V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
setrvačných, sil otáčí opačném směru. Momentová charakteristika
protiběžného spojení (brzdění jaro-
tiproudem) při spouštění břemene. 32.
Na obr. tomto okamžiku
je elektromotorická síla motoru nula proud dán rovnicí
Jestliže moment odporu při dalším zvětšování břemene překročí hodnotu
momentu motoru klidu, začne motor otáčet opačném směru bře
meno počne klesat. Tento případ může nastat př. Jak patrno to
hoto obrázku obr.
Při tom hodnota proudu kotvě určí, stejně jako motorové oblasti,
podle vzorce
U E
~
Zvětší-li moment břemene, otáčky motoru klesají podle charakteristiky
AB, je-li moment břemene roven Mk, motor zastaví.
při pohonu zvedacího zařízení, kdy motor zapojen zdvih, kdežto mo
ment způsobený břemenem nutí motor, aby otáčel směru spouštění
břemene. grafické znázornění mo
mentové charakteristiky při brzdění
protiproudem pro případ zv. Poněvadž kotva
se nyní otáčí opačném smyslu, kdežto směr magnetického toku stálý,
změní elektromotorická síla motoru své znaménko opačné.
Je-li motor zapojen zdvih, může
se spustit pouze tehdy, je-li moment
odporu břemene menší než moment
Mk (obr. brzdné-
ho spouštění břemene. Tento stav vznikne tehdy, přepojíme-li motor opačný směr
točení, abychom jej rychle zabrzdili.
4 Elektrické pohony 49
. 32).
Vyplývá rovnice momentové cha
rakteristiky motoru pro moment větší
než moment nakrátko kladným zna
ménkem. Při momentu rovném dosáhne ustálené rychlosti
spouštění, odpovídající bodu uvedené charakteristice. momentová
charakteristika při brzdění protiprou
dem prodloužením charakteristiky mo
torové oblasti čtvrtého kvadrantu. Proud, daný
rovnicí
u e
E
Obr. tomto případě po
připojení síť motor rozběhne do
sáhne otáček odpovídajících bodu A
