V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
81.
Kromě toho budou zde ideální otáčky naprázdno menší než při normálním
zapojení.Označení veličin předešlých rovnicích obr. Schéma šuntování (pře
mostění) kotvy derivačního mo
toru. 81. Pro jsou totiž otáčky kn0, při čemž vždy
Rsh
k
Rs] Rr,
< 1
Snížení ideálních otáček naprázdno lze vysvětlit takto: neprotéká-li
v obvodu kotvy proud, není napětí kotvy rovno napětí sítě jako tomu
.
Jak patrno poslední rovnice, jsou zde
mechanickými charakteristikami motoru
přímky. Vypočteme-li
z (57)
U IVRP
k ř?
a dosadíme-li tuto hodnotu (58), dostáváme proud sériovém odporu
U -f- IaRShU —■7Pižp
-^sh Rp
(59)
Dosadíme-li (56) hodnotu předešlé rovnice řešíme-li podle E,
dostaneme
E U
Rgll
R«h Rr,T
Zaveďme pro poměr odporů označení
Rsh
k+-/^V)V -^Sh Jív J
(60)
k =
Rsh Rp
Dělíme-li levou pravou stranu rovnice (60) činitelem zavedeme-li
hodnotu dostáváme rovnici otáčkové
charakteristiky motoru při šuntováníkotvyU
n knn
h
(R& kRp (61)
Obdobnou rovnici dostáváme pro mo
mentovou charakteristiku motoru
n kn0-
M
cecM
(Ra kRp) (62)
Obr
