V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
U dnešních elektrických pohonů bývá často zapotřebí rychle přesně
zastavit mechanismus nebo změnit směr jeho pohybu. dostali čtyři spouštěcí stupně. Momentové charakteristiky derivačnilio motoru při brzdění
V předešlých odstavcích jsme uvažovali práci derivačního motoru
v motorové oblasti, čemuž odpovídaly momentové charakteristiky prvním
kvadrantu souřadnicového systému (obr. brzdění protiproudem. Tím však nejsou vyčerpány
všechny možné pracovní stavy elektromotoru jeho momentové charakte
ristiky. generátorické brzdění dodáváním energie sítě (brzdění rekuperací),
2. 26).Zvolíme-li hodnotu minimálního spouštěcího momentu tak, abychom při
grafické konstrukci podle obr. Zde jsou
kromě části charakteristiky odpovídající motorové oblasti (kvadrant I)
nakresleny části charakteristik kvadrantu IV, jež charakterisují tři
možné způsoby elektrického brzdění:
1. Během brzdění nebo změny směru točení pracuje motor
v brzdné oblasti jedné momentových charakteristik, jež odpovídá
danému způsobu brzdění. Rychlost přesnost,
s jakou jsou provedeny tyto operace, určují mnohdy výkonnost mechanismu
i kvalitu výrobku. dynamické brzdění (brzdění odporu),
3.
Úsečka odpovídá jmenovitému odporu motoru
Odpory jednotlivých stupňů spouštěcího reostatu
R1 »
ef
ag
Rn 0,2 5,79 1,16 n
r «
de
ag
Rn 0,12 5,79 0,69 n
R ~
cd
ag
Rn 0,07 5,79 0,41 n
Rt =
bc
ag
Rn 0,05 5,79 0,29 Q
Celkový odpor spouštěcího reostatu
Rr -M- i?n 0,44 5,79 2,55 fi
9. 30. Grafické znázornění momentových charakte
ristik derivačního motoru pro různé pracovní stavy obr. grafu nalez
neme fi2 1,2.
46
