V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
36, klademe
0 od, moment motoru
M kM0 oJcMI2 (30)
3) Má-li motor pomocné póly, uvažuje jejich odpor.
53
.
Proti derivačnímu motoru zde magne
tický tok funkcí proudu kotvy Tato
závislost, jejíž graf obr.
kládáme lineární, jak naznačeno čárkovaně obr. Normami schéma zapo
ceni magnetického obvodu, takzé závis- jení stejnosměrného sériového
lost mezi tokem proudem kotvy předpo- motoru.10. 35. 35,
má rovnice otáčkové charakteristiky stejný tvar jako derivačního motoru
U IR
K 0
kde celkový odpor obvodu kotvy, skládající odporu vinutí kotvy,
budicího vinutí vnějšího odporu reostatu)3.
Zanedbáme-li pro zjednodušení vliv sy- ,
, Obr. vého motoru. Magnetisační charakteristika Obr. Vlastní charakteristika serio-
seriového motoru. Poněvadž
nemáme zcela přesný analytický výraz pro
magnetisační charakteristiku, nesnadné
uvést analytický výraz pro momentovou
charakteristiku sériového motoru.
M ■
Obr. Momentové charakteristiky stejnosměrného sériového motoru
U stejnosměrného sériového motoru, jehož zásadní schéma obr. 36. 36, nazývá
se magnetisační charakteristika. 37
