V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
E Ií‘R:i (66)
V tomto případě proud nebude protékat přemostěním, jeho odpor
jakýkoliv, poněvadž rozdíl potenciálů kartáčích kotvy roven nule. čárkovaně. Její strmost
závisí pouze hodnotě šun
tujícího odporu. Tato podmínka může být splněna
pouze při určitých záporných otáčkách, kdy je
A
te
VyV'
X\NV
j/lastni charakte-
¡štika
\\
\\
y//
------ —
Obr. 83. toho vyplý
vá, všechny ostatní charak
teristiky při libovolných ko
nečných hodnotách kon
stantním odporu Rshtvoří sva
zek, ležící mezi uvedenými
dvěma charakteristikami.
Tento svazek charakteristik bude mít společný bod němž šuntující
odpor nebude mít vliv proud kotvy. Proto při ižp 0
dostáváme vlastní charakteristiku motoru. Přitom
charakteristika prochází po
čátkem souřadnic.
Je-li nezávisí napětí přiváděné kotvy hodnotě šuntujícího
odporu zůstává konstantní při změně proudu kotvě.
I zde všechny charakteristi
ky budou protínat jednom bodě A', ležícím vlastní charakteristice a
odpovídajícím menší hodnotě Rsh. Při
jiném ižgh konst různých
Rs, dostáváme nový, podobný
svazek charakteristik, vyzna
čených obr. 84), jež odpovídají kon
stantní hodnotě sériového odporu při různých hodnotách šuntujícího od
poru. Soustava momentových charakte
ristik při konstantním šuntujícím odporu a
různých hodnotách sériového odporu. silnými čarami.
Lze sestrojit druhý svazek charakteristik (obr.
Je-li RB— oo, značí to, že
motor nedostává sítě napětí,
nýbrž brzdí dynamicky do
vnějšího odporu ižsh.
Motor bude pracovat protiběžném spojení proud kotvy bude
h =
U
X
(67)
100
.n0-
R'h R'd
Rsb
(65)
V mezních případech při konstantním Rsh proměnných hodnotách Rv
dostáváme dvě charakteristiky, vyznačené obr
