V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
30). při pohonu trans
portních nebo zdvíhacích mechanismů při spouštění břemene při některých
způsobech regulace rychlosti, kdy motor při přechodu nižší otáčky pro
chází otáčkami n0.Prozkoumáme podrobněji vlastnosti momentových charakteristik při
uvedených způsobech brzdění. Momentové charakteristiky stejno
směrného derivačního motoru při různých
pracovních stavech. Tento způsob brzdění možný př. toho plyne,
že sklon momentové charakteristiky generátorové oblasti stejný jako
v motorové. Sklon mecha'
nické charakteristiky dán součinitelem druhého členu rovnice
B
k'kM0 ’
jehož absolutní hodnota (při daném odporu zůstává stálá. Brzdění rekuperací nastává tehdy, jsou-li otáčky motoru vyšší
než ideální otáčky naprázdno jeho elektromotorická súa větší než
síťové napětí Motor zde pracuje jako generátor paralelně sítí, níž
dodává elektrickou energii; při
tom proud mění svůj směr,
což patrno rovnice BRZDĚNI
REKUPERAČNÍ
V— E
R :
E U
B
(25)
Z toho plyne, mění
i znaménko momentu Mb=
= hM<I>I Označíme-li brzdný
moment (Mb M),
přejde při rovnice (8)
ve tvar
&
MOTORICKÝ CHOD
Ü hB
ke@ JcekM0 2
(26)
r,<r2<r3
BRZDĚNI
PROTIPROUDEM
Obr.
Z prvního členu pravé
straně rovnice patrno, že
momentová charakteristika
derivačního motoru generá
torové oblasti prochází při
M bodem odpovídajícím
ideálním otáčkám naprázdno, stejně jako motorové oblasti. Brzdění rekuperací hospodárné, poněvadž při
něm mechanická energie, dodávaná motoru hřídeli, mění elektrickou,
47
.
Momentové charakteristiky motoru při rekuperačním brzdění jsou tedy
vlastně prodloužením charakteristik motorové oblasti druhého kva
drantu (obr. 30.
1
