V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
chodných stavů, poněvadž budicí vinutí generátoru velkou časovou
konstantu.
V posledních letech servomechanismů malých výkonů používá stále
častěji dvoufázových asynchronních motorů kotvou nakrátko.
Výzkumné práce sovětských vědců inženýrů jsou dnes zaměřeny vy
řešení dokonalejších spolehlivějších servomechanismů zlepšení kon
strukcí jednotlivých prvků těchto soustav.
Zásadní schéma spojitého servomechanismů motorem na
střídavý proud obr. 362.
. spouštění motoru tedy
nemusí používat zvláštního kondensátoru.
Tento motor proti stejnosměrnému motoru značně jednodušší spoleh
livější provozu: kromě toho odebírá jen nepatrný výkon napájecího
zesilovače, poněvadž největší část výkonu bere přímo sítě.
Řídicí transformátor napájí vinutí dvoufázového asynchronního
motoru nakrátko PD.
Napětí úměrné úhlové odchylce přivádí primární vinutí vstupního
transformátoru, jehož sekundární vinutí zapojeno mřížkového obvodu
elektronky 1L. Tím ovšem schéma komplikuje. Druhé vinutí tohoto motoru napájí přímo ze
sekundárního vinutí transformátoru Tr.
Poněvadž střídavé napětí mřížce elektronky buď fázi nebo
v protifázi napájecím napětím, stejně jako střídavá složka anodového
proudu, bude napětí sekundárním vinutí transformátoru 1TU fázově
posunuto 90° proti napětí vinutí W2. Anodový obvod stínicí mřížka napájejí diodového usměrňo
vače 2L.
Aby zvětšila přesnost rychlost působení soustavy, zařazuje otáč-
ková nepružná zpětná vazba vkládá druhý zesilovací stupeň, který
kompensuje zmenšení celkového převodového činitele, způsobené právě
zavedením nepružné zpětné vazby.
Mřížkový obvod této elektronky dostává počáteční předpětí odporu iž2
s paralelní kapacitou, aby propouštěl střídavou složku.
Proto těchto soustav používá jen mechanismů malého výkonu.
Rozbor funkce tohoto jednoduchého schématu ukazuje, toto schéma
je vhodné tam, kde není třeba příliš velké přesnosti rychlosti působení. Zatížení anodo
vého obvodu elektronky tvoří primární vinutí řídicího transformátoru
1TU
