V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
obrázku vidíme, tvrdost charakteristik zmenšuje,
zvětšuje-li odpor obvodu kotvy.
Důležitá okolnost, čím větší odpor obvodu kotvy motoru, tím
vyšší jsou jeho otáčky generátorové oblasti při stejném brzdném mo
mentu (obr. Brzdění protiproudem nastává tehdy, jsou-li vinutí motoru zapo
jena jeden směr točení, kdežto kotva vlivem vnějšího momentu nebo
R r
------ TJUli—
— .
3.
+ O---- ---- -
Obr. Tento způsob
brzdění však může uskutečnit pouze omezeném množství případů,
poněvadž všech pohonů není možno dosáhnout splnění podmínky n0. 31). Schéma dyna
mického brzdění deri-
vačního motoru.
2.
Provozní stav motoru při dynamickém brzdění
odpovídá rovněž práci stroje generátorové oblasti,
avšak liší poněkud právě popsaného reku
peračního brzdění. 31.
Zanedbá-li reakce kotvy, brzdný moment při dynamickém brzdění
dán výrazem
Mh kM0 kekM— (28)
při konst dostáváme
n Mh— (29)
c M
Momentová charakteristika při dynamickém brzdění —•jak patrno
z rovnice (29) přímka jdoucí počátkem souřadnic. Svazek charakteristik
při dynamickém brzdění pro různé hodnoty odporu obr.která dodává sítě (nutno ovšem odečíst ztráty motoru).
Při dynamickém brzdění kinetická energie,
nahromaděná motoru pohybujících částech
poháněného mechanismu, mění, stejně jako pře
dešlém případě, elektrickou. dru
hém kvadrantu. Tato energie však
nevrací sítě, nýbrž měni teplo odporech,
vřazených obvodu kotvy.
Poněvadž elektromotorická síla motoru při
brzdění stejné znaménko jako při motorickém chodu kotvy ne-
přivádí žádné vnější napětí, určí proud kotvě podle vzorce
kde celkový odpor obvodu kotvy. Dynamické brzdění provede tak, kotva motoru odpojí od
sítě připojí odporu (obr. Budicí vinutí
zůstává při tom připojeno síti. 30).
48
