V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Všechny otáčkové charakteristiky protínají jednom bodě ose úse
ček.chodu při daných otáčkách.
89
. Otáčkovým charak
teristikám f(/)] odpovídají při změně budicího proudu různé hodnoty
otáček ideálního chodu naprázdno, jež určí podle vzorce (13)
U
n° 'W>
Na obr.
R egulace otáček zrněnou
budicího proudu nejjedno
dušší nejhospodárnější, proto
je dnes praxi nejčastější. Hodnoty ideálních
otáček naprázdno při zeslabeném buzení n'g re" leží, jak patrno, výše než n0.
Rozsah regulace otáček není stálý závisí zatížení.i
Obr. Plyne toho, při rovnice pro libovolnou otáčkovou
charakteristiku tvar
z něhož určí proud kotvě motoru
Při různých budicích proudech při stojícím motoru tedy proud kotvě
proudem nakrátko. Přes
to však pro její jednoduchost
používá praxi nejrůznějších
zařízení. 74, mají tytéž ideální otáčky
naprázdno jako otáčkové charakteristiky, což plyne rovnice (13). Tento proud určuje zároveň společný průsečík otáčko-
vých charakteristik. Otáčky regulují směrem dolů základních
otáček, při čemž motoru plně využije při regulaci konstantním mo
mentem.
Momentové charakteristiky, uvedené obr.
Regulace otáček změnou odporu obvodu kotvy nehospodárná, po
něvadž při vznikají značné
ztráty přídavném odporu.
V tomto případě otáčky re
gulují směrem nahoru základ
ních, při čemž přípustný zatěžo-
vací moment mění podle hy
perboly, kdežto výkon zůstává
konstantní. Otáčkové charakteristiky derivač-
ního motoru při regulaci otáček změnou
budicího proudu. ose pořadnic vynesena hodnota ideálních otáček naprázd
no podle vlastní charakteristiky, kdy tok &n. Tyto
<
\
!^o
o
l \
no
s \
1
1
1
! „
. 73