V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
20.
Lze vysvětlit tím, že
rozvod elektrické energie
na závodech děje převážně střídavým proudem, takže pro stejnosměrné
motory nutno jej usměrňovat.
Obr. Regulace otáček derivačního motoru šuntováním kotvy
Abychom získali tvrdé mechanické charakteristiky při nízkých otáčkách,
používá někdy šuntováni kotvy odporem podle obr. 80. 81
dostaneme těchto vztahů
U IpRp (56)
7 Elektrické pohony 97
. Toto zmenšení rychlosti umožní
přesněji zastavit pohon žádané poloze. Po-
ložíme-li výkon hnacího
motoru rovný 100 či
ní celkový výkon strojů
v systému motor-generátor
(Ward-Leonard) průměrně
asi 300 kdežto uva
žovaném případě činí cel
kový výkon 200 %. Má-li tedy síť napětí mění
se napětí přiváděné motoru plynule mezích Jak vidíme,
systém „spojení souběžného protiběžného“ umožňuje řídit napětí svor
kách motoru, tedy jeho otáčky, velmi plynule nuly maxima, to
změnou budicího proudu pomocného stroje.
Výhody tohoto systému
ve srovnání druhým, kde
se hnací motor napájí
zvláštním generátorem jsou
v tom, výkony pomocné
ho stroje pomocného mo
toru jsou poloviční než vý
kon hlavního motoru. 81.
Přes tuto výhodu sys
tému „souběžného proti
běžného spojení“ dnes té
měř nepoužívá.
V takovém případě proto vždy výhodnější soustava generátor-motor.kotvu hlavního motoru rozdíl těchto napětí. Schema spojení souběžného protiběž
ného. Pomocný stroj pracuje při sou
běžném připojení jako generátor, při protiběžném spojení jako motor. Tento způsob se
uplatňuje zařízení, kde třeba regulovat otáčky kromě toho umožnit
snížení otáček těsně před zastavením.
Rovnice mechanické charakteristiky motoru zapojeného podle obr
