V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
kde
U d
Ke ---------------
ke$
jR(J -f- i?a
54
.4
IP
0,6
0.
Pro řadu motorů daného typu mohou tyto charakteristiky vyjádřit
v poměrných jednotkách: (i) ¡jl cp(i). Obvykle se
sestrojují odporové charakteristiky podle ceníkových údajů, kde bývají
uvedeny vlastní charakteristiky f(7) ty(I).4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0i-
Obr. Po
něvadž skutečné mechanic
ké charakteristiky značně liší křivky vyjádřené rovnicí (31), sestrojují
se mechanické charakteristiky grafoanalytickými methodami. Zvláštností momentové
charakteristiky sériového
motoru její velká strmost
v oblasti malých hodnot
momentu. Při výpoč
tech této rovnice použít
nelze, protože dnešní stroje
se nedělají nenasyceným
magnetickým obvodem. pro řadu motorů typu
MP.Dosadíme-li rovnice pro otáčky hodnotu rovnice (30), dostaneme
analytický výraz pro momentovou charakteristiku
U
(xke
M
<xkM
B
<xke
A
T m
B (31)
Z toho plyne, při nenasyceném magnetickém obvodu momentová
charakteristika ¡motoru křivka (obr.
Rovnice (31) dává pouze
hrubou představu mo
mentové charakteristice sé
riového motoru.2
-1,8
-1,4
' 1,2
-IP
0,8
■0,6
-0,4
-0,2
\
v
ty
*
**y
0 0,2 0.
Odporové charakteristiky lze sestrojit takto:
Rovnice vlastní charakteristiky je
1
3,0
2,6
2 ?
1.
Takové charakteristiky jsou uvedeny obr. 38: Závislost momentu otáček sériového
motoru proudu kotvě.
Značné stoupnutí otá
ček při malých zatíženích
je způsobeno příslušným
zmenšením magnetického
toku. 37), jejíž asymptotou osa pořad
nic.8
1
