V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
vého motoru. Magnetisační charakteristika Obr.
53
. 36, nazývá
se magnetisační charakteristika.
Proti derivačnímu motoru zde magne
tický tok funkcí proudu kotvy Tato
závislost, jejíž graf obr. Momentové charakteristiky stejnosměrného sériového motoru
U stejnosměrného sériového motoru, jehož zásadní schéma obr. 36, klademe
0 od, moment motoru
M kM0 oJcMI2 (30)
3) Má-li motor pomocné póly, uvažuje jejich odpor.
kládáme lineární, jak naznačeno čárkovaně obr.10. Vlastní charakteristika serio-
seriového motoru.
Zanedbáme-li pro zjednodušení vliv sy- ,
, Obr.
M ■
Obr. 35,
má rovnice otáčkové charakteristiky stejný tvar jako derivačního motoru
U IR
K 0
kde celkový odpor obvodu kotvy, skládající odporu vinutí kotvy,
budicího vinutí vnějšího odporu reostatu)3. 36. 37. Poněvadž
nemáme zcela přesný analytický výraz pro
magnetisační charakteristiku, nesnadné
uvést analytický výraz pro momentovou
charakteristiku sériového motoru. 35. Normami schéma zapo
ceni magnetického obvodu, takzé závis- jení stejnosměrného sériového
lost mezi tokem proudem kotvy předpo- motoru
