V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Charakteristiky při regulaci napětím mají uvedeném systému menší
tvrdost než vlastní charakteristika derivačního motoru, napájeného ze
zdroje konstantního napětí.
Vzhledem těmto okolnostem bude mít rovnice otáčkové charakteristiky
pro danou hodnotu elektromotorické síly generátoru tvar
Eq {Rjí Ra) tK*i\n --------------------------- f------------------------------ 3
Obr. Momentové charakteristiky derivačního motoru soustavě generátor-
motor. lze vysvětlit tím, kromě vnitřního úbytku
napětí motoru IBn nutno respektovat též vnitřní úbytek napětí gene
rátoru IBg.
94
.
rovnice mechanické charakteristiky
Eq Bj) -{- Bq
M (64)ke0j, kJcM® l
Ideální otáčky naprázdno nox libovolné charakteristiky jsou dány elektro
motorickou silou generátoru magnetickým tokem motoru D
(55)
Při vyšších otáčkách než jsou ideální otáčky naprázdno (kvadrant II)
pracuje motor jako generátor dodává energii generátoru. 78. Generátor naopak
přechází při tom motorové oblasti odlehčuje asynchronní motor, někdy
i tak, může dodávat energii sítě
