel
nemá možnost zaměřit přijímač [8]. Elektronickou část družice třeba stínit proti radiaci. jsou důležité pro
přesné určení polohy. Stanice přijímají navigační zprávy družic měří vzdálenosti
k družicím.
V současné době systém využívá nejvíce družic Bloku IIR.
Blok III zatím fázi vývoje. Družice jsou rozmístěny tak, aby na
každém místě kterémkoli čase byly viditelné alespoň čtyři družice. Důležitým zařízením generátor navigačních zpráv, který
zpracovává informace řídícího segmentu vytváří navigační zprávy, které jsou
vysílány.
. Družice osazena několika
anténami pro komunikaci řídícím segmentem pro vysílání vlastních navigačních
zpráv.
Kosmický segment tvoří družic. Při jejím vystavení silné
radiaci může dojít poškození dat zapsaných pamětích.
Blok IIR angl. Družice mají hmotnost
1075 při rozměrech 2,4 2,0 1,9 rozvinutými solárními panely dosahují
rozpětí 11,6 přičemž maximální elektrický výkon solárních panelů 1136 [7]. Rozmístění antén znázorněno obrázku Družice rotuje kolem své osy tak,
aby byly solární panely vždy natočeny směrem Slunci. letech 1997 až
2009 bylo vyrobeno družic tohoto typu.
Blok IIF angl. roku 1989 bylo vyrobeno těchto družic. Tyto informace jsou odeslány komunikačních stanic nich
alespoň jednou denně vysílány družicím. solárních panelech jsou
umístěny senzory pro zjištění směru Slunci.
Družice GPS systému jsou rozděleny šesti bloků [1]:
Blok bylo vyrobeno celkem družic letech 1978 1985, jednalo o
prototypy, kterých testovala funkčnost navigačního systému. jsou rozmístěny šesti drahách inklinací
55° vzájemným posunem 60°. Nevysílají žádná data, jen přijímají
zprávy družic jejich zpracováním získávají informace přesném času, poloze a
rychlosti. Doba oběhu polovina siderického dne (11 hod 58
min) výška nad povrchem Země 000 km.
Vyráběny jsou roku 2010, plánováno vypuštění družic, ale současné
době spekuluje ukončení jejich výroby urychlení vývoje družic Bloku III [4]. Neprovádí žádné další vyhodnocování dat. většinu
doby provozu systému operačním stavu družic více [5]. Získaná data odesílají pro další
zpracování hlavní řídící stanice umístěné Colorado Springs. Replenishment) jsou osazeny rubidiovými hodinami vyšší
stabilitou, než jakou měly cesiové hodiny předchozích blocích. Follow-on) družice Bloku doplněné nové pásmo L5.
Blok tyto družice řešily nedostatky Bloku Jsou doplněny především o
kvalitnější stínění proti radiaci.
Poslední částí GPS systému uživatelský segment tvořený GPS přijímači.
Blok IIA angl. Jejich počet nesmí klesnout pod 24. současné době (březen
2011) provozu družic rozmístěných drahách pěti nebo šesti.
Každá družice obsahuje čtyři atomové hodiny vysokou přesností
