|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
1
ÚVOD
Již dob prvních cestovatelů potřeboval člověk překonávat dlouhé vzdálenosti mezi
městy.
Největší nevýhodou dosavadních systémů byl omezený dosah signálu. počátcích používaly směrové
antény, pomocí níž zaměřovaly směry pozemním vysílačům triangulací určila
poloha.
Práce zaměřena především strukturu navigačních zpráv podobu signálů
vysílaných družicemi.
. Kolem roku 1730 přišel americký
vynálezce Thomas Godfrey přístrojem pro měření úhlové vzdálenosti dvou těles
tzv. Mezi nejúspěšnější projekty patří systém americké armády GPS Navstar (Global
Positioning System) systém provozovaný ruskou armádou GLONASS (ГЛОбальная
НАвигационная Спутниковая Система Globalnaja navigacionnaja sputnikovaja
sistěma).
Především systém GPS velmi rychle rozšířil všech typů dopravy, automobilové
až leteckou. Při nejdříve používala orientace pomocí
Slunce, Měsíce hvězd. Podle teoretických poznatků, získaných především signálové
specifikace systému GPS, byla následně provedena analýza reálných navigačních zpráv
nahraných pomocí GPS přijímače podporujícího SiRF protokol. pomocí druhého
softwarového rádia budou tyto signály nahrány prostředí Matlab nich bude
provedena analýza dekódování dat. Cílem práce je, na
základě těchto poznatků, vytvořit program pro generování vlastních GPS signálů tyto
signály odvysílat pomocí softwarově definovaného rádia. Tento
systém patří dnes nejpoužívanějším letecké dopravě, především pro svou přesnost
i špatných meteorologických podmínek. Kompas stal spolu astrolábem dlouhá
staletí nejpoužívanějším přístrojem pro navigaci.století první elektronické navigační systémy. třicátých letech minulého století vznikl nejrozšířenější radionavigační
systém založený vyhodnocování fázového posunu mezi referenčním měrným
signálem označovaný jako VOR (Very High Frequency Omnidirecitonal Range). Po
vypuštění první umělé družice Sputnik roce 1957 hlavách vojenských velitelů
zrodil návrh vytvoření globálního navigačního systému využívajícího soustavu
družic.
S rozvojem elektroniky především pro potřeby letectví vznikly první polovině
20. Tyto systémy umožňují určení přesné polohy času kterémkoli místě na
Zemi. Při těchto přesunech používali orientaci především pevné body krajině, těch
však nešlo využívat při mořeplavbě. Přestože původně jednalo čistě vojenské projekty určené pro armádu,
v devadesátých letech minulého století byly dány dispozici civilním uživatelům. sextantem, který použít měření úhlové výšky vesmírných těles nad
horizontem tedy určení geodetické šířky.
V této práci jsou rozebrány základní principy satelitní navigace systému GPS. První významný pokrok navigaci přinesl čtvrtém století
našeho letopočtu Číně vynález kompasu
