V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Zásadní schéma regulace otáček derivačního motoru soustavě gene-
rátor-motor (Ward-Leonard).
93
.
Momentové charakteristiky při regulaci napětím generátoru jsou (při
zanedbání reakce kotvy) přímky navzájem rovnoběžné, poněvadž úbytek
napětí kotvovém obvodu obou strojů stejný pro všechny charakteris
tiky.Rozsah regulace otáček motoru tomto systému omezen těmito okol
nostmi: Horní mez regulace při zeslabení pole jak bylo uvedeno výše —
je dána podmínkami komutace, jež zhoršují při vzrůstu otáček.
Samočinná kompensace úbytku napětí při změnách zatížení umožňuje
udržet otáčky motoru téměř konstantní, proto značně zvětšuje regulační
rozsah. Charakteristiky horní oblasti obr. 77.
Počet charakteristik, tedy jemnost regulace dána počtem stupňů
odporu budicím obvodu generátoru. rovnoběžné nejsou, poněvadž
je dostáváme při zeslabení magnetického toku motoru při konstantním
napětí generátoru.
V poslední době umožnilo použití točivých regulátorů napětí rozšířit
rozsahy regulace soustavách zvláštním generátorem 120 1
i výše. Kromě toho má
Obr.
na stabilitu chodu při nízkých otáčkách motoru vliv demagnetisující půso
bení reakce kotvy. Dolní
hranice omezena remanentním magnetismem generátoru tím, při
nízkých otáčkách úbytek napětí obvodu kotvy při plném zatížení
řádově stejný jako napětí generátoru, takže nepatrné změny zatížení způso
bují značné kolísání otáček, dokonce zastavení motoru
