|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
století první elektronické navigační systémy. Po
vypuštění první umělé družice Sputnik roce 1957 hlavách vojenských velitelů
zrodil návrh vytvoření globálního navigačního systému využívajícího soustavu
družic. Tento
systém patří dnes nejpoužívanějším letecké dopravě, především pro svou přesnost
i špatných meteorologických podmínek. Kompas stal spolu astrolábem dlouhá
staletí nejpoužívanějším přístrojem pro navigaci. Tyto systémy umožňují určení přesné polohy času kterémkoli místě na
Zemi. Mezi nejúspěšnější projekty patří systém americké armády GPS Navstar (Global
Positioning System) systém provozovaný ruskou armádou GLONASS (ГЛОбальная
НАвигационная Спутниковая Система Globalnaja navigacionnaja sputnikovaja
sistěma). Při nejdříve používala orientace pomocí
Slunce, Měsíce hvězd. počátcích používaly směrové
antény, pomocí níž zaměřovaly směry pozemním vysílačům triangulací určila
poloha. Kolem roku 1730 přišel americký
vynálezce Thomas Godfrey přístrojem pro měření úhlové vzdálenosti dvou těles
tzv.
V této práci jsou rozebrány základní principy satelitní navigace systému GPS.1
ÚVOD
Již dob prvních cestovatelů potřeboval člověk překonávat dlouhé vzdálenosti mezi
městy. třicátých letech minulého století vznikl nejrozšířenější radionavigační
systém založený vyhodnocování fázového posunu mezi referenčním měrným
signálem označovaný jako VOR (Very High Frequency Omnidirecitonal Range). Cílem práce je, na
základě těchto poznatků, vytvořit program pro generování vlastních GPS signálů tyto
signály odvysílat pomocí softwarově definovaného rádia. Podle teoretických poznatků, získaných především signálové
specifikace systému GPS, byla následně provedena analýza reálných navigačních zpráv
nahraných pomocí GPS přijímače podporujícího SiRF protokol. Při těchto přesunech používali orientaci především pevné body krajině, těch
však nešlo využívat při mořeplavbě.
Především systém GPS velmi rychle rozšířil všech typů dopravy, automobilové
až leteckou.
S rozvojem elektroniky především pro potřeby letectví vznikly první polovině
20. První významný pokrok navigaci přinesl čtvrtém století
našeho letopočtu Číně vynález kompasu. sextantem, který použít měření úhlové výšky vesmírných těles nad
horizontem tedy určení geodetické šířky. Přestože původně jednalo čistě vojenské projekty určené pro armádu,
v devadesátých letech minulého století byly dány dispozici civilním uživatelům.
Práce zaměřena především strukturu navigačních zpráv podobu signálů
vysílaných družicemi.
. pomocí druhého
softwarového rádia budou tyto signály nahrány prostředí Matlab nich bude
provedena analýza dekódování dat.
Největší nevýhodou dosavadních systémů byl omezený dosah signálu
