V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Takové charakteristiky jsou uvedeny obr.4
IP
0,6
0. Po
něvadž skutečné mechanic
ké charakteristiky značně liší křivky vyjádřené rovnicí (31), sestrojují
se mechanické charakteristiky grafoanalytickými methodami. Zvláštností momentové
charakteristiky sériového
motoru její velká strmost
v oblasti malých hodnot
momentu. 37), jejíž asymptotou osa pořad
nic.
Odporové charakteristiky lze sestrojit takto:
Rovnice vlastní charakteristiky je
1
3,0
2,6
2 ?
1. pro řadu motorů typu
MP.
Pro řadu motorů daného typu mohou tyto charakteristiky vyjádřit
v poměrných jednotkách: (i) ¡jl cp(i).Dosadíme-li rovnice pro otáčky hodnotu rovnice (30), dostaneme
analytický výraz pro momentovou charakteristiku
U
(xke
M
<xkM
B
<xke
A
T m
B (31)
Z toho plyne, při nenasyceném magnetickém obvodu momentová
charakteristika ¡motoru křivka (obr.8
1.
Značné stoupnutí otá
ček při malých zatíženích
je způsobeno příslušným
zmenšením magnetického
toku.4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0i-
Obr. Obvykle se
sestrojují odporové charakteristiky podle ceníkových údajů, kde bývají
uvedeny vlastní charakteristiky f(7) ty(I). Při výpoč
tech této rovnice použít
nelze, protože dnešní stroje
se nedělají nenasyceným
magnetickým obvodem.
kde
U d
Ke ---------------
ke$
jR(J -f- i?a
54
.2
-1,8
-1,4
' 1,2
-IP
0,8
■0,6
-0,4
-0,2
\
v
ty
*
**y
0 0,2 0. 38: Závislost momentu otáček sériového
motoru proudu kotvě.
Rovnice (31) dává pouze
hrubou představu mo
mentové charakteristice sé
riového motoru
