V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Tvrdost charakteristiky při tom zmenšuje zvětšováním
přídavného odporu obvodu kotvy. Zvláštností momentových charakte
ristik sériového motoru to, není možno dosáhnout ideálního chodu na
prázdno.
■55
.
Na obr.čili
= (32)
ke0 ’
Vřadí-li obvodu kotvy přídavný odpor JF?r, bude motor pracovat
podle odporové charakteristiky, pro niž platí
U (33)
K® u
Dělíme-li (33) rovnicí (32), dostáváme
n (Bd ižr)
71g E/" l
z čehož
U Rt)
” *■------V (34)
nebo poměrnýeh jednotkách
1 <ik ------r (35)
1 irá
Tt w
Zde značí celkový odpor obvodu kotvy poměrných jed-
Ri
notkách;
Rd I
rd “v-j *■=
Xtn n
Postup při sestrojení odporové charakteristiky tento: Vyjdeme od
určité hodnoty proudu dané vlastní charakteristiky nalezneme ne. vlastní charakte
ristika několik odporových charakteristik sériového motoru.
Pak při určitém odporu (pro který sestrojuje odporová charakteristika)
a témže proudu určíme hledané otáčky Stejným způsobem určíme hle
dané hodnoty otáček pro další hodnoty obr.
Použijeme-li křivky fj, f(i) (obr. 38) otáčkových charakteristik (obr. vlastní charakteristika odporové mechanické charakte
ristiky sériového motoru, sestrojené poměrných jednotkách.
39), snadno sestrojíme bod bodem křivky (//,), momentové cha
rakteristiky motoru. Při zvětšo
vání odporu otáčky motoru klesají celá charakteristika posunuje smě
rem dolů
