V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Uhlová odchylka ustáleném chodu malá závisí vzájemném
poměru počtu závitů řídicího zesilovacího vinutí. 362. Stejně jako předchozích
případech směr otáčení poháněcího motoru dán znaménkem výsledné
magnetomotorické síly řídicího vinutí, rychlost otáčení pak absolutní veli
kostí této magnetomotorické síly.Zajímavé nové řešení servomechanismu vypracované moskevském
energetickém institutu prof.
Při použití stejnosměrných strojů značně prodlužuje doba trvání pře-
28 Elektrické pohony
. Morozovem Tverdinem. Zásadní
schéma této soustavy obr.
Jak jsme již uvedli, skupina servomechanismu, nichž používá
soustavy generátor-motor, četné výhody. Schema spojitého servomechanismu střídavým motorem. Při tom podle seřízení
schématu může chyba při zvětšování zatížení buď zvětšovat, nebo zmenšo
vat, nebo zůstávat konstantní.
Volbou optimální hodnoty časové konstanty stabilisačního členu lze do
sáhnout nejvýhodnějšího průběhu přechodných stavů. Hlavním nedostatkem všech
těchto soustav však je, nich používá drahých stejnosměrných strojů. Doba trvání přechodného stavu celkem
nezávisí velikosti magnetomotorické síly zesilovacího vinutí.
Obr. Jinak skládá toto schéma zásadě
z týchž prvků jako schémata výše popsaná.
Sériové vinutí působí jako vinutí zesilovací.
Budič dvě budicí vinutí: nezávislé řídící vinutí, které skládá ze
dvou stejných částí 10U 20U, zapojených proti sobě, sériové budicí
vinutí, které působí stejném smyslu jako výsledný tok řídicího vinutí. Jejím charakteristickým znakem je
použití stejnosměrných strojů normálního provedení speciálním zapoje
ním budicích vinutí. 361
