V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
■55
. vlastní charakteristika odporové mechanické charakte
ristiky sériového motoru, sestrojené poměrných jednotkách. Při zvětšo
vání odporu otáčky motoru klesají celá charakteristika posunuje smě
rem dolů.
Na obr.
39), snadno sestrojíme bod bodem křivky (//,), momentové cha
rakteristiky motoru.čili
= (32)
ke0 ’
Vřadí-li obvodu kotvy přídavný odpor JF?r, bude motor pracovat
podle odporové charakteristiky, pro niž platí
U (33)
K® u
Dělíme-li (33) rovnicí (32), dostáváme
n (Bd ižr)
71g E/" l
z čehož
U Rt)
” *■------V (34)
nebo poměrnýeh jednotkách
1 <ik ------r (35)
1 irá
Tt w
Zde značí celkový odpor obvodu kotvy poměrných jed-
Ri
notkách;
Rd I
rd “v-j *■=
Xtn n
Postup při sestrojení odporové charakteristiky tento: Vyjdeme od
určité hodnoty proudu dané vlastní charakteristiky nalezneme ne. vlastní charakte
ristika několik odporových charakteristik sériového motoru. Zvláštností momentových charakte
ristik sériového motoru to, není možno dosáhnout ideálního chodu na
prázdno. 38) otáčkových charakteristik (obr.
Použijeme-li křivky fj, f(i) (obr.
Pak při určitém odporu (pro který sestrojuje odporová charakteristika)
a témže proudu určíme hledané otáčky Stejným způsobem určíme hle
dané hodnoty otáček pro další hodnoty obr. Tvrdost charakteristiky při tom zmenšuje zvětšováním
přídavného odporu obvodu kotvy
